1、“.....输出结果可视化。目前，已成为工程领域中较常用的软件工具包之。计算机是种解算工具。简单地说，仿真是建立相应物理系统的数学模型在计算机上解算的过程。数学模型是仿真的基础，只有建立正确的数学模型和数据，才能得到正确的仿真结果，仿真才有意义。般地说，系统可以分为线性系统与非线性系统，这些系统按时间变量的不同又可以分为连续系统和离散系统，它们各有不同的描述。系统数学模型的表是多样的，对于连续系统，数学模型主要是基于微分方程组来表征的，而离散系统的数学模型主要是基于差分方程组来表征的。随着计算机的发展，仿真的发展经历模拟仿真混合仿真数字仿真的历史过程。目前，采用数字计算机的数学仿真获得了普遍的应用。计算机仿真的三个基本要素是系统模型和计算机，联系着它们的三项基本活动是模型建立仿真模型建立又称为二次建模和仿真试验。数学仿真采用数学模型，用数学语言描述系统行为子集的特征。其工作过程般是建立系统的数学模型建立系统的仿真模型，即设计算法......”。

2、“.....使系统的数学模型能为计算机所接受并能在计算机上运行运行仿真模型，进行仿真试验，再根据仿真试验的结果。进步修正系统的数学模型和仿真模型。系统仿真的基础是建立在数学模型上的。对实际系统进行仿真，首先需要建立实际系统的数学模型，然后将其转化为种仿真模型如模拟仿真中各元件间的连接关系和计算机仿真中能够在计算机上运行的仿真模型，最后利用仿真模型建立仿真器进行仿真。因而如何获得实际系统的数学模型是对实际系统进行仿真的个重要环内蒙古工业大学本科毕业设计说明书节。是由公司年推出的套数值计算软件，分为总包和若干个工具箱，可以实现数值分析优化统计偏微分方程数值自动控制信号处理图像处理等各个领域的计算和图形显示功能。它将不同数学分支的算法以函数的形式分类成库，使用时直接调用这些函数并赋予实际参数就可以解决问题，快速而且准确。是公司于年推出的产品，是用于下建立系统框图和仿真的环境。从名字上看，立即就能看出该程序有两层含义，首先词表明它可以用于计算机仿真，而词表明它能进行系统连接......”。

3、“.....构成复杂的系统模型。最近几年，后来崛起的己成为学术领域及工业领域在构建仿真与分析动态系统上使用最为广泛的软件包，它支持线性及非线性系统，能创建连续时间离散时间或者两者混合的系统模型。系统也能够是多采样频率的，也就是不同的系统能够以不同的采样频率结合起来。作为的个附加组件，用来提供个系统的建模与动态仿真工作平台。是用模块组合的方法来使用户能够快速准确地创建动态系统的计算机模型的，特别对于复杂的非线性，它的效果更为明显。模型可以用来模拟线性或非线性连续或离散或者两者混合系统。也就是说它可以用来模拟几乎所有可遇到的动态系统。另外，还提供套图形动画的处理方法，使用户可以方便地观察到仿真的整个过程。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书第六章参数整定以及仿真双闭环直流调速系统仿真的相关数据直流电机的主要参数如下额定电压额定电流额定转速∕电势系数∕允许过载倍数......”。

4、“.....超调量控制算法的参数整定电流环的计算确定时间常数整流装置滞后时间常数，三相桥式电路的平均失控时间电流滤波时间常数电流环小时间常数之和,按小时间常数近似处理，取选择电流调节器结构根据设计要求电流超调量，并保证稳态电流无差，在根据控制系统的要求，决定把电流环校正成哪类系统。从稳态上看，希望电流环做到无静差从动态上看，希望在启动过程中电流不要超过允许值，也不要有超调量，或者超调量越小越好。从这两点出发，则应该把电流环校正成典型型系统。因此按典型型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用型电流调节器，其传递函内蒙古工业大学本科毕业设计说明书数见式式中电流调节器的比例系数电流调节器的超前时间常数。检查对电源电压的抗扰性能计算电流调节器参数电流调节器超前时间常数电流环开环增益要求，按附表，应取，因此于是，的比例系数为图......”。

5、“.....完全无超调，并且在内达到稳态。我们设计时要求超调小于。这与设计要求吻合。转速环的抗扰性能的分析在分析了电流环的抗扰性能后，再来分析下转速环的抗扰性能。般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。按照图分别在扰动信号作用点和加阶跃扰动信号后进行仿真，它们的阶跃响应曲线如图和图所示。阶跃最大动态降落最大动态降落时间同理由图也可得到阶跃扰动响应性能指标有最大动态降落最大动态降落时间由上面的仿真图可以看出它的抗扰性能有如下几点由于负载扰动作用在电流环之后，因此只能靠转速调节器来产生抗负载扰动的作用。负载扰动可以通过转速反馈得到比较及时的调节，抗扰性能大有改善。同样由上图也可以看出系统对电网电压的大幅度突变也有良好的抗扰能力。从图中还可以看出，当扰动作用发生时，系统在内即可达到稳定，可见它的响应速度也是非常快的，同样，这也是我们设计此系统的原因之......”。

6、“.....实际工程上，般要求幅值裕度，相角裕度。可见转速环有足够的稳定裕量，其频域性能是很好的。起动过程电动机的转速输出仿真分析图是模拟电动机的起动过程转速的仿真曲线。在图中我们可以看到，电动机起动时转速逐渐增加，经过段时间转速基本达到稳定。由此可见，它与我们前面第三章所叙述的起动过程的转速波形基本上是致的，仿真结果与理论分析较为吻合。结论随着近代电力电了技术和计算机技术的发展以及现代控制理论的应用，自动化电力拖动正向着计算机控制的生产过程自动化的方向迈进，以达到高速优质高效率地生产。在大多数综合自动化系统中，自动化的电力拖动系统仍然是不可缺少的组成部分。本文设计的是转速﹑电流双闭环直流调速系统，在设计中，使我对转速电流双闭环直流调速系统的组成数学模型静特性和动态性能有了总体的认识，并对调节器的工程设计方法有了本质上的把握......”。

7、“.....对工程设计方法有了定的了解后，结合教材所学内容，就可以对设计方案进行选择。在对转速环和电流环作了相应的简化后，依据设计所需要的静特性与动态性能确定系统的型别及选用的调节器类型。该系统是在单闭环的基础上加以改进后完成的，通过对电力拖动自动控制系统的学习，我们了解到了单闭环系统在运用中存在些缺点和不足，为了弥补这个不足，我们引入了转速﹑电流双闭环系统，它是通过转速负反馈和电流负反馈两个环节分别起作用来设计的。进而达到我们所期望的效果。通过这次设计，我具有了通过运用理论上所掌握的知识来独立发现问题思考问内蒙古工业大学本科毕业设计说明书题解决问题的能力，在这次毕业设计中我又次重新学习了及系统的控制仿真，使我对有了进步的了解和认识。同时也对比例积分调节器的功能有了进步的认识。本次毕业设计使我受益非浅，这对我今后会有很大的帮助。谢辞本文是在张嘉英老师的悉心指导下完成的。在整个课题研究过程中，张老师给予我耐心细致的指导......”。

8、“.....在设计此文的过程中，张老师帮助我解决了很多实际问题。她那扎实的专业知识，严谨的治学态度，丝不苟的工作作风和平易近人的长者风范，不仅使我的专业知识得到提高，也将影响我今后的工作和生活，督促我不断进步，使我终生受益。值此论文完成之际，谨向尊敬的张老师表示我最诚挚的谢意和崇高的敬意,在我做毕业设计论文的过程中，也得到了其他同学的耐心指导和悉心帮助，还对本文提出很多宝贵意见。在此表示由衷的谢意,感谢她们对我的帮助。课题设计中的些问题是在和她们进行讨论之后得到了启发。这才使我能够顺利的完成本次毕业设计论文。最后，还要特别感谢我的父母和我的朋友们，在近二十年的求学生涯中，家人和朋友们给予了我无微不至的关心和全力支持，我的成长凝聚了他们的心血和汗水。代入数据得到电流调节器的传递函数为校验近似条件电流环截止频率晶闸管整流装置传递函数的近似条件满足近似条件。忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件满足近似条件......”。

9、“.....计算调节器电阻和电容根据图，取，各电阻和电容值为，取，取，取按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为，满足设计要求。二转速环的计算确定时间常数电流环等效时间常数由知转速滤波时间常数转速环小时间常数转速调节器选择结构按照设计要求，选用调节器，生产工艺般要求转速调节系统稳态时为无静差，动态性能具有良好的抗扰性能。典型Ⅱ型系统能满足这些要求，所以转速环按典型Ⅱ型系统进行设计。其传递函数为内蒙古工业大学本科毕业设计说明书式中转速调节器的比例系数转速调节器的超前时间常数。计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，则的超前时间常数为由式可求得转速环开环增益于是......”。