1、“.....许多都可以为输入电路和外部的传感器提供直流的工作电源，但是驱动负载的直流电源及交流电源般由用户提供。模块及特殊模块模块是的与现场用户设备进行联系的桥梁。可编程控制器系统通过其接口模板检测被控对象的各种参数，并以这些现场数据作为控制器对被控对象进行控制的信息。同时，控制器通过模板将控制器的处理结果送给被控对象，以驱动各种执行机构实现控制。从信号类型上看，的模块通常包括开关量输入模块模拟量输入模块开关量输出模块和模拟量输出模块等类型，这些模板又有直流和交流电压和电流类型之分，每个类型又有不同的参数等级，分别用于联系不同类型及大小的外部信号。般均配置电平转换及电气隔离入电平转换将输入端的不同电压和电流信号转换成所能接受的低电平信号。出电平转换将微处理器控制的低电平信号转换为控制设备所需要的电压和电流信号。电气隔离指在与回路之间采用的防干扰措施，以隔离与回路之间的联系......”。

2、“.....大型中还有类特殊模板，如高速计数模板控制模板中断控制模板等，它们般是为了提高的实时控制功能和过程控制功能而专门设计的。通信接口模块几乎所有的都具备联网通信能力。在实际的控制系统中，由于控制对象的增加控制功能的复杂，就可能由两台或多台组成的控制系统在有些情况下，也需要由和其他的计算机组成控制系统。无锡太湖学院学士学位论文可编程控制器的工作原理是采用周期循环扫描的工作方式，连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。对用户程序的执行过程是的循环扫描，并用周期性地集中采样集中输出的方式来完成的。个扫描周期主要可分为读输入阶段。每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值,然后写到输入映像寄存器区域。在之后的用户程序执行的过程中，访问输入映像寄存器区域,而并非读取输入端口的状态，输入信号的变化并不会影响到输入映像寄存器的状态......”。

3、“.....才能被响应。执行程序阶段。用户程序执行阶段,按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描，在这阶段从用户程序的第条指令开始执行直到最后条指令结束，程序运行结果放入输出映像寄存器区域。在此阶段，允许对数字量指令和不设置数字滤波的模拟量指令进行处理，在扫描周期的，各个部分，均可对中断事件进行响应处理通信请求阶段。是扫描周期的信息处理阶段，处理从通信端口接收到的信息。执行自诊断厕试阶段。在此阶段检查其硬件，用户程序存储器和所有模块的状态。写输出阶段。每个扫描周期的结尾，把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点写入输出锁存器中，更新输出状态。然后进入下个循环周期，重新执行输入采样阶段，周而复始。如果程序运行中使用了中断，那么系统会自动立即运行这个程序，并且中断程序可以在扫描周期内的任意点被执行。如果程序中使用了立即指令，可以直接存取点。用立即指令读输入点值时......”。

4、“.....用立即指令写输出点值时，相应的输出映像寄存器的值被修改。自动立体车库控制系统设计自动立体车库控制系统的硬件设计控制系统总体架构整个自动立体车库设计由可编程控制器对车库进行统的控制盒管理，通过可编程控制器控制载车板升降横移以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的存取由可编程控制器根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的程序进行选择，调度车辆进出。升降横移式立体车库的系统控制原理操作者人要通过控制系统信息交流的平台界面把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图，如图所示。图自动立体车库系统控制原理图框在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转其次是车库内的各种辅助装置......”。

5、“.....为了确保载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。小型车库般选用按钮操作，界面清楚，易于操作。自动立体车库硬件系统的结构，主要有下列部分构成可编程控制器处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发起信号，同时变频器也将工作状态信号送给形成双向联络关系是系统的核心。输入输出单元为的接口部分，主要由电源开关，复位按钮，急停按钮等单元构成。自动立体车库控制系统设计分析西门子共有种模块，模块具有输入输出，并且具有扩展功能和较强的控制功能，所以此次自动立体车库控制系统采用模块为基本单元。由于此次论文设计的自动立体车库为层车位，需要个输入和个输出。基本单元不能够满足输入输出的基本要求，所以需要增加扩展模块。所选的扩展模块是入出的扩展模块和具有个输出的模块。无锡太湖学院学士学位论文输入输出点分配该系统占用的个口，个输入点，个输出点......”。

6、“.....表分配表输入信号输出信号自动工作方式按钮号车位左移手动工作方式按钮号车位右移总停开关号车位左移车位左行按钮号车位右移车位右行按钮号车位左移车位上升按钮号车位右移车位下降按钮号车位左移号车位选择按钮号车位右移号车位选择按钮号车位上移号车位选择按钮号车位下移号车位选择按钮号车位左移号车位选择按钮号车位右移号车位选择按钮号车位上移号车位选择按钮号车位下移号车位选择按钮号后号车位再下降。图四号车位下降模块号车位自动下降模块号车位自动下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位左限位开关断开，则号车位直接下降，如果号车位左限位开关闭合，则将号车位右移，然后号车位再下降。图五号车位自动下降模块号车位下降模块号车位下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位左限位开关断开，则号车位直接下降，如果号车位左限位开关闭合，则将号车位右移，然后号车位再下降......”。

7、“.....通电后，自动选择号车位，如果号车位和号车的左限位开关都闭合，那么选择号车位和号车位，然后右移，号车位下降如果号车位左限位开关闭合，号车位左限位开关断开，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位左限位开关断开，号车位左限位开关闭合，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位和好车左限位开关都断开，那么号车位直接下移。自动立体车库控制系统设计图七号车位下降模块号车位下降模块号车位下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位和号车的左限位开关都闭合，那么选择号车位和号车位，然后右移，号车位下降如果号车位左限位开关闭合，号车位左限位开关断开，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位左限位开关断开，号车位左限位开关闭合，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位和号车位左限位开关都断开，那么号车位直接下移......”。

8、“.....通电后，自动选择号车位，如果号车位和号车的左限位开关都闭合，那么选择号车位和号车位，然后右移，号车位下降如果号车位左限位开关闭合，号车位左限位开关断开，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位左限位开关断开，号车位左限位开关闭合，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位和号车位左限位开关都断开，那么号车位直接下移。无锡太湖学院学士学位论文图九号车位下降模块号车位下降模块号车位下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位和号车的右限位开关都闭合，那么选择号车位和号车位，然后左移，号车位下降如果号车位右限位开关闭合，号车位右限位开关断开，那么选择号车位并左移，号车位下降如果号车位右限位开关断开，号车位右限位开关闭合，那么选择号车位并左移，号车位下降如果号车位和好车右限位开关都断开，那么号车位直接下移......”。

9、“.....通过在本院图书馆查阅有关资料，了解了自动立体车库的起源和发展过程，并且加深了对自动立体车库运行过程控制系统的认识，熟悉了可编程序控制器在自动立体车库控制系统中的运用。并且在所学知识的基础上，尝试了对自动立体车库控制系统的研究，完成了基于自动立体车库控制系统的设计。在设计过程中使我将所学的知识系统化，理论化，实用化。通过本次设计，我的知识领域得到进步扩展，专业技能得到进步提高，同时提高了分析和解决问题的实践综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。不足之处及未来展望设计虽然初步达到了的要求，利用可编程控制器达到了对立体车库有效的，安全的控制。但是还有很多地方需要改进，比如将之与交流变频调速控制系统结合，将大大的提高立体车库的可控性，舒适性。这也是我们将来要为之努力的方向......”。