1、“.....导向座将齿条支持在转向器壳体上。齿条的横向运动拉动或推动转向横拉杆，使前轮转向。齿轮的概述齿轮是只切有齿形的轴。它安装在转向器壳体上并使其齿与齿条上的齿相啮合。齿轮齿条上的齿可以是直齿也可以是斜齿。齿轮轴上端与转向柱内的转向轴相连。因此，转向盘的旋转使齿条横向移动以操纵前轮。齿轮轴由安装在转向器壳体上的球轴承支撑。斜齿的弯曲增加了对啮合齿轮参与啮合的齿数。相对直齿而言，斜齿的运转趋于平衡，并能传递更大的动力。设计要求齿轮齿条式转向器的设计要求。齿轮齿条式转向器的齿轮多数采用斜齿圆柱齿轮。齿轮模数取值范围多在之间。主动小齿轮齿数多数在个齿范围变化，压力角取，齿轮螺旋角取值范围多为齿条齿数应根据转向轮达到最大偏转角时，相应的齿条移动行程应达到的值来确定。变速比的齿条压力角，对现有结构在范围内变化。此外，设计时应验算齿轮的抗弯强度和接触强度。齿轮齿条材料的选择与参数的确定材料的选择主动小齿轮选用或材料制造，而齿条常采用钢制造。为减轻质量......”。

2、“.....故小齿轮渗碳淬火，齿面硬度。大齿轮钢表面淬火，齿面硬度。计算许用应力黑龙江工程学院本科生毕业设计确定和计算应力循环次数，确定寿命系数。计算许用应力取,应力修正系数初步确定齿轮的基本参数的主要尺寸根据齿轮传动的工作条件，选用斜齿圆柱齿轮与斜齿条啮合传动。选择齿轮传动精度等级为级精度......”。

3、“.....齿根弯曲疲劳强度计算。黑龙江工程学院本科生毕业设计齿根弯曲疲劳强度满足要求轴设计与轴承的选择轴的设计取最小轴径第轴段轴径，轴长第二轴段轴径，轴长第三轴段轴径，轴长第四轴段轴径，轴长第五轴段轴径，轴长轴的校核黑龙江工程学院本科生毕业设计附录助力电机为提供动力，是系统的动力源，它根据单元的指令，输出适宜的助力转矩。助力电机的性能在很大程度上便决定了整个系统的性能，因此系统对电动机的性能要求很高。相对普通电动机，电动助力转向系统用电机应该具有以下特点......”。

4、“.....因此要求直流电机供电电压低，并且具有大的额定电流和额定功率其次，体积尽量小，转动惯量小，宽广的调速范围，控制特性好，低速运行平稳，力矩波动小，转速低。高转速下，大的齿轮传动比将会增加系统的机械惯量，影响系统动态性能在堵转时也能提供助力转矩。对于大型车辆，甚至应该能够提供与转动方向相反的助力转矩。绘制轴受力简图图绘制垂直弯矩图图轴承支反力计算弯矩截面右侧弯矩黑龙江工程学院本科生毕业设计截面左侧弯矩绘制水平弯矩图图轴承支反力截面处的弯矩绘制合成弯矩图图绘制转矩图图绘制当量弯矩图图转矩产生扭剪应力按脉动循环变化，取,截面处的当量弯矩为校核危险截面的强度强度足够轴承的选取轴承深沟球轴承轴承滚针轴承黑龙江工程学院本科生毕业设计图轴的受力图和弯矩图本章小结本章主要进行了齿轮齿条材料的选取，对其基本参数及几何尺寸进行了计算与确定，并对齿轮进行了强度校核......”。

5、“.....黑龙江工程学院本科生毕业设计结论对于本次设计的电动转向系统来说，其特点是扭矩变化范围大可以满足不同的工况要求，结构简单，易于生产，使用和维修，价格低廉。电动助力转向系统主要由减速机构和转向机构组成。减速机构的传动比为，采用蜗轮蜗杆式，其传动比大，传动平稳，噪声小，转弯时可以提供大的转矩，使驾驶者感觉转向非常轻便，维修方便，大部分汽车都采用此结构。减速器设计计算中，蜗轮的破坏形式主要是蜗轮轮齿表面产生胶合。点蚀和磨损，在对蜗轮强度计算中，齿根弯曲疲劳强度和轮齿接触应力都符合了要求。通过这次毕业设计，使我学到了很多东西，首先在软件方面使我对当中的二维绘图，图层管理，文本输入，图形标注，这些命令有了更深步的认识，同时还使我学会了许多快捷方式。其次，使我对蜗轮蜗杆减速器当中的些部件有了进步的认识，使我对减速器设计的思路变的更加清晰。再次，再对齿轮齿条式转向器设计当中使我学会如何变位来防止根切，同时对齿轮转向器工作原理有了进步的了解......”。

6、“.....其技术已经成熟，但对于我们还没有踏出校门的学生来说，其中的设计理念还是很值得我们去探讨，学习的。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，王望予汽车设计北京机械工业出版社，李风平机械图学沈阳东北大学出版社陈家瑞汽车构造下册第三版北京人民交通出版社，余志生汽车理论第版北京机械工业出版社，钟建国廖耘刘宏汽车构造与驾驶长沙中南大学出版社，梁治明材料力学辽宁高等教育出版社出版，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，杨可桢机械设计基础北京高等教育出版社，刘品机械精度设计与检测基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李华敏齿轮机构设计与应用北京机械工业出版社，张金柱汽车工程专业英语北京化学工业出版社，龚培康，万沛霖，汽车电子转向系统。重庆工业管理学院，卓敏等汽车电动助力转向技术分析机电工程技术,黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢本设计在安永东老师的悉心指导和严格要求下已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着安永东老师的心血和汗水......”。

7、“.....也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。本设计的完成也凝聚了车辆工程教研室所有老师的辛勤汗水，是他们无私的帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向车辆工程教研室所有的老师表示由衷的谢意。黑龙江工程学院本科生毕业设计附录附录,,,,,系统的安全性。系统中电磁离合器应用较多的为单片干式电磁离合器，其工作原理如图所示图电磁离合器离合器类型干式单片电磁式额定电压额定传递扭矩绕阻黑龙江工程学院本科生毕业设计扭矩传感器的选择扭矩传感器的功能是测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小与方向，以及转向盘的大小和方向。目前采用较多的是在转向轴位置加以扭杆，通过测量扭杆的变形得到扭矩。另外也有采用非接触式扭距传感器。图所示的非接触式扭矩传感器中有对磁极环，其原理是当输入轴与输出轴之间发生相对扭转位移时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数变化。非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高，缺点是成本高......”。

8、“.....并对其结构组成有了深入的了解。同时还进行了电动机电磁离合器扭矩传感的选取，并对其工作原理进行了分析。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章电动助力转向系统减速机构参数的设计减速机构的分析及布置形式的确定电动助动转向系统的机构部分是该系统不可缺少的重要组成部分，其减速机构把电动机的输出，经过减速增扭传递到动力辅助单元，实现助力。因此，减速机构的设计是系统的关键技术之。目前常用的减速机构有多种结构形式，主要分为蜗轮蜗杆式行星齿轮式和循环球螺母式等三种。而我选用了蜗轮蜗杆式减速机构。采用蜗轮蜗杆减速机构，见图，其传动机构有如下两大优点实现大的传动比。在动力传动中，般传动比在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达若只传递运动，传动比可达由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它的蜗轮是逐渐进入啮合逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对数较多，故冲击载荷小，传动平稳......”。

9、“.....速度只是中等，故蜗杆用号钢因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗轮螺旋面要求淬火并且调质处理，硬度为。蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造。这种材料耐磨性好，但价格较高，用于滑动速度的重要传动。为了尽量节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用铸铁制造。为了防止变形，常对蜗轮进行时效处理。普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算设计要求普通圆柱蜗杆闭式传动用于系统中电机输出到转向轴，蜗杆转速，扭矩，传动比双侧工作，工作载荷较稳定，冲击不大。要求寿命为年按每年天，每天小时，则使用寿命选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆。传动比介于之间，由表可确定蜗杆头数。表蜗杆头数蜗轮齿数推荐值传动比蜗杆头数涡轮齿数单头蜗杆传动的传动比大，但效率低，发热量大，易自锁。不过，蜗杆头数过多，导程角大，制造困难。蜗轮的齿数。当传递动力时，为保证传动平稳性，应不少于。但过过大将使蜗轮尺寸增大，蜗杆跨距随之增大......”。