1、“.....从而保证了阀杆的开启和关闭的可行性所有都具有可擦写的软元件，使软元件中的内容可根据要求随时动态更新。在需要更改开启和关闭所需要转动的圈数的时侯可把手动调整的开启和关闭的上下限位的的驱动电机分别的脉冲数存储到的辅助继电器中记忆起来，使用做电动控制器的电子定位也成为可能。在控制系统中，可以利用直流电源电源部分的电容，二极管有配件，电源可修复作为需要的控制系统和直流电机的供给电源。从而简化了直流电源部分。还有可以利用简单的四个输入按钮，不需另外增加输入按钮。在这次的毕业设计中，我对现有的国内外阀门电动执行机构及其控制器进行了简单的对比和分析，借鉴和传承了它们的有效的成功经验，在此基础上，设计出新型的阀门电动执行机构的智能控制器。它以三菱公司的为控制的核心部件，不仅具有常规的控制调节功能，而且由于的可编程，使其更具智能化。根据安全可靠简便先进的设计原则，我对阀门电动执行机构进行了总体方案的设计，前面已经做了机械传动部分的设计，在此基础上进行整个控制系统的设计开发工作，同时......”。

2、“.....采取了系列软件硬件抗干扰措施。力求使系统整体设计合理性能可靠，并实现预期设计目标。控制系统总体方案的设计阀门电动装置是实现阀门程控自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程转矩或轴向推力的大小来控制。由设计说明书电动控制器是对开环控制系统中最终控制元件如阀门的运行进行控制的种装置，使用于对截止阀闸阀节流阀水阀等的控制。主要在开和关位置上操作。再根据现场的工艺要求可知，该控制器为开关电气控制方式。本设计的主要思路是用控制器驱动电动机转动，然后经过减速器减速，由连接减速器的轴将转速，转矩传给阀杆。具体工作原理流程如下图所示图阀门电动控制机构的工作原理对于该系统的起停方式，我准备采用定时器的方式，所设定的时间根据实际情况中阀杆徐州工程学院毕业设计论文所要转动的圈数与转速的比来确定，为防止扭矩过大，损坏阀杆，故在所得到的时间参数的基础上乘以个比例因子，这样子就完成了对阀门的开关的精确控制并起到对阀杆的保护作用。在实际情况中，开关型的控制方式相对来说比较简单......”。

3、“.....电源供电方式可以根据电源板选择，国内基本上都是用，或正反转换向控制电路要实现电动机的正反转就必须改变电动机定子三相绕阻所接电源任意两相对调，改变电动机的定子电源相序，就可以改变电动机的转动方向。图相序为图相序为用，分别完成电动机的正反向控制，那么由正转与反转起动电路组合起来就成了最基础的正反转控制主电路徐州工程学院毕业设计论文图三相异步电动机主电路图由图可知，若，分别闭合，则电动机的定子绕阻所接两相电源对调，结果电动机转向不同。接下来我们将研究控制电路部分如何工作图电动机正反转控制电路如图，按下，正转接触器得电工作按下，反转接触器得电工作。因为电路中把接触器的动断辅助触点相互串联在对方的控制回路中，就使两者之间产生了制约关系方工作的时候切断另方的控制回路，使另方的起动按钮失去作用。正转，反转接触器通过互锁避免了同时接通造成电路的可能性。但在上图中，我们不难发现正，反转切换的过程中间要经过停，显然操作不方便......”。

4、“.....就可直接实现由正转变成反转，反之亦然。如果取消上图中两接触器间的互锁触点，只用按钮进行连锁是不可靠的。因为在实际工作中可能出现这种情况，由于负载短路或大电流的长期作用接触器的主触点被强烈的电弧烧焊在起，或者接触器的动作机构失灵，使衔铁卡住总是处在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另接触器线圈通电动作，其主触点正常闭合就会造成电源短路事故。采用接触器动断辅助触点进行互锁，不论什么原因，只要个接触器的触点主触点与辅助触点在机械上保持动作致是吸合状态，它的互锁动断触点就必然将另接触器线圈电路切断，这就能避免事故的发生。所以采用复合按钮后，接触器辅助动断触点的互锁仍必不可少，电路安全可靠。反馈装置的选择方案选用定时器考虑到自动控制阀门的开启，关闭到什么程度，电动机运行多久是上面的电路所没有考虑到的。由于本任务书中未给出确定的阀门以及更具体的转动圈数等参数，所以刚开始我设阀杆转动圈数为具体参数视具体情况而定......”。

5、“.....用时间继电器的延时动断触点来断开主电路，控制电动机正转，反转的时间即开启阀门或闭合阀门的时间。但实际工作过程中因为各种摩擦损耗因素，实际情况并不是我们理论上所能精确控制的。徐州工程学院毕业设计论文方案二在阀杆的输出端用锥齿轮将运动导出，然后算出锥齿轮与阀杆之间的传动比，这时候在锥齿轮的输出轴上串联个凸轮，拧阀门的把手，分别到阀门完全开启闭合的位置，记下两处的位置，在两处加上限位感应机构，当运动经减速器传到输出轴的时候，凸轮碰到限位机构的挡块，这时候将这个信号传给处理器，继电器动作，去驱动电动机，实现电动机的正反转或停的状态。方案三利用编码器对输出轴转动的圈数进行计数，将阀门的分开度显示出来，送到控制器,然后结合的高速计数器指令，高速比较置位指令对控制器进行反馈信号。这种方案相对方案三而言更加精确，并且机械部分比方案三更加简洁，控制器部分容易修改重新利用，整个系统可修复性强。所以选择以编码器对整个系统进行反馈控制电机动作......”。

6、“.....程序进行介绍。编码器的选择利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器俗称编码器光栅尺分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量后者由定子和转子组成，用于角位移测量。年美国的特利普等在美国取得感应同步器的专利，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制起床加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组的周期为毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开周期电相位差。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差频率和幅值相同的交流电压和分别。要分别各用个输入点，停止要用个输入点，高速计数器要占用两个输入点，合计要用个输入点。驱动电机正转要用个输出点，驱动电机反转要用个输出点......”。

7、“.....共计输入点输出点。因没有用到脉冲输出，只用继电器控制阀门电机的正反转，所以选用继电器输出型，再加上电源方便提取，因此要选用交流输入型。在这里我选用三菱的可编程序控制器，由于输入要有点，输出要点，所以我选用，的输入点有点，点继电器输出交流供电，它带有高速计数器指令，高速计数器等功能，另外此系列的高速计数器具有处理频率高达千赫的脉冲的能力，再加上的性价比高，因此选用完全可以满足开启关闭阀门的要求。开门机需要的输入输出点分配如下脉冲输入脉冲输入关闭开启停止调试关闭开启程序编写此工程中程序的难点主要在于数据的记忆与比较处理上。在阀门的开关工作过程中，要用个开启按钮或关闭按钮分别设定开启阀门的上限位和关闭阀门的下限位，还要用同个开启按钮或关闭按钮来控制阀门的开启和闭合。为了简化程序中的计算，采用了两个高速计数器和。通过增减计数方式计算开阀门关阀门进行的脉冲数，再把开启关闭的脉冲数分别储存到的数据寄存器,中。用于计数正常工作中的开启关闭脉冲数。当关闭阀门时......”。

8、“.....常闭触点断开，阀门关闭到位自动停止。当开启阀门时，增计数的脉冲数等于中的数据时，常闭触点断开，开启到最大位置时自动停止。设定开启关闭阀门上下限的控制程序段见下图徐州工程学院毕业设计论文开启，关闭阀门动作的控制程序段见下图另外，还要用到子程序调用指令，。在进行阀门开关过程中的上下限设定时就调用设定开启关闭阀门上下限的控制程序段，设定完成后返回主程序执行。操作说明在设定关闭阀门限位时，要先按住,再按点动门到合适的下限位置时，先松掉，在没设定关闭阀门下限位时不能松掉调试按钮在设定上限限位时，也要先按住调试按钮，再按点动门到合适的上限位置，再松掉，最后才能松掉在设定上下限的动作中千万不要松开。否则不能完成设定阀门限位记忆。在工作中按停止，驱动电机中间停止，或紧急停止。在阀门停止时，由电动控制器原本有的机械离合器自动制动停机，并锁住电机轴，确保阀门不会因为惯性继续开启或是关闭。还可以利用手动链条离合器，在控制系统坏了，或没电时，可以用手拉动链条，使离合器分离，并带动电机主轴旋转......”。

9、“.....完成开启或关闭阀门动作。在开启或关闭阀门过程中，都有程序定位保护，当门开或关到程序记忆的数值时使电机停止，完成开门或关门动作，但万系统故障没有停机时，还可以在阀门的上下两个限位安装超程开关完成停机动作，确保阀门不会扭转过度而使电机过载。还有在电机主电路有短路和过载保险进行保护。通过上述的设计过程，与现在市场上广泛用的单片机电动控制系统相比节约了很多材徐州工程学院毕业设计论文料，并能完全实现开启关闭阀门到位的功能。很好地解决了开启关闭阀门过程中的定位限位问题。由这个设计可以看出利用编码器结合的高速计数器传送指令，合理的进行应用，可以作为具有记忆功能的电子限位使用，在很多的场合可以取代高成本的定位控制系统，实现控制系统最优的性价比。徐州工程学院毕业设计论文结论在在本次毕业设计中，我完成了控制器机械传动系统控制系统的设计。所设计的电动控制器实用简单可靠效率高，能满足实际使用的要求，在这个过程中，运用到许多机械设计方面的基础知识。设计是机械设计课程的个重要环节......”。