1、“.....吊车升降槽设计两侧吊车升降槽的下部位要有横拉杆连接，以增强其钢性及稳定性。设计横拉连杆时要考虑避开挥臂上的升降物件，如开合箱吊篮等。横移槽设计常用钢板折弯而成，其长度可根据升降槽的宽度横移箱的宽度及是否有维修桥等因素确定。为方便运输，其长度般不能大于。横移箱设计常用钢板折弯而成，两端用板封口。横移箱的宽度和高度主要由驱动牙箱马达驱动轴的安装及是否有同步齿轮结构等因素确定。横移箱上般设计有用板折弯而成的盖板，盖板上预留内部轴承加油孔，盖板用螺钉锁紧在横移箱上。吊车最终设计总图主视图俯视图左视图图吊车图结论此次设计所依据的吊车是根据亿鸿工业股份有限公司产品进行设计的。本文通过对吊车整体部分的设计从而更深层次的了解设备的运转原理，并采用现公司所采用的生产方式和生产设备来完成此项设计。在对吊车的经济性方便性自动化安全性生产周期及生产成本等诸多因素进行了全面仔细的分析下，采用绘图软件进行设计。通过创新设计及详细准确的计算，在满足吊车基本运动方式的情况下很好的节省了材料成本，而且其安全性也得到了保证。由于此吊车采用自动化运转，对吊车的机电体化要求很高......”。

2、“.....充分利用电气自动化来满足吊车所需功能的实现。在市场上将得到很好的经济效益，有着广阔的发展空间。参考文献张工元张磊编著电镀自动线生产技术问答化学工业出版社出版，孙恒陈作模编著机械原理北京高等教育出版社，濮良贵纪名刚编著机械设计北京高等教育出版社，于惠力潘承怡等编著机械零部件设计禁忌机械工业出版社，于惠力张春宜潘承怡等编著机械设计课程设计科学出版社，吴宗泽罗圣国编著机械设计课程设计手册高等教育出版社，黄元盛刘清福编著电镀与化学镀技术化学工业出版社，王维平电镀行业中新热点的思考电镀与环保，年期瞿小勇浅谈电镀自动生产线的设计机电工程技术，第卷，，上海交通大学洪致育林良明连续传动系统机械工业出版社张建中机械设计基础中国矿业大学出版社曾华梁电镀工程手册机械工业出版社徐学林互换性与测量技术基础长沙湖南大学出版社，王先逵机械制造工艺学第版北京机械工业出版社，致谢本学士论文是在导师副教授的悉心指导下完成的。我对莫老师的感激之情是无法用言语来表达的，对他敬业的精神佩服不已。此外，莫老师在平日的生活中也给予我很多的关心和爱护，令我感激不已，师恩永难忘,此外......”。

3、“.....感谢我的亲人，正是他们默默无闻的支持和帮助，使我能得以顺利完成学业。最后，再次衷心的感谢各位老师和在我论文写作过程中给予我帮助的同学和朋友。谢谢,行轴的强度校核，般情况下轴的工作能力主要取决于它的强度，并且大多数轴是在变应力条件下工作的，因此要进行疲劳强度校核计算。本文主要对横移轴提升轴接水盆传动轴进行设计及其验算。横移各轴的选择设计和验算轴主要用来支承零件作旋转运动，以传递运动和动力。根据设计要求，横移马达轴和横移传动轴具体的设计步骤和内容如下横移马达轴的设计选择轴的材料及确定许用应螺栓，弹性套用耐油橡胶，利用橡胶的弹性，减轻吸收冲击和振动的联轴器。具有高柔性低噪音无需润滑，具有维护方便结构简洁使用寿命长等优点。特选用弹性套柱销联轴器。升降卷带轮设计卷带轮加工是用的铝棒加工而成，在下图画线尺寸切割块压板下来，然后在其盖上打螺纹固定孔，天车吊带绕卷带轮圈然后再将钢盖压紧吊带，用螺钉固定好后在圈圈绕在轮子上。具体内容如图所示图卷带轮卷带轮与升降梁连接处，采用三块钢板用螺丝压紧固定法，其钢板宽度比吊车升降吊带宽，这样可避免在升降吊带上打孔，能自由调整升降吊带的长度......”。

4、“.....吊带会伸缩变形，长度变长，这时需要重新固定吊带与升降梁，将伸长的吊带去除，保证吊车的稳定性与可靠性，也能减少用户使用成本。另外吊带的位置要尽量远离槽边，防止磨擦产生的粉屑掉入槽内，若负载较大时还可以增加吊带的数量。吊带的固定及压板则如图所示。图吊带固定及压板图提升马达选择表提升马达选择扭矩计算扭矩计算计算数值提升臂重量飞巴重量挂篮滚桶重量工件重量合计重量表提升马达选择速度计算速度计算计算数值吊车提升平均速度吊带偏移带轮中心平均距离吊带轮转速•综合上表，查手册选择型号马达，其功率为，减速比，输出转速，输出扭矩•。注重量单位长度单位米转速单位扭矩单位•防撞人装置防撞人装置效果如图所示图防撞人装置防撞人装置原理工作过程中，机台上吊车将不停地来回运动，防撞人机构安装在吊车之行人侧边行车外框架以外当行人侧操作员正在槽边作业而疏忽吊车近身时，操作员的身体最先碰撞上的是防撞人机构的防撞框，由于防撞位块，微动开关固定在行车外框架上面，当防撞框稍受力，马上就会使滑套和防撞框离开正常位置，这时防撞微动开关被触动，立时断电，吊车立时停止运行并报警，从而避免了吊车可能造成的人身伤害......”。

5、“.....当警报解除后，弹簧挡块固定在防撞框上，由于力的作用使弹簧的复位，滑轮重新返回工作位置，保证设备的正常使用。防撞人装置各零件见表表防撞人装置零件零件编号零件名称材料滑套弹簧挡块防撞位块防撞框猪场套猪肠弹簧支撑架机架微动开关如图所示，滑轮在不受力时停位在滑套中央，中央轨道设计为圆弧内凹形状，其中央为圆弧的顶点，这样就可增加滑轮停位准确度，同时也使滑轮不能轻易左右跑动。滑套用胶合的方式与防撞框紧密固定。图滑套防撞人框外套可采用柔性猪肠管套住，这样可减少对人的伤害，弹簧挡块用螺纹与吊车机架相连，防撞位块与弹簧挡块之间采用弹簧连接，当受力恢复后，这样可及时使防撞人机构复位。吊车横移槽及升降槽顶槽设计采用用钢板折弯而成。当升降槽或顶槽长度较短时，可折弯成简单的形当升降槽或顶槽长度较长时，则应折弯成有内翻边的形，以增强折槽的强度和提高直线度，所有折槽应体成形，不允许焊接接驳当升降槽高度大于时，为了方便出货，减少现场装机事项，可考虑把吊车升降槽分为两段，上部分不能大于升降导向角钢不可分两段制作。升降导向角钢选择选用角钢制作，工作面必须抛光。若吊车升降槽分为两段时要制作般长约的导向角钢......”。

6、“.....它能够以高转速传递大转矩，在许多工业运动系统中得到应用。在应用中良好的动态性能，是重要的是共同遏制驱动伺服回路组成反馈传感器和电子控制器。大多数电子伺服控制器使用这些系统是基于模拟实现了著名的型。然而，规定实施先进控制策略，也带来了更多的利率，使用数字信号处理器三十八在这领域的合作。个设计方法值得考虑，特别是利用计算机仿真软件来模拟液压装置和电子式伺服控制器，以产生和嵌入式测试码为目标。这项申请报告讨论的些问题涉及线性控制液压驱动，和适用性的处理器™的这类系统。电液伺服系统的应用范围是多种多样的，包括制造系统，材料试验机，主动悬架系统，采矿机械，疲劳测试，模拟飞行，造纸机械，船舶和海洋电磁工程，注塑机，机械，钢铁和铝轧机设备。液压系统也很常见，在航空器上其高功率重量比和精确控制，使他们成为理想的选择自动飞行的表面。虽然电动机有时被用在许多这些应用，运动控制系统的要求不是很高武力或带宽往往给更有效率电液伺服而非电磁手段。般来说，申请带宽大于约赫兹或控制功率大于千瓦可视为适合液压伺服控制技术。除了能够提供更高的力量在速度快，液压伺服控制系统，提供其他几个好处超过其电气同行......”。

7、“.....导致较高的机架共振频率为功率水平，高闭环增益和改进动态性能。它们也有重要的好处是自冷自驾车有效液作为冷却介质进行热离器和流量控制元件。不幸的液压系统还具有若干固有的非线性效应，可以复杂的控制问题。中国矿业大学届本科生毕业设计第页绝大多数的电子闭环控制是基于简单的模拟电路设计，提供强劲低成本实现众所周知的控制策略。这种做法行之有效，在系统简单拓扑和有限的带宽。然而越来越多地使用复杂的控制策略，再加上需支持增强功能，如数据记录系统和数字通信导致利息增加，在使用数字处理器控制的液压伺服系统。这点是最明显的领域中的力学性能测试设备凡使用种可编程数字处理器允许同伺服控制器，可用于多种液压系统。这项申请报告审查面临的些问题液压控制工程师和探讨适合高速多控制液压伺服控制系统。申请报告开始评估的用于电液伺服控制器并介绍了处理器家族个平台优化的数字控制应用。第节的主要组成部分的液压系统。在第，数学模型，对各种植物成分的开发和利用仿真。第列的案例研究了液压控制系统，并处理拟合真实数据模型为了验证其行为。申请报告最后简要介绍和讨论中的应用及设计过程。的数字控制......”。

8、“.....其中包括•免于引起组成宽容，笔漂移和老化•改进的抗干扰能力•修改和贮存控制参数能力，我很容易物排斥数码通讯•系统故障监测和诊断能力•数据记录能力•能力进行自动校准表现了高品质的液压驱动是非常依赖的伺服控制器。的本身并实施实时控制算法，并已广泛应用于高性能数字控制器多年。除了在上述的好处，让的工程师内容•实施先进控制策略包括多变量和复杂的控制算法，用现代智能方法，中国矿业大学届本科生毕业设计第页如神经网络和模糊逻辑。•演出自适应控制，其中动态算法，以定升降梁。吊车升降槽设计两侧吊车升降槽的下部位要有横拉杆连接，以增强其钢性及稳定性。设计横拉连杆时要考虑避开挥臂上的升降物件，如开合箱吊篮等。横移槽设计常用钢板折弯而成，其长度可根据升降槽的宽度横移箱的宽度及是否有维修桥等因素确定。为方便运输，其长度般不能大于。横移箱设计常用钢板折弯而成，两端用板封口。横移箱的宽度和高度主要由驱动牙箱马达驱动轴的安装及是否有同步齿轮结构等因素确定。横移箱上般设计有用板折弯而成的盖板，盖板上预留内部轴承加油孔，盖板用螺钉锁紧在横移箱上......”。

9、“.....本文通过对吊车整体部分的设计从而更深层次的了解设备的运转原理，并采用现公司所采用的生产方式和生产设备来完成此项设计。在对吊车的经济性方便性自动化安全性生产周期及生产成本等诸多因素进行了全面仔细的分析下，采用绘图软件进行设计。通过创新设计及详细准确的计算，在满足吊车基本运动方式的情况下很好的节省了材料成本，而且其安全性也得到了保证。由于此吊车采用自动化运转，对吊车的机电体化要求很高，所以此次吊车设计也考虑到了安装电控设备的需要，充分利用电气自动化来满足吊车所需功能的实现。在市场上将得到很好的经济效益，有着广阔的发展空间。参考文献张工元张磊编著电镀自动线生产技术问答化学工业出版社出版，孙恒陈作模编著机械原理北京高等教育出版社，濮良贵纪名刚编著机械设计北京高等教育出版社，于惠力潘承怡等编著机械零部件设计禁忌机械工业出版社，于惠力张春宜潘承怡等编著机械设计课程设计科学出版社，吴宗泽罗圣国编著机械设计课程设计手册高等教育出版社，黄元盛刘清福编著电镀与化学镀技术化学工业出版社，王维平电镀行业中新热点的思考电镀与环保......”。