1、“.....要求在控制系统的调试时能模拟各种运行情况，检验程序设计的正确性及完备性。仿真应用软件可将编程软件编制好的程序读入，然后根据用户的各种输入，逐条地解释运行，模拟实际系列的运行情况。输入些原始的程序和参数，在编辑器与仿真器之间是译码器，其作用是将输入的梯形图程序按照语言的内涵，正确进行译码，并将结果输出给仿真器。另外程序在仿真运行过程中，还可随时通过多种描述方式来模拟和仿真运算的结果，即可实现了可编程控制器的离线仿真。准备工作首先打开离线仿真界面，选择的类型和设置相应的参数。接下来在程序输入窗口，编辑好梯形图，注意定时器，计数器等参数的设置，将梯形图转换，然后加载到仿真程序中执行。梯形图编辑窗口如下图湖南水利水电职业技术学院毕业设计图程序仿真启动仿真程序。根据系统所选的类型......”。

2、“.....程序加载。打开加载梯形图程序窗口，从文件夹中，选择已写好的梯形图程序。点击启动仿真按钮，启动仿真。仿真启动后，启动状态观察窗口，便可以看到程序运行状态。仿真故障说明启动仿真按钮后，在输入端输入信号灯亮，输出端无信号输出灯灭，程序的输出地址发生，修改程序。程序运行中，输入端无信号输入灯灭。程序中的输入端位置输入，修改程序。程序执行完后，不能返回。返回信号发生，修改完好程序。湖南水利水电职业技术学院毕业设计联机调试及优化联机调试是将通过模拟调试的程序进步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从只连接输入设备再连接输出设备再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后，交付试运行。经过段时间运行，如果工作正常程序不需要修改，应将程序固化到中，以防程序丢失......”。

3、“.....良好的调试步骤有利于加速总装调试的过程。端子测试用手动开关暂时代替现场输入信号，以手动方式逐对输入端子进行检查验证，输入端子的指示灯点亮，表示正常反之，应检查接线或者是点坏。先编写个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有输出端子指示灯是否全亮。输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或者是点坏。系统调试系统调试应首先按控制要求将电源外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于中，运行进行调试。将与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个控制系统，包括电源接地线设备连接线连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下即可送电。控制单元的工作方式设置为开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。调试中多数是控制程序问题......”。

4、“.....程序优化程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，编程必须遵循的原则如下。重要输出量，不仅在内部互锁，建议在外部也进行硬件上的互锁，以加强系统运行的安全性可靠性。各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。同个继电器线圈在同个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入输入端，或者通过编程来减少点数，节约资源。例如我们使用个按钮来控制设备的启动停止，就可以采用二分频来实现。湖南水利水电职业技术学院毕业设计第章控制系统的故障诊断与排除是运行在工业环境中的控制器，般而言可靠性比较高......”。

5、“.....虽然这个设计做的不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。湖南水利水电职业技术学院毕业设计致谢在本课题研发的过程中，我得到了我的指导老师赵楠老师非常大的帮助，借此机会向他表示诚挚的感谢。在整个毕业设计的过程中，他为了帮助我顺利完成课题的研究与开发工作，做了大量的搜集工作为我提供了具有参考价值的资料，在系统总体设计与技术方案上，给予我宝贵的建议，并帮助我建立了正确的设计思想，保证了课题的研究和开发工作的顺利完成。在此过程中，不仅他对我的热心指导使我感动，而且在他身上我还看到了他严谨的工作态度，和对学生丝不苟的指导和教诲以及位老师所具有的高尚品质。本课题虽然比较简单，但是也有定的价值，它涉及到了的各种知识，有理论的，也有操作的，边学边做对于的初学者来说，可能起到引导入门的良好作用......”。

6、“.....今后仍然要不断地深入。希望这篇论文能给其他学者带来定的参考价值。湖南水利水电职业技术学院毕业设计参考文献自动生产线安装与调试，吕景泉中国铁道出版社吴明亮电气控制与黄河水利出版社吴明亮可编程控制器实训教程化学工业出版社吴明亮可编程控制器原理与应用模块式校本教材任振辉电气控制技术中国水利水电出版社组合机床设计第三册电气部分机床设计手册上下册低压电器手册机械设计手册常用机械电气控制手册机电体化系统设计手册湖南水利水电职业技术学院毕业设计附录操作说明书将编辑好的程序转换后，输入到中。把切换到状态，按下，电动机启动，按下，停止运转，按下启动，按下启动，按下停止运转，启动后，才能运行，当需要调整时，按下启动运行，按下停止运行液压回转台部分当按下后，线圈得电液压回转台开始启动转台微抬，抬起到位置位转台回转，得电快转限位置位转台低速回转，失电快转限位复位转台回转，置位转台反靠......”。

7、“.....反靠到位复位转台低速回转，复位转台反靠，置位转台停转定位离合，离合到位转台复位，复位到位复位转台停转定位离合，定时。液压动力头部分定时秒钟，得电快进，工进限位得电工进，快退限位得电快退，动力刀头停止限位转台微抬，完成个工位的加工，如此工作循环，直到按下或停止按钮，液动回转台和液压动力刀头停止运行。湖南水利水电职业技术学院毕业设计附录外围硬件电路图电路主回路湖南水利水电职业技术学院毕业设计液压回转台液压动力头湖南水利水电职业技术学院毕业设计附录外部接线图湖南水利水电职业技术学院毕业设计附录梯形图湖南水利水电职业技术学院毕业设计的概率较低，但是，出现故障也是难以避免的。般引发故障的原因有很多，故障的后果也有很多种。故障发生后，对于维护人员来说最重要的是找到故障的原因，迅速排除故障，尽快恢复系统的运行......”。

8、“.....故障的产生的损失最小。故障查找有很强的自诊断能力，当自身故障或外围设备故障，都可用上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。总体检查根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障。电源故障检查电源灯不亮需对供电系统进行检查。运行故障检查电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因种异常而终止了正常运行。输入输出故障检查输入输出是与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线，接线端子，保险管等元件状态有关。外部环境的检查影响工作的环境因素主要有温度湿度噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等......”。

9、“.....无终端接通电源输入单元故障处理序号异常现象可能原因处理也输入全部不接通动作指示灯灭未加外部输入电源供电外部输入电压低加额定电源电压端子螺钉松动拧紧端子板联接器接触不良把端子板补充插入锁紧。更换端子板联接器输入全部断开动作指示灯也灭输入回路不良更换单元输入全部不关断输入回路不良更换单元特定继电器编号的输入不接通输入器件不良更换输入器件输入配线断线检查输入配线端子螺钉松弛拧紧端子板联接器接触不良打把端子板充分插入锁紧。更换端子板联接器外部输入接触时间短调整输入器件输入回路不良更换单元程序的指令中用了输入继电器编号修改程序输入动作指示灯亮动作正常坏更换单元湖南水利水电职业技术学院毕业设计输出单元故障处理序号异常现象可能原因处理输出全部不接通未加负载电源加电源负载电源电压低使电源电压为额定值端子螺钉松动拧紧端子板联接器接触不良端子板补充插入锁紧......”。