1、“.....感谢机电楼实验室的所有兄弟姐妹们对我的关心和支持。我衷心感谢我最亲爱的家人和爱我的亲戚朋友们，是他们的鼓励和支持，帮助我顺利完成学业，他们的殷切希望直是我不断奋发向上的动力。感谢菏泽学院原宿舍的七位兄弟，是他们不断的鼓励和支持使我不断的进步，是他们直以来的谅解和帮助使我在校期间有了个稳固的亲友团，我将深藏这份情谊。同时，我还要感谢蒋震机电工程学院的各位评审老师，他们的热心帮助和点拨使我受益匪浅。模块电机舵机避让装置除雪车结构模块浮雪铲切割齿轮毛刷脱皮麻面等，另外除雪作业时还可能遇到些路面物如凸台窑井盖道钉分界线反光块坑槽等。如不采用避障措施，则将造成除雪设计或路面设施损坏，甚至会威胁到驾驶人员的人生安全。除雪车的避障措施有两种形式种形式是利用声波或磁波探测障碍物与雪层厚度，自动控制推雪铲的升降运动......”。

2、“.....实现实现被动避障。本设计师采用机械被动避障结构。犁板式除雪车机械被动避障结构基本分为两种类型种是通过铲体的动作实现缓冲和避让，采用双摇杆机构实现另种是依靠铲刀的动作实现缓冲和避让，通过摆动导杆机构实现。上述避让机构的避让动作均可分解为上下伸缩动作和绕固定轴的旋转动作。避让装置的选择目前国内外除雪机械广泛应用的弹性避让装置为双摇杆机构，其优势是避让效果明显越障高度较大环境实用性强，可以在硬质雪区作业。而摆动导杆避障机构的导杆机构安装在铲刀后侧，限制铲刀的最佳切削角取值。摆动导杆避障机构铲刀切削角般取值在范围内，适合于中铲采用。为实现优良的弹性避让性能，进行四杆机构设计时应考虑为顺利避障，双摇杆机构应首先保证铲刃的上抬运动，铲刃的避让轨迹为上凸曲线时为最佳。应适当加大铲板与前托架的间距，有利于提高自动越障高度。拉伸弹簧的整体刚度应适中，过大对越障不利......”。

3、“.....推雪铲翻摆时的极限位置应予限制，防止产生死点，使推雪铲不能及时回落。根据我国道路状况，自动越障高度般控制在左右。要使机车动力合理有效的传递到推雪铲铲刃。圆柱螺旋拉伸弹簧的设计当除雪车工作时，雪铲受到来自地面和雪的作用力。当除雪铲板遇上障碍物时，除雪铲板此时受到雪对其的作用力地面的摩擦阻力和障碍物对其的作用力，三者在垂直方向的分力必须大于除雪铲板的自重和弹簧的拉力，才可能使除雪铲向上翻转。因为弹簧在般载荷条件下工作，可以按第Ⅲ类弹簧来考虑。现选用碳素弹簧钢丝级。根据表弹性材料及许用应力可知本章小结本章介绍了避让装置的重要性和措施，利用弹簧的弹性起到了避让保护除雪车的作用，弹簧采用的是圆柱螺旋拉伸弹簧，最终确定弹簧的材料选用......”。

4、“.....控制车的运行和齿轮毛刷的工作，给除雪车提供了动力，本设计采用的电机是直流减速电机。单片机的电路图如图所示。直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。直流减速电机的优点如下减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达以上。能耗低，性能优越，减速机效率高达以上。振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。经过精密加工，确保定位精度......”。

5、“.....形成了机电体化，完全保证了产品使用质量特征。产品才用了系列化模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。本设计使用驱动电机模块，电路图如图所示。采用的电机的规格为额定电压为，空载转速转分钟，空载电流，空载功率为，轴径，轴长，减速箱直径为，材质选择的是金属外壳全金属齿轮，图单片机电路图驱动电机电路驱动舵机模块的设计本课题利用单片机控制舵机，若除雪车遇到障碍物，则单片机发出相应的信号给舵机，舵机收到信号后，产使舵机产生相应的转动，带动浮雪铲转动定的角度，避免浮雪铲与障碍物发生碰撞，并且舵机控制浮雪铲上下移动。舵机的工作原理为舵机常用的控制信号是个周期为毫秒左右，宽度为毫秒到毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出个与之相同的，宽度为毫秒的负向标准的中位脉冲......”。

6、“.....输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就玉的作用，使以后的设计更加完善和独具特色。参考文献马文星除雪车的分类特种车辆，北京化学工业出版社邓洪超马文星王智明多功能除雪车犁形前雪铲结构设计工程机械，邓洪超马文星路面除雪车浮雪铲除雪作业模型吉林大学学报工学版周松波张凌志等除雪机械弹性避让装置建筑机械濮良贵纪名刚圆柱螺旋压缩拉伸弹簧的设计机械设计王涛,张永梅国内外路面养护机械的技术水平及发展趋势建设机械技术与管理张先璞,王丽勋,等型公路除雪器的研制吉林交通科技科热夫尼科夫，耶西皮科机构元件隆礼湘，译北京机械工业出版社黄祖德机械设计北京理工大学出版社，吴书琴，李乔非,邵东伟,等城市道路除雪现状及未来发展方向佳木斯大学学报，吴书琴,李乔非，刘春山型散雪除雪机研制工程机械......”。

7、“.....郝晨声，毕凤阳，王革新城市道路机械式清除冰雪机械研究与探讨黑龙江工程学院自然科学版学报，齐晓杰，康建营，齐英杰，段宏伟冰雪清除机械的研究与探讨林业机械与木工设备，刘永章介绍种破冰除雪装置工程机械,冯雨芹,于继承,齐晓杰高速公路清冰雪技术研究建筑机械,李国灿,郎惠明城市道路破冰除雪机的设计浅论工程机械,附录总程序控制电机。控制电机。接使能引脚，用于调速接使能引脚，用于调速定义周期该数字基准定时时间如果是则周期是定义占空比设置定时器为工作方式开总中断开定时器中断启动定时器时间可以调整这个是步调整周期位就是步直走挡板上左转挡板下直走挡板上右转挡板下电机电机,如果左右时间是保持原来状态电机电机致谢论文是在导师杨桂林讲师的悉心指导下完成的，论文的字里行间无不凝聚着杨老师的心血和对我的厚望。大学本科期间正是在杨桂林老师的引领下，我开始走进实验室，开启了我的实践创新之旅......”。

8、“.....都深深地影响着我，祝愿老师桃李满天下。在本科学习期间论文的前期准备写作以及最终定稿阶段我得到来自机电工程学院党支部副书记我的班主任陈伟老师的鼓励和慷慨无私的支持帮是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动。控制舵机的程序设置定时器为工作方式开总中断开定时器中断辅助装置模块随着社会的进步，经济科学等方面得到了飞跃式的发展，但是由于自然资源的大量使用，尤其是不可再生资源，导致许多资源面临耗尽的危险，并且由于些资源的使用给大气环境带来了严重的危害，臭氧层破坏，温室效应等等，以致危机人类自身生存的现实。新能源和可再生资源是世纪世界经济发展中最具决定性影响的技术领域之......”。

9、“.....而且不排放包括温室气体在内的任何物质，具有无噪声无污染的特点，太阳能资源没有地区限制，散布普通且取之不尽，用之不竭，光伏电池是种重要的可再生能源，既可作为独立能源，亦可实现并网发电。太阳能光伏发电时种具可继续开展理想特征的可再生能源发电技术，其首要好处有以下几点太阳能资源取之不尽，用之不竭，照耀到地球上的太阳能要比人类当前耗费的能量大倍。并且太阳能在地球上散布普遍，只需有光照的当地就可以运用光伏发电系统，不受地区海拔等要素的限制。太阳能资源到处可得，可就近供电。不用长间隔保送，防止了长间隔输电线路所形成的电能损掉，还也节流了输电成本。这还也为家用太阳能发电系统在输电不方便的西部大规划运用供应了前提。太阳能光伏发电的能量转换进程简略，是直接从光子到电子的转换，没有中心进程如热能转换为机械能，机械能转换为电磁能等和机械活动，不存在机械磨损。依据热力学剖析......”。