1、“.....其余参数含义脉冲频率。图轴正向点动梯形图程序控制过程如下首先由触摸屏发送指令控制接通，随后接通个扫描周期，启动点动运行控制,控制码为，方向输出为，轴正向点动。轴负向点动程序中为控制码。位表示脉冲宽度，固定脉冲宽度，占空比位组合表示操作模式与方向信息输出，表示减计数方向输出信号。图轴负向点动梯形图程序控制过程如下首先由触摸屏发送指令控制接通，随后接通个扫描周期，启动点动运行控制,控制码为，方向输出为，轴负向点动。轴正向点动图轴正向点动梯形图程序控制过程如下首先由触摸屏发送指令控制接通，随后接通个扫描周期，启动点动运行控制,控制码为，方向输出为，轴正向点动。轴负向点动图轴负向点动梯形图程序控制过程如下首先由触摸屏发送指令控制接通，随后接通个扫描周期，启动点动运行控制,控制码为，方向输出为，轴负向点动。轴正负向增量运动程序中为控制码......”。

2、“.....占空比，固定脉冲宽度位组合表示操作模式与方向信息输出，表示增量型方向信号时为正向运动，方向信号时为负向运动。其余参数含义初始速度最高速度加减速时间目标值高低位脉冲数固定指定。图轴正向增量运动梯形图程序图轴正向增量运动梯形图程序图控制过程分析如下首先由触摸屏发送指令控制接通秒，其上升沿信号触发闭合并自锁，随后接通个扫描周期，启动向轴正向增量运动个单位量，运动完成后标志位断开，其下降沿信号触发闭合并自锁，其常闭触点断开，故断开，经秒延时后也断开，控制触点恢复定位前的状态。轴负向增量运动与正向增量运动控制原理相同，区别在于移动量为个单位量梯形图程序如图。图轴负向增量运动梯形图程序轴正向增量运动轴与轴增量运动的区别在于控制标志位不同，控制原理相同。轴绝对定位控制程序中为控制码。位表示脉冲宽度，占空比，固定脉冲宽度位组合表示操作模式与方向信息输出......”。

3、“.....方向信号时为负向运动。参数含义与轴正负向增量运动类似，此处省略。图轴绝对定位控制梯形图程序控制过程如下首先由触摸屏发送指令控制接通秒，其上升沿信号触发闭合并自锁，随后接通个扫描周期，启动定位控制，定位完成后标志位断开，其下降沿信号触发闭合并自锁，其常闭触点断开图中第行，故断开，经秒延时后也断开，控制触点恢复定位前的状态。轴绝对定位控制控制过程如下首先由触摸屏发送指令控制接通秒，其上升沿信号触发闭合并自锁，随后接通个扫描周期，启动定位控制，定位完成后标志位断开，其下降沿信号触发闭合并自锁，其常闭触点断开图，故断开，经秒延时后也断开，控制触点恢复定位前的状态。图轴绝对定位控制梯形图程序触摸屏控制界面设计图触摸屏控制界面以创建按钮为例如图，将切换到，然后将按钮拖动到触摸屏号中即。修改按钮属性仅需双击按钮即出现如图右下角所示窗口......”。

4、“.....这样就完成了按钮设定。按钮指示灯元件与内部元件及输出元件的关系如下按下启动，输入为内部元件,输出为指示灯按下，输入为,输出为按下输入为,输出为指示灯按下断电，输入为,输出为指示灯按下，轴正方向点动，输入为按下，轴负方向点动，输入为按下，轴正方向点动，输入为按下，轴负方向点动，输入为按下，轴正方向增量移动，输入为按下，轴负方向增量移动，输入为按下，轴正方向增量移动，输入为按下，轴负方向增量移动，输入为按下，轴绝对定位增加设定，输入为按下，开始执行，输入为按下，轴绝对定位减少设定，输入为按下，开始执行，输入为按下，轴绝对定位增加设定，输入为按下，开始执行，输入为按下，轴绝对定位减少设定，输入为按下，开始执行，输入为。伺服驱动器参数设置需要设定以下参数，其余参数取缺省值并致以崇高的敬意,在论文工作中，遇到了很多困难，有时让我很灰心的时......”。

5、“.....使我坚持不懈的把二维伺服平台控制系统的设计完成了。张爱红老师以其渊博的学识严谨的治学态度求实的工作作风和他敏捷的思维给我留下了深刻的印象，我将终生难忘。再次向他表示衷心的感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围，以及学习生活上的无私帮助,值此论文完成之际，谨向张爱红老师致以最崇高的谢意,在学校的学习生活即将结束，回顾两年多来的学习经历，面对现在的收获，我感到无限欣慰。为此，我向热心帮助过我的所有老师和同学表示由衷的感谢,特别感谢我的师兄，以及师姐对我的学习和生活所提供的大力支持和关心,还要感谢直关心帮助我成长的室友,在我即将完成学业之际，我深深地感谢我的家人给予我的全力支持,最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师。参考文献高景德王祥珩交流电机的多回路理论清华大学学报......”。

6、“.....尹永雷永磁同步电机矢量控制伺服系统研究华北电力大学河北石双双基于的交流伺服驱动器的研究中国优秀硕士学位论文全文数据库，李德和基于的永磁同步电机伺服控制系统的研究中国优秀硕士学位论文全文数据库，全国文献工作标准化技术委员会第六分委员会文摘编写规则万锦坤中国大学学报论文文摘英文版北京中国大百科全书出版社，松下电工中国有限公司系列可编程控制器编程手册富士电机中国有限公司富士伺服手册附录内部软元件览表项目编号方式功能继电器外部输入继电器点根据外部输入通断。外部输出继电器点外部输出通断。内部继电器,点只在程序内部通断的继电器。定时器点注释如果终止指示，连接相同数据的触点接通。计数器如果将指示相加，连接相同数据的触点接通。特殊内部继电器点为根据规格条件通断的继电器，并用于标记。存储区外部输入继电器字以个字位的数据指定个外部输入点......”。

7、“.....内部继电器字以个字位的数据指定个内部继电器点。数据寄存器,字,字,字被用于程序的数据存储区。数据被处理为位个字。定时器计数器设定值区字用于存储定时器的设定值以及计数器的缺省值。以定时器计数器数字进行存储。定时器计数器经过值区字用于存储通过定时器计数器操作的经过值。以定时器计数器数字进行存储。特殊数据寄存器字字用于存储特殊数据的数据存储区。不同的设置和代码将被存储。索引寄存器字，寄存器可被用作存储区地址和常数的修改器。常数十进制常数操作数操作数十六进制常数操作数操作数命令脉冲补偿命令脉冲补偿输入脉冲串形式命令脉冲命令符号，正转脉冲反转脉冲，度相位差两路脉冲，参数设为。其余参数取缺省值。利用键选择参数数编辑模式，利用键选择参数编号。图伺服驱动器参数利用电脑编程器编辑的方法图电脑编程器编辑命令脉冲补偿的计算在设计的平台丝杠中，已知丝杠的螺距为......”。

8、“.....最小设定单位,伺服电机旋转周移动个螺距，设置命令脉冲补偿为和，这两个参数分别为输到伺服驱动器的参数值。两种参数设定方法说明如下方法计算法只需将参数代入计算即可，其中伺服电机旋转周时的机械系统移动量为，单位量为，计算并经约分后得到，。方法二软件设定法上位机上运行富士伺服参数设定软件，出现如图所示界面，设定完成后单击，参数将自动设定。图软件设定法第四章系统运行操作伺服通断电控制伺服通断电控制原理伺服通断电梯形图程序如图所示。伺服通电控制原理由触摸屏发送指令控制接通，随后闭合并自锁，常开触头闭合，输出控制继电器线圈通电，接着由的常开触点控制接触器线圈通电，而是伺服驱动器的主控接触器，因此接通后伺服将上电。伺服断电控制原理触摸屏发送指令控制断开，断开，自锁回路断开，伺服断电。触摸屏界面图中为按钮元件，与关联的地址分别为为指示灯元件，与关联的地址分别为......”。

9、“.....与对应的内部继电器地址为分别为轴参考点位置指示灯元件，对应的输入地址为。点动与增量控制图中分别为轴正向点动操作按钮元件，与对应的内部继电器地址为分别为轴负向点动操作按钮元件，与对应的内部继电器地址为。图中分别为轴正向增量运动操作按钮元件，与对应的内部继电器地址为分别为轴负向增量运动操作按钮元件，与对应的内部继电器地址为。图点动与增量控制触摸屏界面号屏绝对值定位控制图中分别为轴绝对定位值增减设定按钮元件，与对应的内部继电器地址为分别为轴绝对定位值增减设定按钮元件，对应的内部继电器地址为。为轴绝对定位启动按钮元件，为轴绝对定位启动按钮元件，对应的内部继电器地址分别为。图绝对定位控制触摸屏界面号屏第五章总结与展望短暂而又宝贵的毕业设计就要结束了。终于在老师的指导下，并通过自己的努力把毕业设计完成了......”。