1、“.....在弹出的菜单中选择或按快捷键，将出现对话框，在此对话框中设置元件属性。例如，修改电容为，如图所示。图设置元件属性根据以上步骤及方法在原理图编辑窗口中绘制出如图所示电路图。建立网络表网络就是个设计中有电气连接的电路，例如在电路中，单片机的与的个输入脚连在起。执行菜单命令下，弹出如图所示的对话框。在此对话框中，可设置网络表的输出形式模式范围深度和格式等，这里不进行修改，单击按钮以默认方式输出如图所示内容。中北大学届毕业设计说明书第页共页图网络表设置对话框图网络表内容电气检测画完电路并生成网络表后，可进行电气检测。执行菜单命令下，弹出如图所示的电气检测窗口。在此窗口中，前面是些文本信息，接着是电气检测结果若有错，会有详细的说明。从窗口内容中科看出，网络表已产生，并且无电气。图电气检测窗口控件简称是公司提供的简化下的串行通信编程的控件......”。

2、“.....控件通过串行端口传输和接收数据为应用程序提供串行通信功能。提供了两种处理通信问题的方法是事件驱动法，主要利用事件捕获并处理这些通信时间，也可以检查和处理通信二是询法，在这种情况下，每当应用程序执行完个串口操作后，将查看控的属性以确定执行结果或者检查事件是否发生。本设计中采用时间驱动法。基于的控件串口编程基本步骤在建立的中插入控件添加控件的的控制变量对串口进行初始化，设置控件的属性添加串口事件消息处理函数函数，在函数中编写数据处理代码编写串口发送等其它代码关闭串口。控件属性控件的属性较多，下面简单的介绍几个比较重要的属性设置或返回通信端口号。设置并返回通信参数，用来指定数据传输率波特率奇偶校验数据位数和停止位数。设置或返回通信端口的状态，属性为时打开端口，则关闭端口，并清除接收和传输缓冲区......”。

3、“.....返回并删除接收缓冲区中的数据。设置并返回属性从接收缓冲区读取的字符数，缺省值是表示用读取接收缓冲区中全部的容。设置并返回引发事件中接收发送的字符数。设置或返回传输接收缓冲区大小。软件建立个基于对话框的程序命名为，设置好保存路径。如图中北大学届毕业设计说明书第页共页。图创建新的应用程序界面点击，其它选为默认即可。进入对话框设计页面，利用图像控件设计软件界。添加串口通信控件，过程如下菜单,命名控件。为其添加对应的对象命名为。在其属性设置如下，如图所示。图属性设置对话框双击打开串口按钮，添加函数添加代码实现串口的初始化，程序如下程序程序名字中北大学届毕业设计说明书第页共页设置通信串口为接收缓冲区有个及个以上字符时，将引发接收数据的事件打开串口双击关闭串口添加函数添加关闭串的代码，分别为向上向下向左向右......”。

4、“.....编译，运行，即可仿真。中北大学届毕业设计说明书第页共页系统软件设单片机选中并单击鼠标左键，弹出对话框，如下图所示。在此对话框的栏中设置单片机的晶振频率为，在栏中单击图标，选择先前用生成的文件。在菜单栏中单击保存图标，保存设计，生成文件。图对话框在编辑窗口中单击，则会弹出虚拟终端显示框，中北大学届毕业设计说明书第页共页它的作用主要是显示通过串口发送的信息。下面我们再把用编写的控制界面打开，首先点击打开串口，再执行相应的操作。中北大学届毕业设计说明书第页共页结束毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的单片机系统设计，各种元器件的选用，各种设备的适用标准，各种软件的使用方式，信息远距离传输，抗干扰能力强等问题......”。

5、“.....我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程项目问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图仿真等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了极大的锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。本文构建了个完整的基于单片机的云台步进电机控制系统。分析云台控制系统的具体实际要求，提出了详细的设计方案，设计该系统主要分为单片机外围，步进电机驱动，总线这三部分。在系统设计中，了解步进电机的控制原理后，我解决了电机的驱动器件总线设计中，经上网查找相关资料，提出了电平转换解决方案及接口电路相关问题的解决方案。经过软件调试仿真，本系统不仅能够实现键盘按钮控制云台步进电机......”。

6、“.....完成了本设计的最终任务，得到了预期的结果。在这次毕业设计中也遇到了许多问题，程序的编写调试工作，经过次次程序的修改次次的编译次次的尝试，不断在中进步，最终完成了程序的编译。经过程序代码的编写及成功仿真，我对其有了定的了解，对其中的些有了定的反应能力。中北大学届毕业设计说明书第页共页参考文献于永，戴佳，常江单片机语言常用模块与综合系统设计实例精讲北京电子工业出版社，,求是科技单片机通信技术与工程实践北京人民邮电出版社，,李群芳,肖看单片机原理接口及应用嵌入式系统技术基础北京清华大学出版社，,徐江海，张志良单片机使用教程北京机械工业出版社，,侯玉宝，陈忠平，李成群基于的系列单片机设计与仿真北京电子工业出版社，,康晓明电机与拖动北京国防工业出版社，,刘锦波，张承慧等电机与拖动北京清华大学出版社，,戴佳单片机语言应用程序设计北京电子工业出版社，王英杰,林怡青,彭美春......”。

7、“.....年第期,邱育桥基于的机与单片机串行通信程序设计科技信息，年第期,田拥军，赵光强，曾健平基于总线技术的机与单片机多机通讯设计湖南工程学院学报，年月谢瑞和等串行技术大全北京清华大学出版社吴乃陵，李海文程序设计实践教程北京高等教育出版社，安防技术从入门到精通安防技术论坛李昌坤，李昌龙，何小海种新型的智能云台控制系统中国测试技术,中北大学届毕业设计说明书第页共页致谢历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。他们对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助在此向帮助和指导过我的各位老师表示最忠心的感谢,本次毕业设计论文是在郭维峰心指导下完成的......”。

8、“.....衷心的感谢老师给予精心的指导和热情的帮助,尤其在课题设计的准备阶段和设计阶段,老师提出许多宝贵的设计意见,这样使得我得以顺利的完成毕业设计开发工作,在短暂的相处时间里,老师渊博的知识,敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象,这将使得我终身受益,谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。系统流程整个云台控制系统分为初始化，键盘扫描，串口中断，延时程序和步进电机运转五部分。主函数通过调用各子程序来实现键盘扫描，串口中断程序的调用来实现步进电机的控制。本设计的系统主程图如图所示，中断子程序流程图如图所示......”。

9、“.....需要对软件进行初始化设置，以能够满足该系统的正常工作。在本系统中，如果没有初始化，则该系统无法正常工作。本系统中初始化程序包括两部分，部分是定时器初始化，另部分是串口初始化。而这些都是通过设置相应的特殊功能寄存器来实现的。本设计中定时器初始化包括定时计数器选择定时技术器工作方式计数器装初值打开定时器串口初始化包括串口工作方式设置打开串口开总中断。和定时计数器有关的特殊功能寄存器有，和串口相关的特殊功能寄存器有。前面已经介绍了特殊功能寄存器，这里不再赘述。串口工作方式的波特率由定时计数器的溢出速率和共同确定，计算公式为波特率溢出率，溢出率,本系统波特率为......”。