1、“.....可选。查表，链条节距为。计算链节数和中心距初选中心距。取。相应的链长节数为取链长节数节。查表得到中心距计算系数，则链传动的最大中心距为计算链速，确定润滑方式由和链条，查图可知应采用滴油润滑。计算压轴力有效圆周力为链轮水平布置时的压轴力系数，则压轴力为得出链轮的各参数为分度园直径齿顶圆直径齿根圆直径齿高链轮如图所示。南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图链轮尺寸图升降台升降台用以安装钻头及旋转驱动装置并实现钻头的提升和入土，升降台长为，宽为，高为，升降台两侧各有两个圆孔，孔直径为，升降台采用钢板焊接，安装时套在机架上部分两边的圆柱杆上，升降台由组成闭环的两根链条带使其沿圆柱杆上下运动，同时圆柱杆也起到固定升降台运动方向的作用进行上下运动......”。

2、“.....升降台结构图如图所示升降台上开个直径为圆孔，让传动轴可以通过孔与钻头连接起来。南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图升降台设计图机架机架由钢板槽钢及角钢等型钢焊接而成，在这里为了更好地表达机架的结构，将机架分为上下两部分。机架上部分，测试装置的各组成部件均安装其上。机架上部分安装链传动机构升降台和小型三相异步电机，小型三相异步电机安装在由两根长为的两根槽钢焊接在机构上部分的固定支座上，机架上部分设计如图所示机架下部分安放土壤槽，安放在机架下部分的两根槽钢上，使土壤槽中心对着钻头的中心以保证实验的顺利进行，为防止土壤槽在打孔过程中出现移位，土壤槽通过凸起固定在机架下部分上，机架下部分设计如图所示。南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图机架上部分南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图机架下部分电控柜和控制电路根据试验要求......”。

3、“.....钻头旋转驱动装置的电机控制电路如图所示，它控制电机的起动停止正转及反转钻头升降驱动装置的电机控制电路如图所示，它控制电机的起动停止正转及反转，并对行程开关自行控制。图钻头旋转驱动装置电机控制电路图南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图钻头升降驱动装置电机控制电路图土壤槽土壤槽是保证试验顺利进行的重要组成部分。钻头的工作轨迹为圆形，因此，土壤槽的形状以圆形为宜。本次试验的挖坑直径为坑深为。土壤槽直径般为坑径的倍，因此，定土壤槽的直径为，深度为。土壤槽设计如图所示。土壤槽底部设有过滤层，最底层是卵石层，向上依次为小碎石层河砂层，最上层为试验用工作土壤。各层间铺有尼龙细网或其他隔层过滤材料。土壤槽底部钻出小孔，用来排出多余的水份为满足钻头工作时抛土半径的需要，在土壤槽上部设计了直径为的护土托盘......”。

4、“.....南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页护士托盘把手土壤容器图土壤槽设计图土壤层过滤网河沙层小碎石层卵石层图土槽结构图南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页电测装置为了准确测出试验中各参数值的大小，需要采用精密的电测装置，即各种传感器。传感器是将所测得的非电量值转化为电量值的种仪器。为了测定不同转速和进给速度下的钻头旋转扭矩和钻头工作时的进给阻力，本试验装置中共设置个传感器，分别是动态扭矩传感器个拉压力传感器个和转速传感器个。传感器的信号手机与采集如图所示图传感器数据采集流程图动态扭矩传感器型号为型北京中航科仪测控技术有限公司，量程为用来测量转动力矩，可将挖坑机钻头旋转工作时，受到众多阻力的影响，包括钻尖切土阻力刀片切土阻力土壤升运阻力等。这些阻力综合表现为钻头工作时所受阻扭矩的大小......”。

5、“.....拉压力传感器采用为型拉压力传感器上海游然传感科技有限公司如图，此传感器采用合金钢材质，可承受拉，压两种用途，其精度高，性能稳定。适用于吊秤配料秤机改秤等电子测力称重系统，量程为，钻头向下作进给运动时，钻头受到土壤的入土阻力测出拉力或压大力帮助。本人在完成毕业设计期间，贾老师在学习和研究上都给予了无微不至的关心和指导，为本设计的顺利完成倾注了大量的心血。贾老师严谨的治学作风热忱的态度创新的思维方法和孜孜不倦的科研精神使我受益非浅，终身难忘。在此，再次向贾老师表示最诚挚的感谢，以及我深深的敬意。同时，我也要感谢四年来辛苦培养我的各位老师们，是你们不知辛苦的教诲，让我不断健康的成长。我还要感谢学校给我提供这么好的学习环境和机会,感谢机械电子工程学院的领导和老师对我的关心,在此我还要感谢所有帮助过我的老师和同学......”。

6、“.....感谢父母多年的培养，他们对我的支持理解和无私奉献，次又次给了我前行的力量和勇气。再次向所有在本设计完成期间关心帮助过我的人们表示诚挚的谢意,南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页参考文献于建国，屈锦为国内外挖坑机的研究现状及发趋势东北林业大学，哈尔滨，武广涛，俞国胜，李美华国内造林机械及发展前景林业机械与木工设备，北京，茅也冰，王乃康型手提式挖坑机整机主要技术参数的确定北京林业大学学报任工昌，朱俊平，薛文灿，郭柏坤挖坑机钻头螺旋面强度分析及结构参数探讨西北农业大学机械与电子工程学院，刘会敏，茅也冰，王乃康土壤条件对挖坑机动态力学参数的影响北京林业大学工学院苏元升，高焕文土壤工作部件田间测试系统的研制中国农业大学学报刘会敏，茅也冰，王乃康挖坑机动态力学参数测试试验装置的研制北京林业大学工学院陆文如......”。

7、“.....电工学北京高等教育出版社，刘会敏，茅也冰，王乃康作业参数对挖坑机动态力学参数影响的试验研究挖坑机动态力学参数的试验与研究北京林业大学工学院黄仁楚，刘伟挖坑机工作参数的研究东北林业大学学报杨有刚，刘迎春，吕新民挖坑机扭转振动特征对的动力学分析农业机械学报濮良贵，纪明刚机械设计西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著冯文旭单片机原理及应用机械工业出版社苏家健，曹柏荣，汪志锋单片机原理及应用技术高等教育出版社王乃康农机测试技术北京出版社北京农业机械化学院，曾德超，机械土壤动力学北京北京科学技术出版社，任工昌，郭贵生悬挂式挖坑机螺旋钻头载荷测试方法的研究西北农业大学学报卓凤英......”。

8、“.....汤肇元我国林业发展的现状与可持续林业的必然性浙江林学院学报，南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页附录序号名称图纸代号图幅数量总装配图蜗轮蜗杆减速器机架升降台部分土壤槽机架底座升降台蜗轮蜗杆箱箱体蜗轮箱盖离合器部件蜗轮蜗杆链轮离合器部件传感器电路图传感器各状态图力，将此传感器用吊环装在进给运动的两条传动链上。动态扭矩传感器拉压力传感器转速传感器信号调理数据采集器微机接口微型计算机南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图型拉压力传感器转速传感器采用光电式转速传感器，其型号为深圳市莱讯特科技有限公司如图，最大作用距离，此传感器为从传感器发出可视光线红色可视光，照射到旋转物上产生反射光，并检测出这个反射光的非接触式转速传感器，因而被测旋转物上要放上反光贴片，即电动机的转轴上要贴上反光贴片进行测量，另外，此传感器可以使用反光贴片在斜侧方向进行测量......”。

9、“.....在这里作为上拉电阻，因为不像，它的八个端口不能自行上拉电位。南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图晶振电路图为晶振电路，代表单片机使用自身产生的时钟频率。图复位键其他测试所需仪器土壤硬度计，型，南京土壤仪器厂生产，主要技术指标测量深度测头面积弹簧载荷，，用于不同测试要求记录纸装次纸可连续记录次仪器尺寸仪器重量土壤水份速测仪，型，上海第二天平仪器厂生产，主要技术指标被测体积......”。