1、“.....自动产生的复位脉冲手动复位端输入低电平时，该端也产生复位脉冲。看门狗信号输出端正常工作使输出保持高电平，当端在接收不到信号时，该端输出信号由高电平变为低电平。图看门狗电路如图给出了在单片机系统中的应用电路图。此电路可以实现上电，瞬时掉电以及程序运行实现死机时的自动复位和随时的手动复位并且可以实时的监视电源故障，以便及时地保存数据。本电路巧妙的利用了的手动复位输入端......”。

2、“.....端电平由高到低，当变低超过，将引起产生个的复位脉冲本次设计中将的端同时的复位端相连，使之同时复位。同时使看门狗定时器清和使引脚变成高电平。也可以随时使用手动复位按钮使产生复位脉冲，由于为了产生复位脉冲端要求低电平至少保持以上，故可以有效的消除开关抖动。该电路可以实时的监控电源故障如掉电电压降低。图中的端接未经稳定的直流电源。电源正常时，确保上的电压高于。当电源发生故障......”。

3、“.....电源故障输出端电平由高变低，引起单片机中断，中断相应服务程序，保护数据，断开外部用电电路等。第章算法的设计算法对于步进电机调速系统设计是个相当重在的环节，因为只有确定了算法之后才能对步进电机的速度进行准确的控制，并时也能达到精确的调速目的。同时算法也是编写软件的前提与基础。控制算法有多种，常用的两种算法是和模糊控制算法。控制与模糊控制是两种常用的控制方法,但它们还存在些不足......”。

4、“.....在这两种控制方法基础上进行改进,可产生多种更好的控制方法。本文采用的复合控制算法和带动态补偿的模糊控制算法克服了以上缺陷,取得了较好的实验效果。控制算法调节的实质就是根据输入的偏差值,按比例积分微分的函数关系,进行运算,将其运算结果用以输出控制,将基本算式离散化可得到位置型控制算法,对位置型进行变换可得到增量型控制算法......”。

5、“.....而在以步进电机或多圈电位器做执行器件的系统中,则采用增量型算法。是种工业控制过程中应用较为广泛的种控制算法，它具有原理简单，易于实现，稳定性好，适用范围广，控制参数易于整定等优点。控制不需了解被控对象的数学模型,只要根据经验调整控制器参数,便可获得满意的结果。其不足之处是对被控参数的变化比较敏感。但是通过软件编程方法实现控制,可以灵活地调整参数。,尽管近年来出现了很多先进的控制算法......”。

6、“.....且控制效果相当令人满意。连续控制器也称比例积分微分控制器，即过程控制是按误差的比例积分和微分对系统进行控制，其系统原理框图如图所示图的原理框图它的控制规律的数学模型如下或写成传递函数形式式中，调节器输入函数，即给定量与输出量的偏调节器输出函数。比例系数积分时间常数微分时间常数。将式展开，调节器输出函数可分成比例部分积分部分和微分部分......”。

7、“.....在比例部分中，是比例系数，越大，可以使系统的过渡过程越快，迅速消除静误差但过大，易使系统超调，产生振荡，导致不稳定。因此，此比例系数应选择合适，才能达到使系统的过渡过程时间短而稳定的效果。图为比例调节器比例调节器其中控制器的输出比例系数调节器输入偏差控制量的基准比例作用迅速反应误差，但不能消除稳态误差......”。

8、“.....需要累计增量式控制算法由与式可推出下式增量式控制算法提供执行机构的增量只需要保持现时以前个时刻的偏差值即可增量式算法不需做累加，计算误差和计算精度问题对控制量的计算影响较小位置式算法要用到过去偏差的累加值，容易产生较大的累计误差。控制从手动切换到自动时，位置式算法必须先将计算机的输出值置为原始值时......”。

9、“.....易于实现手动到自动的无冲击切换。在实际应用中，应根据被控对象的实际情况加以选择。般认为，在以闸管或伺服电机作为执行器件，或对控制精度要求较高的系统中，应当采用位置式算法而在以步进电机或多圈电位器作执行器件的系统中，则应采用增量式算法。因本次设计对步进电机的调速范围与控制精确的要求,应采用增量式控制系统的流程框图如所示改变步进电动机的相数。步进电动机的相数越多步距角就越小......”。