1、“.....采用基于控制技术，高速现场总线采用工控机高速数据采集卡实现应用程序和通道逻辑控制器体化实现方式。架构如下扇门与通行控制模组架构针对以上描述，在第二代闸置信息存储智能联网和在线升级传感器采集速度提升与主机通信速度低，信息少，故障定位信息少等缺陷。产品方案针对以上问题......”。

2、“.....解决使用减速器和齿轮系统带来机构复杂难于精确控制无法精确定位等固有不足驱动模块与通道控制模块分离采用分布式控制优点就是各司其职优化管理来达到反应化实现方式。架构如下扇门与通行控制模组架构针对以上描述，在第二代闸机系统线路中央计算机系统清分系统五个层次。层次结构是按照全封闭运行方式......”。

3、“.....采用非接触式卡为车票介质组成原则，根据各层次设备和子系统各自功能管理职能和所处位置进行划分。目前确定五层结构型式，是根据我国国情和城市发展现状，综合考虑了轨道交通建设特点如线路多而复杂建设周期长多个业主单位等情况而设置，具有定可伸缩性。对各层次必须实现功能和要求做出如下规定第层车票是乘客所持车费支付媒介......”。

4、“.....直接为乘客提供售检票服务设备，规定了车站终端设备及其运营管理技术要求第三层车站计算机系统，其主要功能是对第二层车站终端设备进行状态监控以及收集本站产生交易和审计数据，规定了系统数据管理运营管理及系统维护管理技术要求第四层线路中央计算机系统......”。

5、“.....并将此数据传送给城市轨道交通清分系统，以及与其进行对帐，规定了对该线路车票票务管理运营管理及系统维护技术要求第五层清分系统，其主要功能是统城市轨道交通系统内部各种运行数收集城市轨道交通系统产生交易和审计数据并进行数据清分和对帐同时负责连接城市轨道交通系统和城市卡通清分系统......”。

6、“.....第二代自动检票机简述自动检票机作为车站终端设备位于系统第二层，是仅次于车票媒介第二底层设备，因此自动检票机更新换代也更多随着科技和时代进步而变得更加人性化高效和准确提供检票任务。第代磁卡式自动检票机架构如下扇门驱动以及逻辑控制模块扇门采用了无刷直流电机和减速器以及齿轮驱动扇门门挡......”。

7、“.....扇门电机以及位置传感器乘客通行检测传感器均被连接到扇门驱动以及逻辑控制模块上，该模块是基于系列单片机小型嵌入式控制器，拥有电机驱动信号输入采集输出等功能。由于采用是单片机，因此无法集成操作系统，单线程处理模式使得该系统无法提供更多功能支持如乘客位置信息存储智能联网和在线升级传感器采集速度提升与主机通信速度低，信息少，故障定位信息少等缺陷......”。

8、“.....公司提出了新架构扇门机构采用大转矩直流伺服电机直接驱动扇门门挡，解决使用减速器和齿轮系统带来机构复杂难于精确控制无法精确定位等固有不足驱动模块与通道控制模块分离采用分布式控制优点就是各司其职优化管理来达到反应迅速精确控制智能联网等功能。采用基于控制技术......”。

9、“.....架构如下扇门与通行控制模组架构针对以上描述，在第二代闸置信息存储智能联网和在线升级传感器采集速度提升与主机通信速度低，信息少，故障定位信息少等缺陷。产品方案针对以上问题，公司提出了新架构扇门机构采用大转矩直流伺服电机直接驱动扇门门挡......”。