1、“.....对软件设计来说，地址分配以后才可进行编程。表地址分配表地址分配表输入地址描述输出地址描述半自动大车前进自动大车后退系统启动采样头下降系统停止采样头上升急停采样头正转大车前进把手采样头反转大车后退把手小车前进小车前进把手小车后退小车后退把手采样头料门开采样头料门开把手采样头料门关采样头料门关把手采样头正转按钮采样头反转破碎选择电铃按钮二端子接线图端子接线见图图端子接线图三程序流程图程序流程见图四程序设计操作过程设备按要求安装完毕，确保各转动部件运转灵活，无卡住现象后才能试车。在现场各设备应进行小时的空载试车和小时的负荷试车，在空载和负荷试车正常后，可按手动控制和自动控制的方式选择操作。手动控制方式程序把联锁解锁开关打向解锁，手动自动选择开关打向手动......”。

2、“.....除正反转互为联锁外，几个控制回路之间是相互独立的，在控制上没有任何逻辑关系。自动控制方式程序当配电柜上电源指示灯亮，则表示此采样系统电路已带电，可进行采样操作。自动手动选择开关打向自动，此时已带电，如系统复位指示灯亮，则说明各控制回路均已归位，可进行自动操作反之，则说明系统没有归位，不可按启动按钮，应按复位按键，待段时间过后几个控制回路归位，系统复位指示灯亮。此时按启动按钮后，系统复位指示灯灭，各设备按顺序启动运行，并且哪路启动起来，盘上就显示哪路指示灯亮，各设备全部启动，盘上指示等全亮，设备正常运行。当设备出现故障，哪路指示灯连同系统复位指示灯起闪烁报警。故障环节连同上面的设备会顺序停机，以防事故的发生。此时应针对进行检修排除故障，当输煤停止则各设备会顺序停机，哪种设备停，哪路指示灯亮......”。

3、“.....二几个典型程序段的设计大车前进图车运原煤自动采样系统梯形图程序小车前进图车运原煤自动采样系统梯形图程序续采样头正反转图车运原煤自动采样系统梯形图程序续采样头下降图车运原煤自动采样系统梯形图程序续大车后退图车运原煤自动采样系统梯形图程序续小车后退图车运原煤自动采样系统梯形图程序续表指令表界干扰的影响，有些输入元件在接通时，会发生触点时断时续的抖动现象而发出信号。消除这种干扰的方法是利用计数器经适当编程来实现。因此，随着的应用越来越广泛，它所要克服的干扰越来越多，越来越复杂。我们可以通过正确设计硬件线路，选用高质量的元器件，充分利用本身软元件，灵活巧妙地编程等措施，可以有效地提高系统的抗干扰能力......”。

4、“.....结论经过三个多月的工作，毕业设计到此已经完成。在此，我衷心感谢我的老师和同学们，没有老师的细心指导和同学的热情帮助，设计是很难顺利完成的。最后，我对这次设计做简单的总结。刚开始设计三周内，我先通过图书馆和上网查阅了大量的资料，以全面深入地了解与自己设计题目相关的知识，并且完成了外文资料的翻译工作。在此期间我不仅对自己的设计题目有了深入的了解，并在此基础上确定了总体设计方案，而且学会了如何在网上获得自己所需资源，此后便开始了对采样系统控制部分的设计，此过程也就是综合这四年来所学到的知识，选择合适的控制程序，其中设计计算内容主要包括车运原煤自动采样系统控制系统设计车运原煤自动采样系统软件系统的设计等。最后是对硬件电路的设计，主要包括绘制系统电气控制的结构框图，选择中央处理单元的类型和接口电路设计......”。

5、“.....而且使我具有编程能力初步设计的能力以及分析和处理生产中所遇见的机电方面技术的能力。当然设计中还存在很多不足，有待于改进，我会在以后的实际工作中不断弥补不足创新进取。致谢乌飞兔走，几个月的毕业设计转瞬即逝。在本篇论文完成之际，回想过去的点点滴滴，我深深的感到毕业设计不仅仅是增长了我们的学识，提高了我们的能力，更多的是对我们从事学习研究的种责任心的培养，是对我们细心和耐心的考验。在这个过程中，老师和同学们教会了我很多东西，在这里要向他们表示衷心的感谢。本论文是在李军利老师的悉心指导下完成的，从老师那里，我不仅学到了许多书本上的知识，同时也学会了许多做人的道理。师恩厚重，学生将永远铭记在心......”。

6、“.....老师倾注了大量的心血，才使得我能够顺利地完成各项工作，从最初论文的选题到最终斟字酌句的审阅，论文进行过程中的每个环节，都倾注着李老师辛劳的汗水，凝结着李老师智慧的结晶。恩师严谨的治学态度丝不苟的工作作风孜孜不倦的学习精神无不给我留下了深刻的印象，对我在学业上的严格要求和教诲的确使我受益颇多。而且，老师以他渊博的学识和前瞻的眼光，为学生开阔了研究视野，丰富了专业知识。他严谨的治学态度和谦逊无私的高尚品质，丝不苟的敬业精神，鞭策着学生不断进取前进。我坚信，这切的切必将对我以后的学习工作和生活产生深远的影响。在此，学生向恩师谨致我最崇高的敬意和最诚挚的谢意。再次对所有给予过我关心和帮助的老师同学和朋友们致以深深的谢意,我相信，我将会以更大的热情和信心投入到今后的学习中去，为了所有曾经帮助过我的人们......”。

7、“.....不断进取,参考文献原魁刘伟强变频器基础及应用冶金工业出版社，王卫星可编程控制器原理及应用中国水利水电出版社，冉蜀阳可编程控制器原理及应用电子科技大学出版社，耿文学可编程控制器应用技术手册科学技术文献出版社，邓星钟机电传动控制华中科技大学出版社，王兆义可编程控制器教程机械工业出版社，陈宇可编程控制器基础及编程技巧华南理工大学出版社，皮壮行宫振鸣可编程程序控制器的系统设计与应用实例机械工业出版社，张燕宾变频调速应用与实践北京机械工业出版社，吴忠智吴加林变频器应用手册北京机械工业出版社，吴相宪王正为实用机械设计手册中国矿业大学出版社，李运华机电控制北京航空航天大学出版社，耿文学可编程控制器原理与应用电子工业出版社，孔凡才自动控制系统及运用机械工业出版社......”。

8、“.....，五控制系统抗干扰能力概述作为种自动化程度高配置灵活的工业生产过程控制装置，因为其本身的高可靠性允许在较为恶劣的环境下工作而在自动控制领域中得到广泛应用。在控制系统中，就本身来说，其薄弱环节在端口，虽然它有与现场相当可靠的隔离和端口之间的隔离以及端口输入输出信号与总线信号之间的隔离，但由于的应用场合越来越广，应用环境越来越复杂，所受到的干扰也越来越多。如来自电源波形的畸变现场设备所产生的电磁干扰接地电阻的耦合输入元件触点的抖动等各种形式的干扰，都可能使系统不能正常工作。因此，研究控制系统干扰信号的来源成因及抑制措施，对于提高控制系统的抗干扰能力和可靠性具有重要作用。二影响控制系统稳定的干扰因素影响控制系统稳定的干扰因素很多......”。

9、“.....在工作时产生的高次谐波噪声寄生振荡等，引起电网电源波形畸变，通过电源线路对产生的干扰。电路耦合干扰由于接地点选择不当或接地不良，通过回路公共阻抗发生耦合而产生的电流干扰。输入元器件触点的抖动干扰由于现场强烈振动使输入元器件触点发生抖动尤其是常闭触点产生的误信号所形成的干扰电容性干扰在干扰源与干扰对象之间存在分布电容耦合所产生的干扰。电感性干扰干扰源中的交变磁场通过干扰对象中的电感性元件耦合所产生的干扰。波干扰由空间电磁波主要是雷达电台移动电话等的电磁场传导波的传导电流和传导电压所产生的干扰。三从硬件设计方面提高系统抗干扰能力在设计控制系统时，从硬件设计入手，通过合理配置供电电源正确选择接地点接地方式和输入输出配线等措施......”。