1、“.....二横向进给丝杠计算进给轴向力横向导轨为燕尾形，计算如下由于是燕尾形导轨式中，则计算最大动负载查表可采用外循环调整预紧的双螺母滚珠丝杠副，圈列，其额定动负载为，符合的条件。精度等级按表滚珠丝杠行程公差表，选为级。传动效率计算刚度验算横向进给滚珠丝杠支承方式如图所示，最大轴向力为，支承间距,因丝杠长度较短，不需要预紧。图横向进给系统计算简图计算如下丝杠的拉伸或压缩变形量根据,,滚珠与螺纹滚道间接触变形对滚珠丝杠副施加预紧力为轴向负载的。由,承载滚珠数量列数圈数列数圈数支承滚珠丝杠轴承的轴向接触形变这里采用有预紧时的推力球轴承则查机械设计手册中表，采用型推力球轴承，其,滚动体直径......”。

2、“.....则定位误差显然变形量已大于规定的定位精度，应该采取相应的措施修改，因横向溜板空间限制，不宜加大滚珠丝杠直径，故采用贴塑导轨来减少摩擦力，从而减少轴向力，采用贴塑导轨。重新计算如下由此可知滚珠丝杠螺母副和轴承的型号可不改变。此时的变形量为定位误差规定定位精度稳定性校核临界负载与工作负载之比称为稳定性系数，如果，则压杆稳定，为许用稳定性安全系数，般。计算临界负载式中指丝杠材料弹性模量，对钢指截面惯性矩,丝杠截面惯性矩为丝杠螺纹的底径丝杠两支承端距离丝杠支承方式系数，见表，这里......”。

3、“.....三纵向及横向滚珠丝杠副几何参数其几何参数见表表及滚珠丝杠几何参数名称符号螺纹滚道公称直径导程接触角钢球直径滚道法面半径偏心距螺纹升角螺杆丝杠外径丝杠内径螺杆接触直径螺母螺母螺纹直径螺母内径齿轮进给齿轮箱传动比计算横向进给齿轮箱传动比计算已确定纵向进给脉冲当量，滚珠丝杠导程，初选步进电机步距角，可计算出传动比可选定齿轮数为因进给运动齿轮受力不大，模数取。有关参数参照表。表传动齿轮几何参数所处位置纵向横向齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽中心距步进电机的计算和选型等效转动惯量计算传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量可由下式计算式中指步进电机转子转动惯量指齿轮的转动惯量指滚珠丝杠转动惯量指工件及工作台重量指丝杠导程参考同类型机床，初选反应式步进电机，其转子转动惯量......”。

4、“.....其所需转矩不同，下面分别按个阶段计算快速空载起动力矩起在快速空载起动阶段，加速度所占的比例较大，具体计算公式如下起以上式中指空载起动时折算到电机轴上的加速度力矩指折算到电机轴上的摩擦力矩指丝杠预紧时折算到电机轴上的附加摩擦力矩指传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量指电机最大角加速度指电机最大转速指运动部件最大进给速度指脉冲当量指步进电机步距角指运动部件从停止起动到最大快进速度所需时间，这里是指导程的摩擦力，指垂直方向的切削力指工件及工作台重量指导轨摩擦系数......”。

5、“.....般可取指滚珠丝杠预加负载，般取，为进给轴向力指滚珠丝杠导程指滚珠丝杠未加预紧时的传动效率，般取。将以前计算所得数据代入则起快速移动时所需力矩快快最大切削负载时所需力矩切切从上面计算可以看出，起快和切三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大，以此项作为初选步进电机的依据。由表得当步进电机为三相六拍时，，则。表步进电机起动转距与最大静转距关系步相数三相四相五相六相进电机拍数按此最大静转距从表中查出，型最大静转距为，大于所需最大静转距，可作下番苦功夫，不花大力气是不可能做到这点的。但只要你用心做了，成功总是伴随你左右的。通过这次设计，我不敢说获得了丰富的知识，但起码也小有收获......”。

6、“.....因为在我的脑中已形成了种思考问题解决问题的思路。当然，今后我们工作在个集体中做的只是个工作中的部分，所以我们要学会配合，学会虚心听取别人意见等。这都是在这次毕业设计中我所学到的。最后，我要感谢我的导师老师，在整个毕业设计过程中，不辞辛劳的为我找资料，为我细心的指导讲解各种问题。在此，我要再次衷心的感谢每位帮助我的老师。参考文献实用数控机床技术手册，机械工业出版社数控机床上海交通大学教研，上海科学技术出版社金属切削机床设计简明手册范云涨陈兆年主编，机械工业出版社机床改造的思路与使用技术刘庶民编著，机械工业出版社机械设计手册徐灏主编，机械工业出版社机电体化设计基础唐可洪主编，机械工业出版社机电体化系统设计张建民等编，北京理工出版社机床计算机数控及应用毕承思等编，机械工业出版社机床设计图册，上海科学技术出版社金属切削机床标准手册,机械工业出版社机械制造装备设计冯辛安编，机械工业出版社机电传动控制邓星钟编......”。

7、“.....上海科学技术出版社画法几何及机械制图,吉林科学技术出版社数控机床的结构与传动,国际工业出版社微机数控系统设计，西南交通大学出版社机械精度设计基础，甘永力，陈小华主编，吉林人民出版社机械制造技术基础，机械工业出版社机械设计大典，机械工业出版社,为初选型号，但还必须进步考核步进电机起动矩频特性和运动矩频特性。计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率可查出型步进电机允许的最高空载启动频率为运行频率为，再从图查出步进电机起动矩频特性和运行矩频特性。从图中看出，当步进电机起动时起远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩，直接使用则会出现失步，所以必须采用升降速控制用软件实现，半起动频率降到，起动力矩可提高到，然后在电路上再采用高低压驱动电路，还可以将步进电机输出力矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频则完全可以满足要求......”。

8、“.....也是软件编程的前提，数控系统硬件设计包括以下几部分内容绘制系统电气控制的结构框图据总体方案及机械结构的控制要求，确定硬件电路的总体方案，绘制电气控制结构图。机床硬件电路由五部分组成主控制器，即中央处理单元总线，包括数据总线地址总线和控制总线存储器，包括程序存储器和数据存储器接口，即输入输出接口电路外围设备，如键盘显示器等。机床数控系统硬件框图如图所示图机床数控系统硬件框图开环系统选择中央处理单元的类型根据设计要求，系统的主采用单片机。存储器扩展电路设计存储器扩展包括数据存储器和程序存储器扩展两部分。选择作程序存储器时，应考虑速度应与时钟匹配容量适中。接口电路设计设计内容包括据外部要求选用接口芯片，步进电机伺服控制电路，键盘显示部分以及其他辅助电路设计如复位掉电保护等。这部分设计要求考虑系统的驱动能力。驱动能力不足时，系统工作不可靠。在存储器扩展和接口电路中，均涉及到地址译码问题......”。

9、“.....确定硬件电路后，根据系统功能要求设计软件。软件设计步骤软件设计步骤分为以下几步据软件要求实现的功能，制定出软件技术要求将整个软件模块化，确定个模块的编制要求，包括个模块功能，入口参数，出口参数据硬件资源，合理分配好存储单元分别对个模块编程，并调试连接各模块，进行统调试及优化固化到程序存储器中。数控系统中常用的软件模块软件实现环形分配器插补运算模块自动升降速控制模块等。单片机及其扩展单片机的简介芯片引脚及片外总线结构芯片引脚功能芯片有个引脚，引脚配置见图图芯片引脚各引脚按功能可分为三部分口线，共个位口控制口线电源及时钟，。应用特性口线不能都用作用户口线口的驱动能力，口可驱动个门电路，则只能驱动个是双重功能口。单片机片内结构单片机由个部件组成，既微处理器数据存储器特殊功能寄存器口串行口定时计数器及中断系统，它们都是通过片内单总线连接而成的。单片机的系统扩展单片机内无程序存储器......”。