1、“.....脂润滑计算步骤及结果如下确定轴向力由于中间传动轴是竖直工作，而且轴上只有两个皮带轮，而且方向与相反所以确定轴承被压紧，故计算轴承的当量动载荷查机械手册表得，，冲击载荷系数，考虑中等冲击，经查当量动载荷哈尔滨工程大学本科生毕业设计算轴承寿命验算因，只计算轴承寿命静载荷验算，查机械设计手册得，当量静载荷取大者，安全系数正常使用滚子轴承。查得计算额定静载荷哈尔滨工程大学本科生毕业设计许用转速验算载荷系数经查，载荷分布系数经查，许用转速均大于工作转速，故轴承满足要求。中间轴的键的选择和校核根据轴的直径，所以查表得，选取平键，选取比轮毂宽度小些键轴轮毂的材料都是钢......”。

2、“.....本章小结本章主要对割灌机的割灌部分进行了设计，由于割灌机所处的工作环境恶劣，所以对割灌部分要求简单可靠且易于维护，应该依据此来设计。对于割灌机的割灌部分，最重要的是中间传动轴，其连接着动力输出系统和切割锯片，是割灌机能否正常工作的关键，本章对中间传动轴及其相关的零件进行了计算和校核。哈尔滨工程大学本科生毕业设计第章驾驶台设计方案确定结构如图所示。图驾驶台结构图套筒轧滚棘轮升降控制杆转向控制杆座椅护罩钢丝网驾驶台位于行走部分正上方，套筒与行走部分的导杆相连接，轧滚与行走部分的凸轮补偿机构连接，套筒与轧滚使驾驶台与行走部分水平方向相对位置固定，并使其且具有垂直方向的自由度，便于行走时平稳。升降控制杆的下端与割灌部分的四连杆相连接，利用杠杆原理，通过掰动控制杆上端手柄，实现割灌部分的垂直方向的升降......”。

3、“.....转向控制杆也是利用杠杆原理，其下端通过钢丝拉线与行走部分的爪牙式离合拨叉相连接，控制离合器的离与合，从而实现差速转向。座椅利用现有成熟技术，直接购买汽车驾驶员座椅，可根据驾驶员的身高进行调节，使其更方便舒适的操作，同时减少了制造成本以及相关的设计计算。哈尔滨工程大学本科生毕业设计护罩位与行走部分脚的正上方，将行走过程中产生切烟尘杂物与驾驶台隔离。钢丝网位与驾驶台的前方，并与水平面成度夹角，扩大了驾驶员的视野，并保障驾驶员在割灌作业过程中的安全。设计中考虑到结构林区实际状况，以及人机工程学原理，将驾驶台设计成结构简单外观尺寸较小防护能力强安全可靠的结构。本章小结驾驶台是机器操作人员工作的地方，所以应该充分考虑其安全可靠性和舒适性设计中的凸轮补偿机构是减少机构行走时带来的震动，钢管架和钢丝防护网对操作人员进行保护，座椅可根据操作人员升高进行调节......”。

4、“.....哈尔滨工程大学本科生毕业设计第章排障部分设计方案确定结构如图所示。图排障部分结构图排障杆拉环转轴套筒拉尊敬和最真挚的感谢。由于本人的学识水平时间和精力有限，文中肯定有许多不尽人意和不完善之处，我将在以后的工作学习中不断以思考和完善。在此由衷感谢答辩组的各位老师对学生的指导和教诲，我也在努力地积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的培育之情，争取使自己的人生对社会产生些积极地价值,簧排障杆位于驾驶台顶部，端与套筒焊接，并套在转轴上，另端悬空，伸出机器前方，工作时由绕转轴逆时针转度，然后回到起始位置，完成次排障过程。拉环通过钢丝与排障杆连接，连接点位于排障杆中间位置。排障作业时，驾驶员用右手向下拉动拉环，即可带动排长杆绕转轴转动，完成排障作业。转轴位与驾驶台后方跟立管上，端与立管焊接，另端与套筒连接，提供排障杆作业时的支撑反力以及旋转中心。套筒外部与排障杆焊接，内部与转轴连接......”。

5、“.....并防止排哈尔滨工程大学本科生毕业设计障杆自锁。拉簧端连在驾驶台上，另端与排障杆连接，提供排障杆回程所需动力。设计过程中参照了链式分料机构平带式排障机构哈尔滨林业机械研究所，由于本机安装位置及空间太狭小，无法安装链式分料机构。由于排障速度限制，无法使用平皮带式排障机构。故采用此排障机构。本章小结排障装置是种更为人性化的设计，它为操作人员提供了良好的视野，让其可以更顺利的完成林区的割灌工作，保证了工作的效率。哈尔滨工程大学本科生毕业设计结论本次设计完成了林区自走式除草机整体设计，考虑到方案的可行性实用性体积重量制造工艺制造成本人性化以及可操作性。除草部分动力传动设计计算，以及具体结构设计。对弯曲强度主轴进行设计计算，对轴承进行了强度校核。本次设计尚未很好解决的问题控制割灌部分升降的四连杆以及手闸工作的可靠性。排障部分的结构设计。各操作杆的人性化设计......”。

6、“.....我认识到了单纯的理论知识学习和实际设计之间的差距。通过这次毕业设计既锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际应用问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力的水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且使我的毅力，意志力以及耐力都得到了不同程度的提高。这些都是我希望得到的也是毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，但我的收获也是非常的多。各种设计方案的适用条件，各种零部件的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。从毕业设计中学来的这些宝贵的知识和经验，必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。本次设计参考了许多资料，吸取了其优点，并在考虑我国实际的基础上完成了自走式除草机的设计，表达了自己的设计思想，完成了设计任务......”。

7、“.....问题定很多，这些都需要老师改正，使之更合乎生产实际。哈尔滨工程大学本科生毕业设计参考文献梁桂清我国除草机的现状和发展前景广西机械,许汶祥新型除草机的设计研制林业机械与木工设备刘晋浩,王丹谈国内外人工林抚育机械的现状及发展趋势森林工,王燕,王述洋除草机械发展现状及趋势林业机械与木工设备刘勤,黄晓山,刘易善,刘玉敏,李东玫型悬挂式除草机的研制林业科技陈永康型背负式割滩机的研制林业机械与木工设备,刘冬梅,阮凯林新型自走式除草机结构分析林业机械与木工设备丁玉兰人机工程手册化学工业出版社，朱龙根简明机械零件设计手册,陆元章现代机械设备设计手册,机械工业出版社，罗圣国机械设计课程设计手册,高等教育出版社，毛谦德机械设计师手册,机械工业出版社，徐灏等机械设计手册,机械工业出版社哈尔滨工程大学本科生毕业设计致谢经过大四半个学期的忙碌和工作，我的毕业设计已经接近尾声......”。

8、“.....由于经验的匮乏，知识的不足,难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促和指导，没有起做毕业设计的同学对我的帮助和支持,想要完成这个设计,过程必定是非常困难的。在这里首先要感谢我的毕业设计指导老师任忠先老师,感谢他在这次毕业设计中给予我的帮助和关怀。任老师平日里工作繁多，但是在我的毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导，并很认真的帮助我解决设计过程中碰到的难题，对些零部件的设计上也给了我很多好的建议，这使我的眼界更加的开阔了，也使自己的设计更加合理。我的毕业设计较为复杂烦琐，但是任老师仍能够不厌其烦的给予我详细的指导,并仔细检查我的图纸，细心的指出了图纸上些的画法和表示方法，让我能够及时的改正些不合理的设计和制图的,这些都让我获益匪浅。同时我还要感谢四年当中对我进行教育的各位老师......”。

9、“.....为我的这次顺利完成毕业设计打下了坚实的基础。没有他们的培养教育，我也不可能顺利的完成这次毕业设计。在此，对任老师以及四年当中对我进行教育的各位老师表示我最真诚的操作简单价格低,既能收割,又可脱粒的收割机器,而割灌机就满足了这种要求。通过对农村市场的促俏,很受农民欢迎预计每年需求量在万台左右,关键是做好产品的示范宣传,让农民了解这种既实用,又能买得起的产品。综上所述,除草机在我国具有广泛的市场,加上草原牧场的需求,每年除草机的需求量可达万台。除草机的发展方向除草机发展到今天,技术水平日益完善,我们只有充分利用现代科技成果才能使国产除草机达到国际先进水平,以便能在加入世贸组织之后,减免进口除草机对我国市场的冲击。根据我国除草机现状,应朝以下两个方面发展提高发动机制造水平,目前我国小型汽油机工艺水平落后,致使发动机在性能方面受到了限制,重量大功率小......”。