1、“.....液压泵启动困难，需首先加热。工厂中常用型油管状加热器。兰州工业学院毕业设计论文冷却液压系统工作时，因各种损失，有时使液压油液产生大量的热量，直接影响系统的正常工作，这些热量单凭般的液压油箱散发是不够的。因此，需设置冷却设备。液压系统中冷却器的常用冷却方式为水冷。液压集成回路设计把液压回路划分为若干单元回路，每个单元回路般由三个液压元件组成，采用通用的压力油路和回油路，这样的单元回路称为液压单元集成回路。设计液压单元集成回路时，优先选用通用液压单元集成回路，以减少集成块设计工作量，提高通用性。把各液压单元集成回路连接起来，组成液压集成回路，经分析图，即为机械手的液压集成回路。个完整的液压集成回路由底板供油回路压力控制回路方向回路调速回路顶盖及测压回路等单元液压集成回路组成。液压控制装置的集成方式液压控制装置集成方式分，为管式集成和块式集成......”。

2、“.....它用管件管子和管接头将各管式连接液压控制阀集成在起。其主要有点是连接方便简单，不需要设计制造油路块或油路板。缺点是当组成系统的控制元件较多时，要求要有较多的管子和管接头，上下交错较多，占用空间大，从而使系统布置相当不变，且系统压力损失大，此种方式仅适用与较简单的液压系统中。块式的特点是，直接做在液压辅助元件或液压阀上，省去了大量的管件，结构简单，组装方便，位置灵活，适合用于系统比较复杂的液控系统中。本设计由于液控系统比较简单，所以选用管式集成的方式控制。管式集成主要有二个三接头管和二个单接头管，和外径为的管路，这些管接头连接管路并且平铺于油箱之上。管道的选用紫铜管承受的压力较低,经过加热冷却处理后，紫铜管软化，装配时可按需要进行弯曲，但价贵且抗振能力较弱。查简明手册表兰州工业学院毕业设计论文，可得管子外径壁厚。管接头的选择管接头是连接液压元件与油管之间的可拆卸元件......”。

3、“.....拆装方便，密封性好。常用的管接头有卡套式扩口式和焊接式，还有软管接头和快速接头等。管接头按通路数分为直通直角通三通四通等。本设计中选用卡套式锥形三通管接头和单通管接头。卡套式管接头的特点利用卡套变形卡住管子进行密封，装拆方便，耐压高，但对管子尺寸精度要求较高，工作压力小于，具有结构先进，性能良好，工作压力高重量轻体积小和使用方便等优点，因此在本次设计中我们选用的管接头为。液压站的结构设计液压泵的安装方式液压泵装置包括不同类型的液压泵驱动电动机及其联轴器等。其安装形式分为立式和卧式两种。立式安装将液压泵和与之相联的油管放在液压油箱内，这种结构形式紧凑美观，同时电动机与液压泵的同轴度能保证，吸油条件好，漏油可以直接或液压油箱，并节省占地面积。但安装维修不方便，散热条件不好。卧式安装液压泵及管道都安装在液压油箱外面，安装维修方便，散热条件好，但有时电动机与液压泵的同轴度不易保证......”。

4、“.....在此次设计中采用卧式安装的方式。电动机与液压泵的联接方式电动机与液压泵的联接方式分为法兰式支架式和支架法兰式。在该设计中选用法兰式联接方式，在该种联接方式中液压泵安装在法兰上，法兰再与带法兰盘的电动机联接，电动机与与液压泵依靠法兰盘上的止口来保证同轴度。这种结构装拆很方便。兰州工业学院毕业设计论文为避免安装时产生同轴度误差带来的不良影响，常采用带有弹性的联轴器。这种联轴器可以选用零件手册中的标准结构，也可自行设计为增加电动机与液压泵的联接刚性，避免产生共振，可以把液压泵和电动机先装在刚性较好的底板上使其成为体，然后底板加垫再装在液压油箱盖上。液压站的结构液压站由集成块回路部分泵装置和油箱三大部分组成。期中集成块回路部分和泵装置部分在液压油箱盖上安装固定，再由油管管接头根据油路需要加以联接。在液压油箱边缘处设置外接管道的支架，以便使外接管道固定牢固......”。

5、“.....液压站结构设计的注意事项液压装置中各部件元件的布置要均匀便于装配调整维修和使用，并且要适当地注意外观的整齐美观。液压泵与电动机可装在液压油箱的盖上，也可装载液压油箱之外，主要考虑液压油箱的大小与刚度。在阀类元件的布置中，行程阀的安装位置必须靠近运动部件，手动换向阀的位置必须靠近操作部位。换向阀之间应留有定的轴向距离，以便进行手动调整或装拆电磁铁。压力表及其开关应布置在便于观察和调整的地方。液压泵与机床相联的管道般都先集中接到机床的中间接头上，然后再分别通向不同部件的各个执行机构中去，这样做有利于搬运装拆和维修。硬管应贴地或沿着机床外形壁面敷设。相互平行的管道应保持定的间隔，并用管夹固定。随工作部件运动的管道可采用软管伸缩管或弹性管。软管安装时应避免发生扭转，以免影响使用寿命。液压站装配图的绘制通过以上设计，完成了液压站总装配图的绘制，其结构装配图见附录......”。

6、“.....完成了液压站的设计以及装配图的绘制通过相关计算完成了油箱的设计及绘制。兰州工业学院毕业设计论文控制系统设计本机械手采用可编程序控制器进行控制，通过控制各电磁换向阀，从而控制油液方向，实现机械手的顺序动作。使用进行控制，可轻易的更改用户程序以适应机械手工艺流程变更的要求，其设计基本框图见图所示图控制结构框图液压系统控制模块的设计可编程序控制器概述可编程序控制器简称，它的应用面广功能强大使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。国际电工委员会在年的标准草案第三稿中，对作控制模块输入电路输出电路电源电路显示模块驱动电路兰州工业学院毕业设计论文了如下定义可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。它采用可编程序的存储器......”。

7、“.....并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。从上述定义可以看出，是种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的电器控制装置中。了解的工作原理，具备设计调试和维护控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。的基本结构主要由模块输入模块输出模块和编程设备组成，大部分还可以配备特殊功能模块，用来完成些特殊任务。模块模块主要由微处理器芯片和存储器组成。在控制系统中，模块相当于人的大脑和心脏，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出存储器用来储存程序和数据......”。

8、“.....它们是系统的眼耳手脚，是联系外部现场设备和模块的桥梁。编程设备编程设备可以使专用的手持编程器，或者安装了编程软件的计算机，它们用来生成编辑检查和修改用户程序，还可以用来监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫指令编程器。它的体积小，价格便宜，般用来给小型编程，或者用于现场调试和维护。兰州工业学院毕业设计论文电源般使用交流电源或直流电源。内部的开关电源为各模块提供等直流电源。的基本工作原理采用顺序扫描，不断循环的工作方式每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行始，就是不能以线圈输入开始。以线圈结束即线圈右面不能再接接点。这里的线圈是指指令指令指令及些可以当作线圈对待的应用指令......”。

9、“.....线圈右边可以不画出母线，这是因为梯形图中是软件逻辑行，只要满足逻辑关系，输出就能接通，并没有实际的电流通路。节点的使用次数不受限制。因为忠继电器的状态是用存储器的位来保存，所以允许读取任意次。这样来，在进行程序设计时，不必用复杂的电路来减少接点数目，可以大大简化软件设计。兰州工业学院毕业设计论文在程序中，个线圈只能用次，不得重复使用。段完整的梯形图程序必须用指令结束，是执行程序阶段的结束标志。编码表的设计原则是根据梯形图，按从上到下从左到右的顺序进行，表中指令即前述指令福德简写。编码表以行为单位，有些指令占行，有些占两行，甚至四行，但条指令只有个步序号，即只有个地址码。程序设计梯形图编程的格式限定了梯形图的基本构成，它由多个梯级组成的，每个梯级由个或多个支路组成，并且对应个输出单元。由于在程序执行阶段，只是根据输入输出状态表中的内容进行，与外电路相隔离......”。