1、“.....端输出高电平，因而光耦能够实现强弱电间的光电隔离。由于步进电机工作需要较大的功率,所以通常需要使用功率放大器来提供步进电机的工作电流,将光电隔离器送来的弱电信号变为强电信号,可以采用集成功放,也可以采用分立元件。在这里采用功率驱动和两个反方向放大器的相互结合共同实现电源提供及选择由于系统中包含弱电和强电两部分,同时弱电又运用了光电进行隔离，隔离前后的两组电源不能共地，所以需要提供三种电源电压,这里采用电源和两组输出电压可变的直流稳压源来分别提供电源,三电源不共地。其中路给单片机供电,路给光电隔离后的放大驱动供电，另路给步进电机供电。软件程序设计设计分析设计要求步进电机的控制电路图如附图所示，开机后，电机不转，按下启动键，电机才开始旋转，转速为转分，按下加速键，速度以的差值增加，按下减速键，速度以的差值降低，最高转速为转分，最低转速为转分......”。

2、“.....电机停转。速度值要求在数码管上显示出来。设计分析按上面的分析，改变转速，只要改变轮流变为低电平的时间即可以达到要求，这个时间不应该采用延时来实现，因为采用延时程序会影响其他功能实现时间，造成最后实现的功能不能满足设计的初衷。这里以定时的方式来实现，下面首先来计算下不同转速下定时所用的时间。安要求最低转速为转分，而上述步进电机的步距角为度，即每个脉冲为周，即在最低转速时，要求为脉冲分，相当于脉冲。而在最高转速时，要求为转分，即脉冲分，相当于脉冲，根据这种设计思想可以计算出不同转速下的定时时间，列出下表表步进电机转速与定时器定时常数关系速度转分单步时间表中的和是根据定时时间算出来的定时初值，这里用到的晶振是，有了上述表格，程序就不难实现了，使用定时计数器为定时器，定时时间到后切换输出脚即可。程序实现根据以上的分析，可以得到软件程序见附录二......”。

3、“.....以下是主程序的流程图图主流程图主程序首先初始化各变量，步进电机驱动的各引脚均输出高电平，然后调用按键程序，并作判断，如果有键按下，则调用按键处理程序，否则直接转入下步。下步是将当前的转速值转换成码，送入显示缓冲区接着判断这个位置变量，是还是，如果是，则开启定时器，否则关闭定时器，为防止关闭时相线圈长期通电，因此，在关闭定时器时，将均置高。至此，主程序的工作结束。步进电机的驱动工作室在定时器的中断服务程序中实现的，其流程图如下，中断子程序图中断子程序流程图由前述分析，每次的定时时间到达以后，需要将依次接通，程序中用了个变量来实现这功能，在主程序初始化时，该变量被赋予初值，进入到定时中断以后，将该变量取出送累加器，并在累加器中进行左移，这样，该数值变为，然后将该数值与相与，此时......”。

4、“.....第二次进入中断时，先将该数值取反，称为，然后将该数值与相或，中断开始将值取反与相或将值重取出左移与相与把左移得数重放判断值是否把置入等待置入中断初值这样即输出高电平，关断了相应的线圈，然后将该数重新取出，并作左移，即左移成为，将该数与相与，这样即输出低电平，以此类推，即循环输出低电平。当这数据变为后，需要作想应的改动，将数据重新变回，进行第二次循环。定时时间的确定是用的查表的方法，首先用计算出在每种转速下的值和值，然后分别放入和表中，在进入中断程序之后，将速度值变量送入累加器，然后去除，因为我们所取得数值都是的倍数，得到的数值减，就可以使基数从开始计数，然后分别查表，送入和中，实现重置定时初值的目的。在速度的动态显示中，也采用了中断调用和查表的方法，这里采用固定的定时时间，用定时计数器定时，当定时时间到后，调用速度显示程序......”。

5、“.....总结二十世纪跨越了三个电的时代，即电气时代电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称机。还有类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机亦称微控制器。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的肚子里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。各种产品旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，它在现代社会所占的地位是如此的重要。本次设计论文主要包括单片机技术概述步进电机技术概述。介绍了这些基本的知识以后，便开始进行步进电机的控制电路设计。论文比较全面的分析了步进电机运动的基本原理，符合实际当中控制步进电机的各项规则。其启停控制转动速度可以通过按键输入......”。

6、“.....由单片机发出相应的控制信号，增加了控制的灵活性。运用中断方式，使系统在运行时可随意改变步进电机的运行速度，做到实时控制。本系统具有通用性，对于不同的步进电机，可以通过修改相应的电路及相关程序即可实现。在几个月的学习和实践过程中，遇到了很多问题，也走了很多弯路。但经过老师的指导和自己的探索，终于克服了在实际操作中出现的种种问题。通过这样的学习，我有很大的收获，不仅在学识上进步不小，而且加强了我的独立操作能力和克服困难的决心和信心。我会把毕业设计中学习到的知识和精神用到以后的学习和工作中,去实现自己理想和灿烂的人生。致谢本次论文的完成是与老师同学朋友的关心指导和帮助分不开的。在这四年的学习当中，我不但学到了大量的专业知识，在综合能力方面更是有了极大的提高，这归功于各位老师的辛勤工作和对我孜孜不倦的教诲。本文的主要工作是在汪厚新汪老师悉心指导下完成的......”。

7、“.....还是在论文的资料查询研究和撰写的每分析键的代码，位被按下，则该位为,,,启动,停止,,到了最大速度是，则减去，保证下次仍为该数值,,,未到最小值返回,获取键值的程序取反左移回存显示程序个环节无不得到导师的悉心指导和帮助。汪老师治学严谨，学识渊博，品德高尚，平易近人，在我学习期间不仅传授了做学问的秘诀，还传授了做人的准则，这些都将使我终身受益。他对事业的执著追求诲人不倦的教师风范和对问题的独到见解，都给我留下深刻印象。我愿借此机会向导师表示衷心的感谢,感谢文中引用过文献的所有作者们，感谢所有关心支持和帮助过我的老师和同学们,参考文献刘国永,陈杰平单片机控制步进电机系统设计安徽技术师范学院学报杨宁,胡学军单片机与控制技术北京航空航天大学出版社,何立军系列单片机应用技术北京人民邮电出版社,张毅坤,陈久善......”。

8、“.....张凯单片机综合系统及其设计开发科学出版社,陈伟人系统单片机实用子程序集锦清华大学出版社,陈隆昌控制电机第三版西安电子科技大学出版社,程宪平机电传动与控制华中科技大学出版社,孟武胜,李亮微电机第卷第期西北工业大学自动化学院,张广溢,郭前岗电机学重庆大学出版社,陈伯时电力拖动自动控制系统机械工业出版社,附件控制系统图桌面褚金满晶振复位按纽启动停止加速减速附件源程序启动及停止标志最低转动速度最高转动速度流动速度计数控制电机输出的个值，初始是显示缓冲区起始转动速度送入计数器停转状态,按键程序无键继续否则调用按键处理程序速度显示最低位放入中中位存入最高位存入关闭电机启动电机,延时程序，按键处理中调用,,线和定子磁极和下的齿轴线对齐。这时，和极下的齿与转子齿又错开度。依次类推，控制绕组按顺序循环通电时，转子就按顺时针方向转动起来......”。

9、“.....转子转过齿矩角。图相通电时定转子齿的相对位置如果运行方式改为四相八拍，其通电方式为即单相通电和两相通电相间时，与上面四相四拍电机道理完全样，当相通电转到相同时通电时，定转子齿的相对位置变为图所示的位置变为图所示那样的位置，转子按顺时针方向只转过齿距角，即度，极和极下的齿轴线与转子轴线都还错开齿距角。转子受到两个极的作用力矩大小相等，但方向相反，故仍处于平衡。当相相通电时，转子齿轴线与极下齿轴线相重合，转子按顺时针方向又转过齿距角。这样继续下去，每换接次绕组，转子转过齿距角。可见四相八拍运行的步距角比四相四拍运行时小半。图两相通电时，转子齿的相对位置当步进电机运行方式为四相双四拍，即方式通电时，步距角与四相单四拍运行时样为齿距角，即度。步进电机的些基本参数电机固有步矩角它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了个步距角的值......”。