1、“.....主要是温度变动，表现在三个突发性成分头端部鼓包，水印及尾端部尖峰加上缓慢趋势性头尾厚差，再加上高频温度波动轧辊偏心应尽量加以补偿。除此之外还包括来料厚度变动，其对成品影响不大宽度波动以及化学成分的偏析，但应强调的是主要是温度波动。而这三种厚差都是由于温度变动造成的。第二类是轧机本身存在的扰动，包括轧辊偏心轧辊热膨胀及磨损油膜轴承的油膜厚度随速度及轧制力而变。第三类为仪表误差，这包括了仪表精度，标定后的漂移以及仪表布置造成的测量误差。例如轴承座和牌坊窗口的摩擦力对轧制力测量精度的影响等。消除同板厚差的主要办法是，采用自动厚度控制系统，自动厚度控制系统用来克服带钢工艺参数波动对厚差的影响，并对轧机参数的变化给予补偿。系统工作的效果和设定的正确性直接有关。如果和设定不当，则系统不仅要承担消除同板厚差的任务，还要承担消除板厚偏差。这样将使系统任务过重......”。

2、“.....而不得不被迫停止工作。为此，有些系统采用以带钢头部厚度作为控制其后面厚度得标准。这是头部厚度不准确的情况下般爱用的方法。因此，区分这两种偏差，力争减少头部板厚偏差，同时不断改进系统的功能，是提高板卷厚度精度和厚度均匀性的重要措施。本章主要介绍监控系统。监控的作用在热轧带钢生产过程中，厚度质量控制功能是最为重要的控制功能。间接测厚的厚度控制系统虽然考虑了各种补偿如油膜厚度辊缝零位常数等，其精度总是低于射线测厚仪直接测出的厚度值。因此，在本卷钢厚度控制系统投入后，仍需以射线仪所测得的成品厚度实测值为基准，对系统进行监控。当成品厚度和设定值有偏差时，将此偏差值积分后反馈到每个机架的系统中。因而监控又是全部方案中最为关键有效必不可少的控制方法，几乎在每条自动化生产线上均有应用和体现。监控无论对于现代轧机中压下是液压或是电动的均可实现，所要求的条件仅仅在于精轧出口有测厚仪台......”。

3、“.....这样的条件几乎是其他方法功能也要求的条件。经典的监控原理是对于精轧出口厚度偏差进行比例积分计算，结果反馈控制各机架压下。其中反馈控制的比例积分系数与轧制速度有关，也与反馈控制压下的机架有关。式中是第机架监控系数，般可认为是反馈压下效应系数，是比例系数，射线测厚仪测得成品厚度的偏差。是积分常数的倒数，分别是第机架出口速度与到测厚的距离。如果不是最末机架，可分段计算后相加得到，是函数关系。从算法公式中可以看出，监控从理论上说可使厚度误差到零，达到无差调节，因为有阶积分环节的存在。这样对于带钢缓慢变化的厚度公差纠偏效果极佳。而在带钢生产过程中，缓慢的厚度波动将来源于轧辊的磨损及热膨胀，轧件头尾温度变化能造成带钢厚度的缓慢波动。而轧辊的磨损在同块钢生产过程中可以忽略不计，热膨胀在轧制几块钢之后，冷辊已热过，也可以忽略......”。

4、“.....也是关键作用所在。监控是反馈控制，直接依赖于测厚仪的检测，并非靠间接测量计算而得反馈量。因此系统是可测的，具有较强的鲁棒性，广泛的被采用在热轧生产线上作为主要的功能使用。这是监控的主要作用和优点所在。监控的缺点监控有许多缺陷，大量被使用的原因在于它优点十分突出，另外其它更有效的方法代替不了它所起到的作用。最大的缺陷是控制与反馈的滞后性。测厚仪得到偏差之处已无法纠正了，这被控制系统认为是纯滞后环节。般末机架中心线距测厚仪的距离在左右，纯滞后时间之间。这样大的时间在控制系统中不加以处理，会使系统控制振荡。使得监控控制结果破坏了其它的效果。第个缺陷在于无选择性的积分计算将带材中水印厚度误差和其它缓慢性波动之外的均积在监控算法之内，常常造成监控控制过头振荡。第个缺陷是系统控制模型是变参数的......”。

5、“.....压下率不致造成前滑影响的不样，模型中关键的纯滞后时间常数是变化的。因此，本系统是个变参数的非线性控制系统，要依据线性系统理论简单的使用算法确实难以达到理想的控制精度。第个缺陷在于带材的厚度波动规律千变万化，不具有随机过程中的种平稳特性，特别是对于监控这样纯滞后系统，非平稳的扰动输入造成的结果必定是破坏了反馈系统的鲁棒性，造成原先优点的地方反了成了缺点。针对如上监控的缺陷，已经采取了很多补偿措施在生产线上起到了不同程度的作用。例如，对于纯滞后时间常数变化往往采用计算轧制速度加以修正，采用估计预测算法来补偿纯滞后环节。另种措施是加大监控的采样控制周期，目的是想让控制压下动作的轧制点到达测厚仪后再进行下步控制，这样想人为的将纯滞后环节变为采样周期内的时间，人为的将非线性环节消去，再用线性理论处理。各种方法的目的是明确的，在不同场合轧制工艺条件下，均有所作用......”。

6、“.....最终仍不能得到最理想的结果。监控的合理分配当成品厚度和设定值有偏差时，将偏差值积分后反馈到每个系统积分控制中。其积分控制的框图如图所示，为积分环节为滞后环节，即射线测厚仪测得的厚度是时间以前轧出的厚度为射线测厚仪侧得成品厚度的偏差量。图所示的带有滞后时间的系统，其稳定性条件考虑到控制系统本身还具有滞后时间要求不能太大，可用下式求得图监控控制框图式中的需根据实际情况调试，般大于。对于热连轧精轧机组，由于仅在最后机架设置射线测厚仪，对前面各机架的系统，应是轧件从该机架运动到射线测厚仪所需的时间。式中第个机架的出口速度末机架设共有个机架的出口速度机架间距离末机架到射线测厚仪的距离。每个机架的监视值可由下列积分式表示式中对于。轧制技术与轧制理论的发展离不开人类科学技术进步的大环境。从上世纪年代开始......”。

7、“.....应用先进控制技术已经成为轧机现代化水平的标志之，受到人们的普遍关注，为这古老的传统产业带来了新的生机与活力。随着计算机技术的广泛应用和现代化工业的繁荣发展，特别是汽车工业和制罐工业的发展，对板带材都提出了更高的要求，综合控制系统已成为当前板带轧制技术研究中的前沿课题。虽然监控无论对于现代轧机中压下是液压或是电动的均可实现，所要求的条件仅仅在于精轧出口有测厚仪台，配置有监控机架必须具备有带钢载压下的能力。这样的条件几乎是其他方法功能也要求的条件。但它依然存在诸如控制与反馈的滞后性，系统控制模型是变参数的，无选择性的积分计算将带材中水印厚度误差和其它缓慢性波动之外的均积在监控算法之内，常常造成监控控制过头振荡，带材的厚度波动规律千变万化，不具有随机过程中的种平稳特性，特别是对于监控这样纯滞后系统......”。

8、“.....造成原先优点的地方反了成了缺点等缺点，而拥有众多优点的如能够充分逼近任意复杂的非线性关系，从而形成非线性动力学系统，以表示些被控对象的数学模型能够学习和适应不确定性系统的动态特性所有定量或定性的信息都分布储存于网络内的各神经单元，从而具有很强的容错性和鲁棒性采用信息的分布式并行处理，可以进行大量运算的神经网络控制可以有效的改善监控的不足因此，我们以控制器为基础，辅助以单神经元网络的自学习自适应能力，将单神经元网络和控制融合为体，设计出种单神经元网络控制器应用于监控上，进步提高了的厚控精度，有效的改善了系统的滞后性和动态品质，并具有良好的自适应能力。致谢本论文的整个书写过程是在我的导师李伯群副教授的悉心指导和关怀下完成的。李教授渊博的知识严谨的治学态度和言传身教使作者终身受益，言语难以表达感谢之情。在论文的书写过程中，李教授始终不耐其烦的向我传授知识......”。

9、“.....使我能够顺利的完成本论文，在此我再次对李教授表示衷心的谢意。在整个论文的书写过程中，我还得到了很多同学的帮助，张劲张功赵园园徐前玲赵田芳等给予了很多帮助，在此致以谢意。最后，向我的家人以及所有的亲人们表示最诚挚的谢意,参考文献陶永华新型控制及其应用北京机械工业出版社，胡守仁神经网络应用技术长沙国防科技大学出版社，，周峰神经网络控制在工业过程控制中的应用研究河北工业大学，肖军，任挺进，李东海热力发电蒋天发，王江晴神经网络复合智能控制参数自整定研究武汉大学学报李伯群应用与研究综合系统热连轧机博士论文北京科技大学，刘介，孙康带钢热轧计算机控制北京机械工业出版社，龚文热轧带钢液压厚度控制技术的研究重庆大学，，，，刘金琨先进控制及其仿真北京电子工业出版社，王君，牛文勇，王国栋压力自动厚度控制模型研究与改进东北大学学报自然科学版刘建昌，王建辉......”。