1、“.....并同时把里寄存的余额清零，返回到初始状态。到此为止，自动售货机的个完整工作过程结束。分步程序设计程序设计自动售货机系统主要包括记币系统比较系统选择系统提货系统和退币系统，还有就是其他的运行监控系统和报警系统。第四章自动售货机系统设计记币系统当有顾客购买时，每投入次钱币都得经过感应器进行真假监辨后，再给进行计币的指令。当发现伪币时，感应器不给累计投币值的指令，同时自行退出伪币。而当接收到感应器传来的记币的指令时，自动把接收来的货币对应的数据累加到寄存器中。编程梯形图如图。图进行记币过程的梯形图梯形图是使用了三菱专用的编程软件中文版所编出来的，下面的梯形图将也会是这样出来的。由图可以知道我是把投进的不同货币，进行不同的记录，并把总数目都寄存到寄存器中。为了避免小数点的影响，我是把货币的数据化成整数进行处理的，这样可以减少自己在编程时会出现的差错。为设置为高电平的输入，这样中间继电器侧为周期内都会保证了的输入有效......”。

2、“.....价格比较系统价格的比较要贯穿实验过程的始终，只要余额大于种商品价格时，就需要输出个信号，提示可以购买。投币完成后，系统会将内钱币数据和可以购买的饮料价格进行比较当投币元，则没有可购买的商品指示灯亮，表示所投钱币不能购买任何东西，此时可以继续投币或退币只有投币在元或以上时会见到汽水选择的指示灯长亮，此时可以选择购买汽水或退币同样，大于元的就有果汁的选择显示，元就出现咖啡的选择显示，此时都是可以选择购买或退币。编程梯形图如图。茂名学院毕业设计自动售货机系统设计图进行价格比较过程的梯形图在梯形图中，为了实现数据的实时比较，用了个特殊内部继电器,在程序执行过程中，始终保持闭合，是位数据比较指令，用它来比较余额和商品的价格。当余额大于等于种商品价格时，程序使相应的指示灯亮起来表示可以购买该种商品。为了优化程序，我都设计了比较的价格是比商品的价格少角的。因为余额都是五的倍数，少就可以达到等于或大于商品价格的意图了，还可以用上中间继电器来辅助显示可选商品的等亮起来......”。

3、“.....即商品下相应的指示等亮了，按下相应的选择按纽即可在出货框中出现该种商品，同时消费显示栏中显示出扣除已经消费掉的金额的余额币值，接着余额继续与价格相比较，判断是否能继续购买。若余额还能符合上面比较过程的条件时，相应商品的指示灯还会亮的，不然灯不亮了。编程梯形图如图。图进行选购商品过程的梯形图在梯形图中，是要使商品出现在出货框中，二是要实现内部货币的运算。以第第四章自动售货机系统设计步为例，按下选择汽水相应键，施加个脉冲的信号只能接受次的脉冲信号的常闭可以保证了汽水的选购时就不能同时执行其他商品的选购运作。当接收到个脉冲信号时，在这个工作周期内，系统就会只对汽水进行出货的操作，同时也会对余额进行扣除汽水价格的处理。这样就完成了次购买的执行。这时，系统又跑回了比较的过程中去了。提货系统送出机构的工作原理本文所设计的罐体送出机构主要由槽轮推拉杆推拉销直线步进电机和前后两边侧板构成,其中槽轮上槽弧的半径为罐体的半径......”。

4、“.....促使槽轮绕着转动中心作往返转动直线步进电机运作次,使槽轮上下各摆动次同时,在前后两边的侧板上有导向槽,推拉销在导向槽内来回运动,导向槽的作用是限定推拉杆的运动方向和槽轮摆动角度。茂名学院毕业设计自动售货机系统设计送出机构的工作过程如图所示,自动售货机正处在待售状态下,槽轮的槽开口朝下,利用阻货面来支撑和阻挡上面的罐体,起到阻止罐体下落的作用当售货机接收到售货信号时,直线步进电机运行并作用于推拉杆,推拉杆同时推动槽轮上下摆动次在槽轮摆动的前半周,槽从开口向下转到开口向上,并有个罐体装入到槽中在槽轮摆动的后半周,槽的开口向上转到向下,并带动个罐体向出货侧摆动,同时槽轮的阻货面挡住后面的罐体,电机停止工作,这样就完成个罐体的售出。退币系统系统可在顾客购买完饮料后退回余币。按下退币按钮后，数据寄数器内的币数除以，商的整数部分就是需要退回元硬币的个数并储存在上，余数就自动的默认在上在把的数据除以......”。

5、“.....并储存在中这里由所可投的货币限制来看，角钱个数就只有两种情况，或，故在选时可以只给这里的留个端口就行了。选择退币的同时起动个退币电动机。个感应器开始记数，当感应器记币的个数等于数据寄存器的退币数时，退币电动机停止运转。编程梯形图如图。图进行退币过程的梯形图其他系统第四章自动售货机系统设计还有就是其他的运行监控系统和报警系统。主要的运行监控系统，包括有温度的监控，光度的监控两个，都可以外接传感器进行单输入单输出的简单操作。不妨构思下，假设饮料的温度要保持在左右，用温度传感器设置售货机里面温度在时就给个开动制冷器的信号，是个持续的信号。当售货机里的温度达到时，信号断开。同样的光度监控就直接用个光感来给进行售货机照明的信号如果由于接地不当引起的误动作,则应把接地端子的接地线断开,即便是接地端子悬空,仍能正常工作。指示灯诊断不论输入开关的状态是否与该输入的指示状态相致,都应检查输入开关的电接触是否可靠以及有无其它异常。含有并联电阻器电路的输入开关可能会因漏电流而发生故障......”。

6、“.....若要捕捉脉冲,可使用的脉冲捕捉功能。如果同样输入被用作高速计数,则脉冲捕捉不起作用。指示灯诊断茂名学院毕业设计自动售货机系统设计如果输出指示的状态与实际的输出状态不致,那么应检查输出继电器的电接触是否不良或者触点是否已经粘滞。对于晶体管输出,可用相同的方法检查元件是否烧毁等。切断电源再重新接通,再次检查该指示灯。若长亮,则检查扫描时间是否过长若闪烁,说明程序存贮器的内容已发生,应写入正确的程序若熄灯,则为时失控。控制系统的设计特点自动售货机控制系统实现了工艺的要求,实现可以进行自动售卖的目的,其设计特点有最大限度的满足了被控对象的控制要求通过资料的搜集，根据工艺的要求，拟定了套切实可行的电气控制方案，解决了设备对物料的混合质量高生产效率和自动化程度高适应范围广抗恶劣工作环境等的目的。考虑到生产的发展和工艺的改进，在选用容量时，应留有适当的裕量。接线简单由于将复杂的控制任务交给了，所以接线大大简化运行可靠由于电气线路的简化，减少了有触点元件......”。

7、“.....所以系统的可靠性得到提高。维护量小由于减少了有触点元件，消除了许多故障点，同时由于故障点的减少，提高了查找故障的速度，维护量工作得以减轻。本章小结第六章结束语第六章结束语经过几个月的学习研究以及经过郭老师的指导终于按时完成了毕业设计设计主要研究的是自动售货机中有关于的部分自动售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。所以说,自动售货机是今后小商品和饮料销售方式的个很好的发展趋势它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品。参考文献参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，年王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊......”。

8、“.....张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，练伟新基于自动售货机电控系统改造电气时代年钱林利控制系统运行扰动的分析与探讨信息科学年李振胜在工业自动化生产过程中控制系统的设计方法工业仪表与自动化装置年史国生电气控制与可编程控制器技术版北京化工工业出版社年,致谢致谢两个多月的毕业设计工作现已结束，非常感谢我的导师金老师在这段时期的指导。初次接触毕业论文，我真的很想好好地把它完成，并以此来为我即将结束的大学生涯划上个完美的休止符。但事与愿违，我却被这个论文给难到了，不知从何入手，霎时手足无措。幸亏金老师的帮助，给我详尽地讲解了课题题目以及论文所涉及的些相关技术要领，指明了论文的设计核心，疏理清晰了我的设计思路，并介绍了很多与本设计相关的书籍，让我获益良多。期间遇到的些困难，金老师也耐心地为我讲解，并不时地给我建议。在此，我再次衷心的感谢百忙中为我所付出宝贵时间和精力的金老师......”。

9、“.....同时，我也要感谢我的舍友在此期间对我的包容和体谅，我知道在设计期间我有时会因设计上的受阻而闷闷不乐，影响了大家，在此，容我真诚地对大家说声对不起。四年的大学生活，我们互帮互助共同奋进，转眼间我们也来到分别的时候了，由衷地祝愿我和我的同学前程似锦,。报警系统分为非故障报警和故障报警。如果是非故障报警，只要通过网络通知送掖车或者送币车即可如果是故障报警则需要通知维修人员到现场进行维修。同时系统如果报警则要打出回条给顾客，避免故障造成顾客损失。设计自动售货机控制要求该自动售货机可以同时投入角元或元纸币,自动销售汽水果汁和咖啡当投入的硬币总值等于或超过元时,汽水按钮指示灯亮当投入的硬币总值等于或超过元时,汽水按钮和果汁按钮同时亮当投入的硬币总值等于或超过元时,汽水按钮果汁按钮和咖啡按钮同时亮图自动售货机示意图当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,则汽水会滚出到取货槽......”。