1、“.....驱动电压低，响应速度快，并易与晶体管和集成电路匹配。由于采用固体包封，具有耐震工作可靠性高等优点。发光二极管是种电流型元件，其供电电源可以是直流也可以是交流。不管供电电源的电压如何，只要流过发光二极管的正向工作电流在所规定的范围之内，器件就可以正常发光。使用时应注意发光后的发光管具有稳压效应，因此必须串接限流电阻。回路上可以并联个发光二极管。的工作原理为四个输入与非门，只有当全部输入电压都为低电平时，输出端才为高电平，只要有个输入端是高电平，输出端就输出低电平。这个输出电压加到的清零端。芯片与接成单稳态电路，按次就可以给个宽度为的正脉冲。的工作原理由两部分组成，部分是振荡器，另部分是级分频器。振荡器部分由外接电阻和电容构成振荡器，也可以通过外结晶体构成高精度晶体振荡器。分频器是由触发器组成的位二进制串行计数器，在时钟脉冲下降沿的作用下作增量计数，有级计数级......”。

2、“.....还有个公共的清零端，只要在端上加高电位或正脉冲，即可使计数器输出全部为电平，并同时迫使振荡器停振。因此用于设备故障检测，每按次，就可以使各熄灭次，单片机将有脉冲计数显示。武汉理工大学独立本科段毕业设计第页共页带自动增益控制的光电开关接受电路图光电接收电路红外光电三极管带有基极引出脚，因此可以对其灵敏度进行控制，它射极输出的光电流被放大管放大之后，反馈到光电三极管的基极。光电三极管反向放大品体管及组成负反馈的基本通路，使得交流电压增益得到控制，这就是所谓的电路。当输入光信号较强时，集电极信号有变强趋势，导致光电三极管基极的工作点电压下降，从而使和的交流输出均减小。因此，这个负反馈系统将使的交流输出信号在很大范围内与得到的光强大小几乎无关。可知，该接收电路在输入光发生变化时，输出信号变化不大。就是说，光源和光电三极管之间的距离变化，在很大范围内对的输出信号影响不大......”。

3、“.....输出信号才有明显变化。图中的组成二阶带通滤波器，可以滤去以外的信号。该滤波器的截止频率中心频率以及滤波特性容易调整，二极管和电容组成检波电路，可以从所需信号频率上解调出包络信号。上述两部分可以滤除阳光日光灯白炽灯等干扰源的作用。图中的输出电路由放大级和施密特电路组成，的迟滞作用可以消除光电开关的临界抖动现象，避免光电开关的误翻现象。最后，光电开关的输出状态由发光二极管显示。其中有源滤波器具有如下优点电路容易分析，设计简单。仅要求信号源内阻低于定值，负载阻抗高于定值，各元件之间无阻抗匹配要求。容易调整，选择适当运放特性，则频率误差由阻容值的误差决定。截止频率中心频率以及滤波特性容易调整，其缺点是不适合高频应用，使用范围大致在之内。计算公式如下中频增益武汉理工大学独立本科段毕业设计第页共页转折频率带宽式中为电路的品质因数。直流增益，可以滤除白炽灯和日光灯的干扰......”。

4、“.....因为输入信号幅度较大，可以省略有源精密检波电路，用二极管半波整流电路代之。和组成峰值检波电路。为放电回路，同时为运放提供个偏置。和将影响输出信号的响应速度，因此取值非常重要。施密特触发器滞回比较器的特点是当输入信号逐渐增大或逐渐减小时，两种情况下门限电压不同，使其传输特性具有滞回曲线的形状电路具有自动保持输出结果功能，与简单的比较器相比，抗干扰能力强，电平状态稳定，多适用于以下的信号比较。电平的滞后翻转会引起时间延迟，在时间上产生滞后性，这样在退滞电压范围内的干扰输入就不会影响输出电平。单片机微型机硬件接口电路设计硬件接口电路设计由于每批同时装瓶药丸，所以采用了套型单片机分别对每排的套阵列孔进行粒数统计。每个单片机每次先用上路光电开关统计个阵列的充丸数，经过延时后......”。

5、“.....在同步信号到来之时，立即计算出本瓶中实际充丸数，并将充丸数送数显示器。武汉理工大学独立本科段毕业设计第页共页图给出了套单片机计数系统的原理框图。图单片机计数系统原理图为了确保工作无误，在硬件设计上注意到计数系统总共路自制光电计数器，每路都有指示灯显示输出状态，以便迅速发现个光电开关的误动作。光电开关具有长电缆信号传输线，必须仔细加以驱动，才可能工作可靠。旦光电计数器发生意外损坏，立即有声光报警旦发现药瓶中的药九不是粒，将通过工控机将该瓶剔除全部电路的直流电源都采用了二次稳压技术，防比信号之间通过电源产生交互干扰。硬件系统主要是实现路计数系统的检测接收显示功能。单片微机系统对采集到的信号加以滤波分析计算和判断等处理后，再由计数，最后送显示或者与其它微机通讯。单片机系统的构成如下单片机单片机具有集成度高功能齐全可靠性高容易产品化等优点......”。

6、“.....决定采用单片机。它的内部资源有单片机内部有个单元，字节外部数据存储器，外部程序存储器字节空间有个全双工异步串行口具有个中断源，且有两个优先权的中断系统结构两个位的定时器计数器具有布尔处理器，可有效的简化复杂的过程控制型程序存储器是种的可擦除的只读存储器，采用工艺技术制成，因而速度快，最大存取时间仅为。作为单片机系统的程序存储器，能够满足实时检测的快速性要求。并行接口芯片可以将单片机外部数据总线扩展出三个并行口，还包含字节静态和个可编程的位减法计数器。该芯片是常用的扩展芯片。单片机利用扩展输入口线，接入了路光电开关信号，对于充丸和落丸分别进行动武汉理工大学独立本科段毕业设计第页共页态检测和计数。的种新型装置。近年来，随着电子计数特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的门新兴技术，它更加促进了机械手的发展......”。

7、“.....机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动不知疲劳不怕危险抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手越来越广泛地得到了应用，例如机床加工工件的装饰，特别是在自动化车床组合机床上使用较为普遍。在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零件部件。可在劳动条件差，单调重复易于疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。可在危险场合下工作，如军工品的装卸危险品及有害物的搬运等。机械手的工作方式机械手电气控制系统，除了有多工步特点外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每工步都要按下该工步按钮才能实现。以下是设计该机械手控制程序的步骤和方法......”。

8、“.....如图所示武汉理工大学独立本科段毕业设计第页共页图机械传送示意及操作面板图机械手控制程序设计输入和输出点分配表及原理接线图表机械手传送系统输入和输出点分配表名称代号输入名称代号输入名称输入启动夹紧电磁阀下降下限行程放松电磁阀夹紧上限行程单步上升电磁阀上升右限行程单步下降电磁阀右行左限行程单步左移电磁阀左行停止单步右移原点指标手动操作回原点连续操作工位检测武汉理工大学独立本科段毕业设计第页共页图原理接线图控制程序自动操作程序自动操作状态转移如图所示。当机械手处于原位时，按启动接通，状态转移到，驱动下降，当到达下限位使行程开关接通，状态转移到，而自动复位。驱动装置，延时秒，以使电磁力达到最大夹紧力。当接通，状态转移到，驱动上升，当上升到达最高位，接通，状态转移到，驱动右移。移到最右位，接通，状态转移到下降。下降到最低位，接通，电磁铁放松......”。

9、“.....延时秒。延时时间到，接通，状态转移到上升。上升到最高位，接通，状态转移到左移。左移到最左位，使接通，返回初始状态，再开始第二次循环动作。武汉理工大学独立本科段毕业设计第页共页图自动操作状态转移图机械手传送系统梯形图如图所示，图中从第行到第行为回原位状态程序。从第行到第行，为手动单步操作程序。从第行到第行为自动操作程序。这三部分程序是按图的操作系统运行的。武汉理工大学独立本科段毕业设计第页共页图机械手传送系统梯形图武汉理工大学独立本科段毕业设计第页共页结论论文中所设计的包装机生产线属中药丸自动生产和包装线的部分，重点在四方面进行了设计和改进，使装瓶机在抗干扰性计数精度自动化程度噪声误差等各项指标到国内领先水平。装瓶机主要特色有以下几点全套设备结合机光电气和计算机体化检测和控制相辅相成，以确保其精度可靠。全新的包装线设计模式设备采用多排式结构，将条包装线集合在台主机上......”。