1、“.....体积适中，安装简单，转速慢，车速容易控制，并且转矩和扭矩较大，驱动采用桥，可自行制作。寻迹电路反射式红外光电传感器，利用物体对红外光反射和吸收来实现对被测物体测量和计数，容易受到外界光干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器干扰，在平缓路径中......”。

2、“.....测速电路采用增量式旋转编码器，通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加正方向或减少负方向。在接合单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易优势。其稳定性好，分辨率高......”。

3、“.....实现跷跷板功能......”。

4、“.....生产组二项目实施情况项目进度二项目预算从设计到生产出样品预计花费元。三成品实验情况本系统设计方案完整合理，运行平稳，完全达到了题目基本部分和发挥部分要求。四投入产出分析性价比挺高，花费资金不多。产品销售量稳定。五项目贡献在本系统创新设计中，为电动车增加了人性化功能设计......”。

5、“.....增设了避障和板上掉头，并为其设计了应用场景。六项目经验教单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易优势。其稳定性好，分辨率高......”。

6、“.....实现跷跷板功能。二项目主要人员设计组......”。

7、“.....三成品实验情况本系统设计方案完整合理，运行平稳，完全达到了题目基本部分和发挥部分要求。四投入产出分析性价比挺高，花费资金不多。产品销售量稳定。五项目贡献在本系统创新设计中，为电动车增加了人性化功能设计，并且注重了小车外形工艺设计。为体现小车控制灵活性，增设了避障和板上掉头......”。

8、“.....六项目经验教训总结在产品研发阶段，必须弄清单片机实现原理以及基本结构，这样才能更好进行软硬件设计，使产品性能得以完善，以方便进步提高。另外，在进行外观设计时候，要新颖，适合儿童心理，使产品销售更加突出......”。

9、“.....本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制采用技术动态控制电机的转速和转向利用光电检测器检测道路上的标志。系统的控制光电开关可靠性要依赖码盘安装位置合理性以及暗室效果......”。