1、“.....以减缓应力集中如图所示图副车架的前端结构哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文副车架前端形状常有三种形状如图所示。对于这三种不同形状的副车架前端，在其与主车架纵梁相接触的翼面上部加工有局部斜面，其斜而尺寸如图所示。图副车架的三种前端形状形角形形如果加工上述形状困难时，可以采用如图所示的副车架前端简易形状，此时斜面尺寸较大。对于钢质副车架对于硬本质副车架图副车架前端简易形状刚质副车架硬木质副车架副车架与主车架的连接常采用如下几种形式。止推连接板如图所示是斯泰尔重型专用汽车所采用的止推连接板的结构形状及其安装方式。连接板上端通过焊接与副车架固定，而下端则利用螺栓与主车架纵梁腹板相连接。止推板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副车架与主车架纵梁产生相对水平位移。相邻两个推止推连接板之间的距离在范围内......”。

2、“.....上下托架均通过螺栓分别与副车架和主车架纵梁的腹板相固定，然后再用螺栓将上下托架相连接，如图所示。由于上下托架之间留有间隙，因此连接支架所能承受的水平载荷较小，所以连接支架应和止推连接板配合使用。般布置是在后悬架前支座前用连接支架连接，在后悬架前支座后用止推连接板连接。图连接支架上托架下托架螺栓型夹紧螺栓当选用其它连接装置有困难时，可采用型夹紧螺栓。但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用型螺栓。当采用型螺栓固定时，为防止主车架纵梁翼面变形，应在其内侧衬以木块，坦在消声器附近，必须使用角铁等作内衬。综合考虑三种连接方式的特点，以及装配工艺性，本设计采用型夹紧螺栓进行主副车架的连接。副车架的强度刚度及弯曲适应性校核在摆臂垃圾车按额定装载质量进行运输时......”。

3、“.....其整车重心后移。其受力简图如图所示。图主车架额定装载运输重心作用简图哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文设定摆臂垃圾车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有由图，可以列出求得副车架和主车架通过型螺栓相联，在摆臂垃圾车额定装载时，由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时摆臂垃圾车副车架受力简化如图所示。图副车架额定装载受力简图将此时受力的副车架看为简支梁见如图所示，以便进行强度刚度及弯曲变形的校核。可以列方程组图副车架等效简支梁简图哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文可求得即大小为，方向与设定的方向相同。可求得即大小为，方向与设定的方向相反。由以上，可以画出实际的副车架等效梁示意图如图所示......”。

4、“.....可以画出剪力及弯矩图如图所示。图副车架额定载荷时剪力及弯矩图哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文副车架强度刚度校核对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为由即有式中梁内最大弯矩截面弯矩值抗弯截面模量梁截面对中性轴的惯性矩最大弯矩截面距中性轴最远处对于矩形副车架截面，截面惯性矩即有由于副车架设计成对称的矩形，其截面上下边缘最大抗拉应力与最大抗压应力相等，即有哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文在所选材料的许用应力范围内......”。

5、“.....利用叠加法可求得梁的最大挠度和最大转角，然后进行副车架弯曲变形的校核。当梁的形式为如图所示形式时，梁的挠曲线方程为图副车架等效简支梁梁的转角方程为式中为作用在梁上的力，规定其向下为正，向上为负为梁构成材料的弹性模量，为梁的惯性矩。进行叠加后求得，在摆臂垃圾车额定装载时，其挠度为哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文即有最大挠度求得两处转角为即梁的最大转角度由计算的挠度和转角，参照选材的许用挠度和许用最大转角，均在许用数值之内......”。

6、“.....底盘垃圾车厢斗载重容积约为立方米之间，拟定长宽高为，即其容积为在常用容积之内，即厢斗的长，宽，高选为厢斗长度厢斗宽度厢斗高度厢斗钢板厚度厢斗加强肋厚度厢斗加强肋宽度厢斗上摆臂链结点尺寸确定厢斗链结点尺寸链结点距前后厢斗尺寸链结点高度距离厢板高度摆臂机构的设计计算摆臂倾斜角，是摆臂在未工作的情况下，摆臂和车厢水平面之间的角度。由同类产品类比，选取摆臂的倾斜角度参数为度。如图所示，可以计算出摆臂绞接绕点到摆臂顶端的长度图摆臂计算示意图哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文选长度为......”。

7、“.....即有摆臂总长度总长度参照现在生产的同类产品，摆臂旋转绞接点的高度设定为摆臂支点在摆臂上的垂直相交点，选择在离摆臂绕点处，可计算出摆臂液压缸的支点到摆臂液压缸支点臂在摆臂上的垂直相交点之间的距离。其计算坐标简图如所示。图摆臂支点臂长度的确定计算简图在坐标图中点为摆臂绕点，作为坐标原点为支点臂在摆臂上的投影点哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文为支点臂与车厢钢板的接触点。直线的斜率为令点的坐标有同时有联立两公式，求得点坐标为，。直线和垂直相交，即有的斜率为且过点，，有直线为直线为车厢钢板表面所在的直线，由前面的参数选择，有所在的直线方程联立直线，求点坐标，为在直角坐标中，求得支点臂长度为取。摆臂链条长度计算摆臂链条长度的计算可以参照示意简图如图所示......”。

8、“.....结合前面的摆臂长度计算，可以出摆臂的竖直高度即有摆臂轴承中心到摆臂绞接绕点所在水平面的竖直距离为段对应的竖直高度则摆臂链条长度为取长度。摆臂最大旋转角的确定计算将摆臂静止摆角和最大摆角处的工作状态简化如图所示。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文图摆臂静止与最大摆角状态简图图中为摆臂绞接绕点到摆臂上滚轴中心点所对应的摆臂长度为车厢所在的水平面为摆臂绕点所在的水平面。由简图，在最大摆角处，摆臂滚轴中心到地面的距离，即为摆臂滚轴中心到车厢水平面的距离在最大摆角处长度为在三角形中，由计算角为即有最大转角液压泵工作压力式中为摆臂在举升过程中的最大推力，带入为液压缸的工作截面面积，......”。

9、“.....型号为由于支腿工作需要的液压力较小，其泵体工作压力也较摆臂泵体需要的工作液压力小，哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文也将摆臂泵体的型号作为液压系统的所用泵体，即液压系统的液压泵型号为。支腿油缸选型由支腿的设计计算中知道支腿的转角，可近似计算出支腿在旋转中的伸出量为考虑到支腿液压缸只起到支出和回收支腿的作用，需要的力也较小，参照支腿的伸出行程量，选用型车辆用单活塞杆双作用耳环安装式结构，型号为。油箱容积与油管内径的计算液压系统油箱容积计算液压系统的用途主要是储油和散热。如果容量过大，占地增加，增加了设备重量，而且操作不变过小，则油温升高会超过许用值，诱掖将会溢出油箱。液压系统的油箱容积应满足下要求设备停止运行时，液压油液能够靠重力作用返回油箱操作时......”。