1、“.....继‚十五‛电动汽车重大专项之后，科技部又启动了‚十五‛节能与新能源汽车重大项目，预计投入会更多。预计‚十五‛末期国内混合动力汽车形成产业化，到‚十二五‛出现产业化高潮。早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十五‛期间重大科技课题。当时启动了‚十五国家计划电动汽车重大专项‛......”。

2、“.....国家专项投入资金亿多元。项目研究必要性正如在国内外研究综述中论述，对电动助力自行车来说，电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力互‚助‛，但在助力方式研发以及助力信号提取上却出现了鱼龙混杂五花八门局面。欧美要求脚踏启动脚停断电无转把电动车。日本市场更需要精确比例助力电动车......”。

3、“.....也就难以保证精确控制以及满足欧美国家相关标准和用户需求。对于电动汽车而言，电机实时力矩检测成为解决目前电动汽车运行控制关键技术，精确力矩检测是包括车辆行驶稳定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制等环节不可缺少依据。目前检测量为电流和速度，而实际上实时准确力矩数据才是最需要，而且常见控制方案中通常在车辆转弯时......”。

4、“.....该模型假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上非线性和因垂直载荷不同造成轮胎侧向弹性系数变化。尽管后来方案经过定改进，电子差速控制方案在控制车轮转速基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时......”。

5、“.....对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮滑移率最低，确保行驶安全性。但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现打滑空转，以及轮胎重新触及地面瞬间速度电流转矩控制等尚无可靠解决方案。而检测出真实力矩数据就可以最大限度地解决上述问题。如国家和地区相关政策和发展规划中所述，国家鼓励电动车发展产业化......”。

6、“.....以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。到年，我国电动车产销量可达到万辆，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。因此，与其相关技术问题解决就势在必行。特别是电动汽车规模化生产已经呼之欲出，现在尽快解决其中技术关键就显得非常必要和更加急迫了。四项目主要研究内容根据些电动车生产企业要求其中电动自行车主要为出口要求，综合目前国内外现有产品主要特点和存在些问题......”。

7、“.....确定了本项目主要研究内容和方向。针对电动车发展趋势，相关资料显示，精确助力即精确检测电机轴受力情况是国外关键要求，国内也将逐渐向这要求靠拢。要达到这目，就必须准确地检测到主动电机轴受力，而比较多种传感器，力矩型传感器是最佳选择，但在主轴安装力矩传感器存在诸多技术困难如国内外研究综述中所描述......”。

8、“.....因此，这些都将是本项目需要解决克服难题。方面，对比已有各种传感器方案，设计选择种传感器安装方式，使其既能准确灵敏地检测人力信号，又便于安装，同时还要有较低成本。根据上述设计，进行理论计算，仿真出传感器受力模型，找出最佳受力点，以获取最大灵敏度和最小可测信号。根据选择出传感器及灵敏度计算结果，设计相关电路，并进行验证和调试。同时，根据国在车辆转弯时......”。

9、“.....该模型假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上非线性和因垂直载荷不同造成轮胎侧向弹性系数变化。尽管后来方案经过定改进，电子差速控制方案在控制车轮转速基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时......”。