1、“.....软件编程算法实现功能模块描述微型控制器主要完成如下工作数码管的动态显示适时检测键盘状态通过准确地发出定序列的脉冲信号。功能实现算法只有功能对系统响应速度才是最严格的，所以，机电体化机械系统设计课程设计计算说明书拟采用定时器中断控制方式进行控制，并将其优先级设为最高级别其次，键盘状态的识别通过外部中断进行控制，当有任键按下时，激发外部中断，使响应键盘消息最后，在空闲时，系统就循环执行显示子程序，实现显示功能。五路按键的中断响应问题的解决算法实现如下将五路外部键盘的状态通过与门输出到外部中断。如附图中的原理图所示路按键平时通过上拉电阻拉为高电平，通过与门之后仍为高电平，外部中断无响应。当有任键按下时，条路线的状态不全为高电平，经过与操作后，与门输出为，触发外部中断响应，执行外部中断服务程序在外部中断服务程序中......”。

2、“.....获得具体哪路按键被按下。在这过程中可以很方便的实现通常键盘程序中所使用的消抖动处理，提高键盘响应的准确性查询获得具体哪路键盘被按下后立即跳转执行响应按键所对应的功能子程序，执行完了子程序后，在功能子程序中结束中断服务程序。继续响应其他动作。经过上面的操作，即可实现由个中断口响应多路外部中断事件，使用这算法，可以最多实现个中断口响应路外部事件的中断响应。第四章程序执行流程单片机得电工作后，并不会立刻驱动电机工作。而是首先进机电体化机械系统设计课程设计计算说明书行系列的初始化工作，如中断状态设置，开启，定时器设置，定时器中断开启等操作。之后进入循环扫描显示状态，当然，这时显示数字初始化为。并等待键盘输入命令。当键盘的开启按键按下时，系统进入电机启动子程序。并标记当前为已启动状态，供后续程序查询使用。电动机驱动后应使定时器启动，定时器定时满时......”。

3、“.....输出个脉冲。当按键按下时，在响应的外部中断服务程序中设置响应的定时器定时数值，以使能根据定时器定时间隔输出脉冲，以达到变速的功能。另外在按键中还应设置响应的控制时序的表首地址，以达到正反转运动功能的实现。最后，要使显示系统速度，则应在键盘的中断服务程序中设置显示数。当空闲时，则用于循环扫描显示。第五章控制流程图机电体化机械系统设计课程设计计算说明书主程序流程图主程序初始化开中断读要显示的数据的首地址查表读响应段码查表读相应位码判断是否显示完数据区数据数据显示计数器加数据地址加是否键盘外部中断中断入口机电体化机械系统设计课程设计计算说明书键盘按键中断服务流程图中断处理程序结束返回服务程序服务程序服务程序服务程序机有了个更系统的认识，看到单片机能做出个实物出来并且把我们以前所学知识应用上来，增加了我们对单片机以及外围电路的兴趣......”。

4、“.....通过自己思考向老师请教与同学共同探讨以及查阅资料对编程有了定的了解。这培养了我的独立思考和分析问题解决问题的能力，同时也培养我们的团队协作精神和资源优化能力。虽然课设有点累，但我觉得累有所值。我们无论在学习还是工作中都要用种严谨客观的态度去对待问题解决问题，绝不能逃避问题。感谢罗智中老师在课设过程中的悉心指导。机电体化机械系统设计课程设计计算说明书参考文献朱喜林主编机电体化设计基础北京科学出版社，张君安主编机电体化系统设计北京兵器工业出版社，濮良贵主编机械设计北京高等教育出版社，申永胜主编机械原理教程北京清华大学出版社，张建民主编机电体化系统设计北京北京理工大学出版社，刘武发主编机电体化设计基础北京化学工业出版社出版，张毅坤主编单片微型计算机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，姜培刚主编机电体化系统设计北京机械工业出版社......”。

5、“.....服务程序定时器中断入口机电体化机械系统设计课程设计计算说明书定时器中断服务程序第六章机械进给系统的建模与仿真建立的要求利用机械动力学理论，通过对数控机械进给系统的电机轴系及进给工作台的等效计算，构建了数控机械进给系统的仿真模型，利用对系统的动态特性进行仿真，获得了反映系统性能的读当前控制码地址读取控制时序码输出控制时序码通过位操作当前地址返回机电体化机械系统设计课程设计计算说明书仿真曲线，仿真结果证明了系统模型的有效性。机械进给系统模型建立为了建立系统的数学模型，常把机械系统中各基本物理量折算到电机轴上，使复杂的多轴传动关系转化成单轴运动。各基本物理量等效折算转动惯量折算利用动能守恒定律，把各转动轴上及工作台的转动惯量等效到电机轴。式中丝杠导程粘性阻尼系数折算工作台均速转动时......”。

6、“.....若只计工作台导轨的粘性阻尼系数，根据工作台与丝杠之间的功平衡关系折算出粘性阻尼系数。式中工作台导轨折算到电机轴上的粘性阻尼系数。代入得轴向刚度折算丝杠与工作台之间的轴向弹性变形使与电机连接的轴产生个附加扭转角，折算到电机轴的总扭转刚度为机电体化机械系统设计课程设计计算说明书式中折算到电机轴上的总扭转刚度附加扭转刚度系数代入公式得系统建模根据以上的参数折算结果，建立系统动力平衡方程和推导数学模型。若输入量为电机轴的输入转角输出量为工作台的线位移。把折算成电机轴的输出角位移。在电机轴上根据动力平衡原理有其中动力平衡关系可以写成系统传递函数为综上所求......”。

7、“.....目前机电体化技术得到了普遍的重视和广泛的应用，应用机电体化技术而生产出来的机电体化产品，已遍及人们日常生活和国民经济的各个领域。机电体化的课程设计是在我们机电学院大学各专业课后的又实践环节。要求我们通过设计能获得综合运用过去所学过的全部课程进行机械机构的分析设计能力，另外，也是以后毕业设计前次大练兵。本次课程设计主要是锻炼我们搜索资料和使用资料的能力，同时考验我们对我们所学知识的综合运用能力。经过分析设计，让我们对机械设计和微型控制等理论知识有了进步的了解和加强，学会应用单片机进行控制。使我们对单片为临界转速系数，查文献表，本设计中，则所以丝杆工作时不会发生共振......”。

8、“.....对于钢为扭矩，为摩擦升角，为丝杠的极惯性矩，机电体化机械系统设计课程设计计算说明书为丝杠截面积，丝杠在内的弹性变形所引起的导程误差为所以该丝杠的刚度满足要求。效率的校核本设计取摩擦系数为，即，则滚珠丝杆副的传动效率为的要求在以上，所以该丝杆副合格。经过上述校核验证，所选型号规格的滚珠丝杆副的各项性能均能满足设计要求。滚珠丝杆副的润滑滚珠丝杆副般需要用润滑剂来提高耐磨性和传动效率，润滑的方法有脂润滑和油润滑两种。通常，螺母在很长的丝杆上运行，而且是进行回转运动的，保持润滑油是十分困难的另外可能因为密封不好，有硬质的灰尘回切屑等脏物落入螺纹滚道会防碍滚珠的运转和磨损的，因此本设计采用脂润滑，润滑剂为锂基油脂......”。

9、“.....而且要同时承受径向载荷和轴向载荷，故根据文献选用角接触球轴承，。采用反装形式。求两轴承受到的径向载荷和设左边的轴承为轴承求两轴承的计算轴向力和查文献表得，判断系数故，因为外加轴向力的存在，必须满足平衡，则必有。所以求轴承的当量动载荷因为，由文献表分别进行查表得径向载荷系数和轴向载荷系数为，机电体化机械系统设计课程设计计算说明书对轴承，对轴承，因轴承运转中可能会产生冲击载荷，按文献表查得，本设计中取。则丝杆摩擦阻力矩的计算由于滚珠丝杆的传动效率很高，其摩擦阻力矩相对于其他负载力矩小得多，故般不考虑......”。