1、“.....查手册知液压缸缸筒内径尺寸系列为等，活塞杆外径尺寸系列为等，气缸的行程参数系列为等，液压缸气缸活塞杆螺纹尺寸系列为等。查该手册表，液压缸的标准系列与产品选择液压缸，与生产实际相联系，则选用工作压力为的工程用液压缸。选择液压缸的技术性能参数为液压缸缸径活塞杆直径速度比推力拉力最大行程活塞杆螺纹尺寸。液压缸的安装方式液压缸的安装方式很多，有如下向种法兰型安装头部法兰型尾部法兰型销轴型安装头部销轴型中间销轴型尾部销轴型耳环型安装，底座型安装脚架安装，球头安装。根据自定心装置在机床箱体上的安装方式和安装位置来选择合适的安装方式，此处液压缸的安装采用底座安装，该类型安装方式属承受重型负载的安装方式。该液压缸的型号为，液压缸主要技术性能参数的计算包括验证允许最高压力，流量和行程时间。压力经估算锡林辊筒和道夫辊筒的质量分别约为和......”。

2、“.....此时液压缸所承受的最大载荷为。由油液作用在单位面积上的压强公式知压力是由载荷的存在需产生的，在同个活塞的有效工作面积上，载荷越大，克服载荷所需要的压力就越大。如果活塞的有效工作面积定，油液压力越大，活塞产生的作用力就越大。额定压力是液压缸能用以长期工作的压力，应符合或接近规定的数值，对于中压等级必须符合。因所选液压缸内径为，故由符合中压等级的压力范围。流量因活塞的最低运动速度受活塞与活塞密封件摩擦力和加工精度的影响，不能太低，以免产生爬行，般。考虑到生产实际中用于夹紧装置的液压缸因需要平稳地夹紧，故速度也不能太高，现取液压缸速度为......”。

3、“.....当活塞密封圏为弹性密封材料时，当活塞密封圏为金属环时，代入数值即可求解。行程时间活塞在缸体内完成全部行程所需要的时间活塞杆伸出时活塞杆缩回时活塞行程流量上述时间的计算公式只适用于长行程或活塞速度较低的情况，对于短行程高速度时的行程时间，除与流量有关，还与负载惯量阻力等有直接关系，可参见有关文献。连杆机构的计算该连杆机构的简图如图所示该机构由原动机液压缸驱动，构件为原动件，该机构共有五个活动构件，故该机构为六杆机构，该机构活动构件数，低副数，高副数由计算自由度的公式知该机构的自由度为，与原动件数目相等，故该机构有确定的运动。下面将该六杆机构进行杆组拆分，可拆分为原动件和两个二级杆组，如图所示。图六杆机构运动简图图六杆机构杆组拆分图上述原动件的自由度为......”。

4、“.....因平面六杆机构是由平面铰链四杆机构演化而来的，故可将该六杆机构分开两个四杆机构进行杆长条件的验证将杆，杆，杆和机架看作平面铰链四杆机构进行杆长条件的验证，因为等边三角形连杆长为故所取四杆机构满足杆长条件。将杆，杆杆及机架看作四杆机构进行杆长条件的验证，也满足杆长条件。在本课题中自定心装置夹紧工件时并不需要连杆作整周运动，因满足杆长条件的机构具有整转副键联接的选择与校核驱动轴与齿轮用普通平键的选择和强度校核选用圆头普通平键型按轴径及轮毂长，查机械设计课程设计表，选键强度校核键的材料选用钢，查机械设计表知，许用应力，键的工作长度为，，按机械设计公式知，故该键的联接强度满足要求。轴承的校核选择承载装置从动轮上的轴承进行校核，对从动轴上的轴承进行校核，因该轴上轴承无轴向力，故选用深沟球轴承，其型号为。轴承的基本额定动载荷......”。

5、“.....基本尺寸为。因该轴上轴承无轴向载荷，故径向动载荷系数，轴向动载荷系数计算轴承当量动载荷，查机械设计表，取轴承的载荷系数故当量动载荷为轴承的额定寿命查机械设计表，取温度系数，则轴承计算的额定寿命为若按大修期为八年，在大修时更换轴承，按每年天，每天小时运转，则轴承的预期寿命为，故所选轴承满足要求。结论本篇论文在课题分析的基础上分别对承载装置的设计和自定心装置的设计提出了三个不同的方案，并根据生产实际情况加工工艺方案可行性及经济性对方案进行对比分析，提出了承载装置和自定心装置的设计方案。同时，对本方案设计中用到的电动机液压缸通过理论计算进行合理地选择，对自定心装置中的连杆机构进行机构运动确定性的验证，最后对本设计中的主关件驱动轴进行强度校核......”。

6、“.....而且此类型电机具有自锁功能，在镗孔过程中可防止承载装置在外力作用下滑移。承载装置的定位方式采用类形面定位，即起到了很好的定位作用，也避免了普通形面定位件强度不足引起的变形现象。自定心装置采用液压缸驱动连杆机构实现三个旋转轴同时进给运动和旋转运动以夹紧辊筒的目的，夹紧行程小，夹持平稳。自定心装置中采用的内处花键即起到传递扭矩的作用，也起到很好的导向作用夹紧件的限位方式采用扭杆弹簧，也是本设计的创新点之。本设计中存在的问题及分析虽然完成了承载装置与自定心装置的结构方案设计，但本方案也存在问题，下面对存大的问题进行分析并提出改进的方向如下承载装置中的驱动轴同时驱动两个轮子，这使得驱动轴的长度过大，虽经校核满足强度要求，但生产实际中较长的轴不易加工，而且要保证长轴的同轴度就很困难。改进方向可以将长的驱运轴分为二，分别用两个相同的电动机进行驱动......”。

7、“.....也便于轴的安装。在自定心装置方案中，将三个旋转轴固定在可移动的箱体上，在夹紧机构夹紧辊筒时该可移动板的刚性不高。参考文献濮良贵等主编机械设计北京高等教育出版社，黄大宇，梅瑛主编机械设计课程设计长春吉林大学出版社，机械设计手册编委会编著机械设计手册第卷北京机械工业出版社，王爱珍主编工程材料及成形技术北京机械工业出版社，樊瑞，李建华主编液压技术北京中国纺织出版社成大先主编机械设计手册单行本液压传动北京化学工业出版社，牛永生主编机械制造技术西安陕西科技出版社，申永胜主编机械原理教程北京清华大学出版社，大连理工大学工程画教研室机械制图北京高等教育出版社，郝用兴主编机电传动控制武汉华中科技大学出版社，刘鸿文主编材料力学北京高等教育出版社，赵则祥主编公差配合与质量控制开封河南大学出版社......”。

8、“.....只需要控制原动件旋转很小的角度便可实现三个滚子定位件自定心夹紧工件。自定心装置中扭杆弹簧的计算在本课题设计的自定心装置中用到了扭杆弹簧进行限位，扭杆弹簧经常和转臂合在起使用，在此情形下，转臂受力点垂直方向的弹簧刚度随转臂的安装角度和转角变化。扭杆和转臂的结构图如图所示按图示机构则有下列计算式扭杆所受转矩为扭杆弹簧的刚度，扭转作用下的扭转角，将此关系式代入得到式中计算系数，作用于转臂端部垂直方向的载荷图扭杆弹簧机构图转臂的长度转臂端部力作用点到水平线的距离载荷作用时转臂中心线和水平线的夹角无载荷时转臂中心线和水平线的夹角，和在图示位置时取正值。沿载荷方向的弹簧刚度为式中计算系数，取弹簧的变形量，参见图，则式中计算系数......”。

9、“.....自振频率图静变形量以上公式中的计算系数都是和的函数。根据工作载荷，转臂长度，常用工作载荷作用点与水平位置的距离，最大变形时，工作载荷下扭杆的自振频率来给出扭杆的扭转刚度转臂的最大变形时的夹角扭杆的最大扭转角和最大扭矩，最后确定扭杆的直径和长度。公式分别为和，为许用应力取，关键零部件的校核承载装置驱动轴的校核选择轴的材料选取钢调质，硬度，强度极限，屈服极限，弯曲疲劳极限，剪切疲劳极限，对称循环变应力时的许用应力。估算轴的最小直径查机械设计表，取则该驱动轴的最小直径因轴段上有键槽，故需将轴径增加，取轴端直径驱动轴上载荷的计算辊筒质量的估算道夫辊筒筒体质量因辊筒材料为，该钢的密度为，道夫辊筒的尺寸为......”。