1、“.....通过电子计算机或专用计算机装置控制的机床，是在机电体化技术的基础上发展起来的种灵活而高效的自动化机床，在机械行业中得到了日益广泛的应用数控机床是按照预定程序自动工作的，般情况下工作过程不需要人工干预，这就消除了操作者认为生产的误差。在设计制造设备主机时，通常采取了许多措施，使数控设备的机械部分达到较高的精度。数控装置的脉冲当量可达,同时，可以通过实现检测反馈修正误差或补偿来获得更高的精度。因此，数控机床可以获得比机床本身精度更高的加工精度。尤其提高了同批零件生产的致性，使产品质量获得稳定的控制。数控机床的工作是按预先编制好的加工程序自动连续完成的......”。

2、“.....不需进行繁重的重复手工操作，劳动条件和劳动强度大为改善。数控机床与普通机床相比具有许多优点，其应用范围正在不断扩大，但目前它并不能完全替代普通机床，也还不能以最经济的方式解决机械加工中的所有问题。在实际选用时，定要充分考虑其技术经济效益。由于数控机床的自动化程度生产效率都很高，可最大限度地减小操作工人。因此，大批量生产的零件采用数控机床加工，在经济上也是可行的。车床主要是用于车削加工，在机床上般可以加工各种回转表面，如内外圆柱面圆锥面成形回转表面及螺纹表面等。在数控车床上还可以加工高精度的曲面与端面螺纹。用的刀具主要是车刀各种孔加工工具钻头铰刀镗刀等及螺纹刀具......”。

3、“.....数控车床加工零件的尺寸精度可达，表面粗糙度可达哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文以下。数控车床的种类很多，各种卧式车床都有数控化的。数控车床主要可分为数控卧式车床数控立式车床和数控专用车床数控凸轮车床数控曲轴车床数控丝杠车床等或分为普通数控车床和车削加工中心。现在，数控车床技术还在不断向前发展着。随着数控系统，机床结构和刀具材料的技术发展，数控车床将向高速化发展，进步提高主轴转速刀具快速移动以及转位换刀速度工艺和工序将更加复合化和集中化数控车床向多主轴多刀架加工方向发展为实现长时间无人化全自动操作......”。

4、“.....同时，数控车床也向简易型发展。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多重体力劳动必将有机器代替，这方面可以减轻工人的劳动强度，另方面可以大大提高劳动生产率。随着机械制造业的日益发展和数控车床的普及使用，工件的装夹往往成为制约提高加工效率的主要原因，而普通车床常用的夹紧送料方式是采用手工送料，利用装在机床主轴法兰上的三爪卡盘或四爪卡盘进行夹紧工件，装夹时间较长，工人的劳动强度大。对于数控车床而言，人工装夹时间往往比加工时间还长，为此，在数控车床上曾开发出液压或电机夹紧送料装置。液压夹紧装置虽然体积小，但必须每台车床配备套液压站，所以其成本较高，且送料机构采用重物提拉方法......”。

5、“.....另外液压站使用的介质为液压油，维护保养时易污染环境等。电机夹紧装置的体积较液压夹紧装置稍微大些，较经济，但般只有夹紧装置而只有送料装置，使数控车床无法实现自动连续工作，从而降低了数控车床的加工效率。套类零件自动上下料机构主要包括自动安装夹具，坯料工件拾取机械手，动力及控制系统。在数控车床加工过程中，该机构用于实现坯料的抓取自动定位夹紧以及工件的回放等功能，可以实现数控车床的自动连续工作，操作简便，大幅度提高了工作效率和加工的自动化程度。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文附录,,,哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文,,,,,,......”。

6、“.....,,,哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文,,,,,哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文,则，工件与心轴在轴向方向与圆周方向的摩擦系数为安全系数为防止工件在车削时，在切削分力作用下打滑而转动所需的轴向拉力为夹紧气缸的设计计算根据机械设计手册，由预算确定的所需气缸轴向输出力推力，得活塞式气缸双作用气缸内径哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文式中，气缸工作压力η气缸的机械效率活塞杆直径,。代入数值得根据标准化气缸系列的数值进行圆整，得......”。

7、“.....按下式进行验算式中，活塞杆承受的轴向力活塞杆材料的需用应力，。代入数值，得，成立。故活塞杆直径满足强度要求。气缸筒壁厚的确定与验算气缸内径确定后，根据机械设计手册，其壁厚选取为,根据下式进行强度验算式中，气缸筒的壁厚最高工作压力气缸筒内径气缸筒材料的许用应力，。代入数值得，成立。故该缸筒壁厚满足强度要求。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文气缸进排气口螺孔直径的确定气缸进排气口螺孔的大小与空气消耗量缸径活塞杆直径活塞的平均速度等及供气压力均有关系，故难于准确计算。根据机械设计手册，按缸径查取。根据，查得，进排气口螺孔直径规格为......”。

8、“.....气缸筒与活塞活塞杆与活塞气缸筒与气缸盖活塞杆与气缸盖之间均选用形橡胶密封圈，其沟槽尺寸皆为标准值。连接螺栓直径的确定与验算根据螺栓材料与载荷，初定螺栓直径，按下式进行验算式中，气缸的有效截面积气缸的工作压力螺栓材料的抗拉强度需用应力与抗拉强度之比，取螺栓数目。代入数值，得，成立。故螺栓直径符合要求。本章小结车床夹具装在机床主轴上并带动工件旋转，加工回转面端面等。以外圆定位的车床夹具，如卡盘卡头以内孔定位的车床夹具，如各类心轴以中心孔定位的车床夹具，如各类顶尖拨盘等。本设计中夹具以内孔定位......”。

9、“.....为保证加工表面的形状位置精度，夹具与主轴的联结的定心精度要高，定心方式要与选用机床主轴端部结构相符，鼎新后再加以压紧或拉紧，保证可靠和安全。车床夹具是在高速回转，即受切削力又受惯性力作用，因此夹紧力必须考虑充分且大小足够，必须有可靠的自锁性。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文第章机械手设计运动分析套类零件自动线大多数为台机床配备两台结构完全相同的单臂机械手，分别承担工件的上下料运动。也有设计成在台机械手上采用了两只机械臂的形式，这样台双臂机械手就能承担两台单臂机械手的工作。在本设计中，为了减少机械手的数量同时由于要加工的零件尺寸和质量不大......”。