1、“.....用于写入显示内容和读出按下的键号。在步进电动机驱动的伺服转台系统中，命令字的写入是通过对定义的命令状态口地址的变量的赋值实现的，状态字的读取是通过将的值赋给另个字节型变量获得的。同样，数据的读写也是通过定义的数据毕业设计论文口地址的变量的读写来实现的。共有个命令字，常用的有以下几个键盘显示方式设置命令字。命令格式为其中，用来设定显示方式。当选择个字符左入口显示方式时，其值为用来设定种键盘显示工作方式。当选择编码扫描键盘双键锁定工作方式，其值为。程序时钟命令。命令格式为其中用来设置对外部输入端的时钟进行分频的分频数。由于直接与的端相连，选择等于，即的数据为，便可获得内部要求的基本频率。清除命令。命令格式为其中，用来设定清除显示方式。当选择将显示器全部清零方式时，其值为用来置空存储器，时有效为总清的特征位。它兼有和功能。当时有效。注意命令字当中为命令代码。所以，对进行初始化编程时，可以首先清除命令字然后，送入键盘显示工作方式命令字最后，送入分频数。完成了初始化编程......”。

2、“.....实现对键盘与显示器的控制。系统总体软件设计步进电动机驱动的伺服转台系统是学习和研究步进电动机伺服控制系统的有力毕业设计论文工具，根据实验要求，步进电动机转台系统应能实现如下功能能够从键盘输入脉冲分配方式，并能在显示器上显示出来能够实现转台正反两个方向的。旋转。按照上述功能要求编制的系统总体软件框图如图所示。其中，算法的时钟是由软件定时器中断产生。算法在软件定时器中断服务子程序中实现，其框图如图所示。显示子程序框图如图所示。图系统主程序框图图软件定时器中断服务子程序框图毕业设计论文图显示子程序框图置显示值入显示缓冲区请显示延时写显示命令从左到右依次显示显示值﹒﹒﹒﹒﹒﹒返回毕业设计论文小结在此次毕业设计，机械部分可以实现的功能在机床的原工作台上使用由步进电动机驱动蜗轮蜗杆带动工作台转动，转台能够实现顺逆两个方向的转动，转角范围不定。控制部分主要由单片机控制......”。

3、“.....定位精度为。由于时间仓促和本人知识水平有限，其中控制部分的些功能实现欠妥，望老师和同学们批评指正。毕业设计论文总结通过本次的毕业设计，让我认识到随着计算机通讯电子检测控制和机械等各相关技术的发展，特别是计算机控制在机床上的应用，使机床本身产生了革命性的变化。现代数控技术的发展日新月异，机床的新结构新技术不断出现，机床上使用的附件也随之发展的很快。刚开始拿到任务书的时候，看着题目，心中却在想这是怎么啊要怎样开始呢根本就无从下，为计数器，当时，得到的值。的值等于总脉冲数减去倍的。总脉冲数由步进电动机转台的传动比步进电动机的步距角和工作方式系数确定，般有如下的公式转台旋转式中，三相三拍三相六拍。采用浮点数运算的算法，具有参数设置直观操作方便等优点。但是，实际运行的时间较长，生成参考脉冲序列的频率受到定的限制。如果采用整形数运算，将大大提高生成参考脉冲序列的频率。在语言中，整形数的取值范围是，长整形数的取值范围是。因此，可以定义寄存器为长整形变量，寄存器为整形变量......”。

4、“.....当的取值大于时，即认为发生溢出，输出参考脉冲，同时计算与的差值，保留未溢出的部分。用整形数运算的方法生成常加速度分布的程序框图和用语言编写的程序框图，如图所示。源程序见程序毕业设计论文初始化，置初值设定开始输出参考脉冲结束毕业设计论文图整形数运算的方法生成常加速度分布的程序框图程序毕业设计论文在程序中，是语言提供的延时调用过程，调用次产生，由于采用时钟的单片机运行次，累加和溢出判断所需时间不会超过，因此，的延迟时间即可做为方法的时钟周期。为了更准确地控制方法的时钟周期，可采用软件定时器的方法，通过中断调用，产生准确的时钟信号。寄存器的溢出判断也可采用语言提供的内部过程来判断。软件分配器在步进电动机驱动的伺服转台系统中，用方法产生的参考脉冲序列，触发软件分配器，按照定工作方式要求产生三相脉冲，从而驱动步进电动机旋转。三相脉冲是通过单片机的三个高速输出口和输出的。如果定义毕业设计论文和分别代表步进电动机的三相驱动脉冲的发生源。要实现步进电动机的各种工作方式......”。

5、“.....在单片机中，与控制有关的寄存器有定时器命令寄存器和时间寄存器，下面分别说明它们的使用方法。定时器是个位计数器。当单片机上电或复位时，便开始循环计数。在系统采用时钟时，每计数次，计满时溢出，时间大约为,可随时对进行读取。位和位是互相依存的两个寄存器。决定触发的事件是什么决定何时触发该事件。例如下述语句表示在以定地器为时间基准的条件下，经过的时间延时，将口置成低电平。在单片机中，的命令格式如下不用通道约定，见表，规定事件触发时，向申请中断，禁止中断，规定事件触发时，通道电位是高电平，通道电位为低电平，选择定时器的当前内容为基准时间，选择定时器的当前内容为基准时间毕业设计论文表通道号约定表用语言编写的三相六拍软件分配器程序见程序。其中，过程中的参数代表步进电动机的转动方向。程序序号信息内容时的命令字触发触发触发触发触发触发同时触发同时触发毕业设计论文的编程的编程包括两部分内容是命令字的写入与状态字的读出......”。

6、“.....于是开始根据老师的要求收集查阅资料，根据所找到的资料，逐步理清了思路。但在设计的过程中还存在很多问题，例如在选择步进电动机时，可以初定负载转矩，根据初定值来计算，便可选出合适的型号。但我却不清楚，还味的乱算，结果全部是的，还浪费了大量的时间。设计的内容完成了，使我巩固了旧的知识，同时也学习到了很多新的知识，更加地让我学会了如何利用网络书籍手册等来协助完成工作。随着本次设计的告结，我将会带着知识离开这生活了三年的大学校园，心中不免有些惆怅。毕业设计论文致谢时间很快过去了，设计得以顺利完成。在此次设计中我得到许多人的关心支持和帮助显示电路温度补偿电路测量控制电路接口光电二极管信号放大电路电源接口二图三实物图附录源程序代码部分函数功能模数转换初始化参数无返回无说明转换端口使能通道打开内核内部参考电压发生器打开参考电压采样时钟单通道单次转换内部时钟源无分频选择通道使能转换使能转换转换完成存储结果函数功能系统时钟配置参数无返回无说明没有高频时钟。振荡器故障只可由单独的允许位屏蔽......”。

7、“.....使能调制器配置的晶体振荡器开启总中断,,,附录外文翻译译文近红外便携式糖度检测仪的开发目前，近红外光谱分析技术已经广泛应用到农业和石化行业的材料和产品的质量控制和定量分析中。化工企业高分子化学石油化学农业食品纺织等行业也开始涉及近红外光谱技术。在本研究中，我们开发了种近红外便携式用于这些领域产品的光谱仪，该仪器可以进行商业销售和推广使用。仪器包括光源多色仪波导管光学纤维束和数据处理单元。我们测试了便携式仪器在苹果含糖量检测方面的性能，并对光谱的半宽度进行了测试，比较了近红外光谱在石英和塑料纤维吸收度的不同。含糖量与苹果糖度高度相关，校正试验也显示出仪器在实际应用中的准确度。该仪器不仅可以应用于苹果，同样可以应用于水果和蔬菜的含糖量检测。关键词光谱多色仪衍射光栅苹果含糖量导言传统的苹果品质检测方法通常是采用破坏性实验，耗时又耗力。目前，近红外光谱技术不仅用于桃子和番茄的含糖量检测中，而且应用于水果的分选传送系统中。这样......”。

8、“.....由于生产线仪器太大而不适合携带，便携式仪器得以大量发展。因此，我们开发了款能够检测苹果糖度的便携式仪器。二材料和方法光谱分析系统的主要组成元件是个多色仪，它是由个凹面的光栅衍射器和多通道检测器组成，如图所示。凹面衍射光栅器参数图便携式糖度检测仪包括光源，分光器，纤维束和数据处理单元图便携式糖度检测仪外观光源波长范围从，凹槽密度为。衍射命令使用，凹面衍射光栅耦合到多通道检测器。多通道检测器通道数为，装置倾斜度。使用的是光源功率为基准写入和读出，用于写入显示内容和读出按下的键号。在步进电动机驱动的伺服转台系统中，命令字的写入是通过对定义的命令状态口地址的变量的赋值实现的，状态字的读取是通过将的值赋给另个字节型变量获得的。同样，数据的读写也是通过定义的数据毕业设计论文口地址的变量的读写来实现的。共有个命令字，常用的有以下几个键盘显示方式设置命令字。命令格式为其中，用来设定显示方式。当选择个字符左入口显示方式时，其值为用来设定种键盘显示工作方式......”。

9、“.....其值为。程序时钟命令。命令格式为其中用来设置对外部输入端的时钟进行分频的分频数。由于直接与的端相连，选择等于，即的数据为，便可获得内部要求的基本频率。清除命令。命令格式为其中，用来设定清除显示方式。当选择将显示器全部清零方式时，其值为用来置空存储器，时有效为总清的特征位。它兼有和功能。当时有效。注意命令字当中为命令代码。所以，对进行初始化编程时，可以首先清除命令字然后，送入键盘显示工作方式命令字最后，送入分频数。完成了初始化编程，可以通过对的状态的查询和对数据口的读写，实现对键盘与显示器的控制。系统总体软件设计步进电动机驱动的伺服转台系统是学习和研究步进电动机伺服控制系统的有力毕业设计论文工具，根据实验要求，步进电动机转台系统应能实现如下功能能够从键盘输入脉冲分配方式，并能在显示器上显示出来能够实现转台正反两个方向的。旋转。按照上述功能要求编制的系统总体软件框图如图所示。其中，算法的时钟是由软件定时器中断产生。算法在软件定时器中断服务子程序中实现，其框图如图所示......”。