1、“.....通过对具体的按键的处理来发现问题，解决问题，最终发现键盘接线的，然后通过进步的改进从而达到使用的目的。通过键盘按键在调试的过程中定义按键，然后通过键盘不断扫描后确定是否有按键按下，如果有的话会在程序中扫描出按键的具体位置，从而判断下步的操作命令。使用键盘程序的时候会存在按键消抖问题，在处理上采用了通用的延时消抖程序，能够准确确定按键。整体调试在所有的程序都能够分模块实现的基础上，将程序整合到起，最终整体的程序能够实现正常的显示，达到了设计的目的。在最后的调试中按键通过它实现屏幕的初始化程序显示欢迎使用在按下键之后，屏幕上显示山科大马鑫制作，在按下键之后，屏幕上会显示步进电机正转同时步进电机会启动自转程序，在按下键之后屏幕上会显示步进电机反转同时会启用反转程序......”。

2、“.....液晶界面回复到初始化，通过最后的实际使用能够达到所要实现的各个功能，设计产品达到设计要求。图整体实物六结束语这次毕业设计根据课题要求，复习了所学的单片机和步进电机的内容，通过查阅大量书籍专业网站论坛等，通过反复对比，采用技术较为成熟以及仿真效果的电路。在软件设计方面，部分参考文献的已成程序进行修改编写，部分则是平时的经验积累，初步掌握了步进电机控制的基本原理和步进电机转动编程的方法，步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日增加，在各个国民经济领域仍将起到重要作用。根据课程设计的要求和自己通过参考有关资料，写好程序流程图，在程序流程图的基础上，根据芯片的功能写出相应的程序......”。

3、“.....在每条指令后都写好注释，以便在程序出错的检查过程中可以更容易查找得到。本次毕业设计重点是理论与实际的相结合，不单单只是书上的条条分离的指令。这次实验我们学到了步进电机液晶显示键盘串口通信更重要的是学会了程序出问题时调试的方法，并养成了遇到困难主动独立寻找解决方案的信心和技巧。通过实验，我感到自己综合应用能力有待进步加强。让我更加重视实践动手操作能力，全面提高综合素质。最重要的点，我觉得通过单片机的学习不仅让我入门了门技术，更让我学到了很多方法，开阔了眼界。它告诉我做件事情要有始有终，要持之以恒，切不可投机取巧。在制作的过程中经常埋头奋战整天，有时候成果斐然，有时候却毫无进展，但心里时踏实的，或许自己又掌握了些知识，自己又排除了些故障。它还告诉我在做事时要做到坚守规范和不拘泥与体......”。

4、“.....走新颖高效路线，同时又要遵循基本的编程规则，谙熟程序流程，避免不必要的，提高办事效率。主要参考文献马忠梅，单片机的语言应用程序设计第版北京北京航空航天出版社，王建校，Ⅱ应用入门科学出版社，谭浩强，语言程序设计第二版北京清华大学出版社，吉雷，从入门到精通西安西安电子科技大学出版社，李朝青机与单片机数据通信技术北京北京航空航天大学出版社，张洪润，蓝清华单片机应用教程北京清华大学出版社，杨宁，胡学军单片机与控制技术北京航空航天大学出版社，雷海波杨新用微机和单片机控制步进电机的走动北京清华大学出版社戴佳单片机语言应用程序设计北京电子工业出版社黄灼尧单片机控制步进电机的方法研究与应用广东大学出版社致谢首先我要感谢张山老师给我机会做这个题目，在本次毕业设计中......”。

5、“.....无论在理论上还是在实践中，都给予了我很大的帮助，使我在各个方面的能力得到了很大的提高，这将对于我以后的工作和学习是种莫大的帮助。特别是老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平更使我受益匪浅。并且在设计期间对我的论文进行了悉心的指导，理清了论文思路，并对我所做的题目从方向上给予我很多的指导和帮助，还有论文的谋篇布局到最后的定稿，都得到了两位老师的细心指点。老师们严谨的作风认真的态度和学术上精益求精的精神让我学到很多以前在课堂上学不到的东西。同时也要感谢其他的同学，他们在我做毕业论文的过程中给出了宝贵的意见。另外需要感谢的是朋友们对我的关心，使我在学习中不断感受到温暖。最后我还要感谢我的家人，谢谢他们对我无私的支持与帮助。经过这次毕业论文的操练......”。

6、“.....而且更加意识到了合作精神的重要性。在这期间凝结了很多人的心血，我再次向他们表示衷心的感谢。没有他们的鼎立帮助，我是无法顺利完成这次论文的。我衷心地祝愿各位老师和我的同学们健康快乐,附录程序代码，正转表格，反转表格片选信号数据信号时钟信号复位信号并行串行选择信号名称功能显示子函数输入无输出无欢迎使用山科大马鑫制作步进电机正转步进电机反转欢迎使用山科大马鑫制作步进电机正转步进电机反转电机停止主程序延时电机驱动相输出对应的相，相,名称功能按照液晶的串口通信协议，发送数据输入输出无名称功能写串口指令输入输出无名称功能写串口指令输入输出无名称功能初始化函数输入输出无名称功能显示字符串输入输出无位为步进电机正转标志位单元各位为反转标志位。在正转时......”。

7、“.....也同时给反转标志位赋值在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。程序框图如图所示图程序框图人机交互系统设计液晶显示模块设计液晶介绍汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置个中文汉字点阵，行只能写个汉字，行个字符点阵及点阵显示。主要技术参数和显示特性电源内置升压电路，无需负压显示内容列行表示点数显示颜色黄绿显示角度钟直视类型与接口位或位并行位串行配置背光多种软件功能光标显示画面移位自定义字符睡眠模式等主要外形尺寸项目标准尺寸单位模块体积......”。

8、“.....表示数据从到为数据类型选择表示数据是显示数据，表示数据是控制指令固定为第二字节并行位数据的高位格式第三字节并行位数据的低位格式串行接口时序参数测试条件用户指令集指令表基本指令集指令指令码说明执行时间清除显示将填满，并且设定的地址计数器到地址归位设定的地址计数器到，并且将游标移到开头原点位置这个指令并不改变的内容进入点设定指定在资料的读取与写入时......”。

9、“.....同时可以读出地址计数器的值址写资料到写入资料到内部的读出的值从内部读取资料指令表扩充指令集指令指令码说明执行时间待命模式将填满，并且设定的地址计数器到卷动地址或地址选择允许输入垂直卷动地址允许输入地址反白选择选择行中的任行作反白显示，并可决定反白与否睡眠模式脱离睡眠模式进入睡眠模式扩充功能设定扩充指令集动作基本指令集动作绘图显示绘图显示设定地址或卷动地址为垂直卷动地址为地址设定绘图地址设定地址到地址计数器备注当模块在接受指令前......”。