1、“.....寿命约为滑动丝杆副的倍以上。定位精度和重复定位精度高由于滚珠丝杆副摩擦小温升小无爬行无间隙，通过预紧进行预拉伸以补偿热膨胀。因此可达到较高的定位精度和重复定位精度。同步性好用几套相同的滚珠丝杆副同时传动几个相同的运动部件，可得到较好的同步运动。可靠性高润滑密封装置结构简单，维修方便。不能自锁用于垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。制造工艺复杂滚珠丝杆和螺母等零件加工精度表面粗糙度要求高，故制造成本较高。确定系统的脉冲当量在数控机床中，个脉冲所产生的坐标轴位移量叫做脉冲当量，通常用表示，也称机床的最小设定单位。脉冲当量是衡量数控机床加工精度的个基本技术参数，按机床设计的加工精度选定。本设计所要求的的脉冲当量为纵向向脉冲当量为脉冲，横向向脉冲当量为脉冲。车削力的计算在设计机床进给伺服系统时，计算传动和导向元件......”。

2、“.....现我们利用经验公式计算主切削力。车床的主切削力可用下式计算式中车床床身加工的最大直径单位为。因床身加工的最大直径，则按以下比例分别求出分力和，则，滚珠丝杠螺母副的设计计算和选型滚珠丝杠螺母副的设计首先要选择机构类型确定滚轴循环方式，滚珠丝杠副的预紧方式。结构类型确定后，再计算和确定其他参数，包括公称直径导程滚珠的工作圈数列数精度等级等。本设计中选择滚珠循环方式为内循环方式中的固定式。滚珠丝杠副的预紧方法选择双螺母螺纹预紧。图双螺母螺纹调隙式结构单螺母平键调整螺母计算进给率牵引力作用在滚珠丝杠上的进给率牵引力主要包括切削力时的走刀抗力以及移动件的重量和切削分力作用在导轨上的摩擦力。因而其数值大小和导轨的形式有关。的计算公式如下纵向进给导轨为三角形，则三角形导轨选取参数，，计算最大动负荷选用滚珠丝杠副的直径时......”。

3、“.....丝杠在回转万转后，在它的滚道上不产生点蚀现象。这个轴向负载的最大值即称为该滚珠丝杠能承受的最大动负荷。计算步骤如下丝杠转速其中寿命最大动负荷计算最大静负荷当滚珠丝杠副在静态或低速情况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面上产生变形，当塑性变形超过定限度就会破坏滚珠丝杠副的正常工作。般允许其塑性变形量不超过滚珠直径的万分之。产生大的塑性变形量的负载称为允许的最大静负荷。选取静态安全系数，滚珠丝杠的最大轴向负荷故最大静负荷为。选择滚珠丝杠副见表传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率表滚珠丝杠副参数型号公称直径基本导程螺旋升角丝杠外径丝杠内径额定动载荷丝杠长度额定静载荷刚度校核主要校核滚珠丝杠在工作负载和扭矩共同作用下引起的每导程变形量是否符合丝杠精度要求......”。

4、“.....所选用的级丝杠精度允许误差为，满足要求。稳定性校核机床在进给时滚珠丝杠通常是受轴向力的压杆。若轴向力过大，将使丝杠失去稳定而产生翘曲，所以选用时必须进行稳定性校核。如果满足稳定性安全系数大于许用稳定性安全系数，则丝杠安全，不会失稳式中许用稳定性安全系数，般取。丝杠失稳时的临界负载，由式中丝杠长度丝杠轴端系数，由支承条件定。截面惯性矩，对实心圆对于水平丝杠要考虑自重影响可取。将相关数据代入上式中可得丝杠不会失稳。步进电机的选用脉冲量的选择初选三相步进电动机的步距角为，当三相六拍相励磁运行时......”。

5、“.....不足之处是在高低压衔接处的电流波形在顶部有下凹，影响电动机运行的平稳性。图高低电压功率放大电路斩波恒流功放电路该电路的特点是工作时端输入方波步进信号当为电平，由与门输出为电平，功率管达林顿管截止，绕组上无电流通过，采样电阻上上无反馈电压，放大器输出高电平而当为高电平时，由与门输出的也是高电平，功率管导通，绕组上有电流，采样电阻上上出现反馈电压，由分压电阻得到设定电压与反馈电压相减，来决定输出电平的高低，来决定信号能否通过与门。若时信号通过与门，形成正脉冲，打开功率管反之时信号被截止，无正脉冲，功率管截止。这样在个脉冲内，功率管会多次通断......”。

6、“.....图斩波恒流功放电路通过比较选择，本设计中选用单电压功率放大电路。为了避免功放后强电对弱电产生干扰，应在环形分配器和功率放大电路之间加个光电隔离电路。步进电机的微机控制步进电机的工作过程般由控制器控制，控制器按照设计者的要求完成定的控制过程，使功率放大电路按照要求的规律驱动步进电机运行。简单地控制过程可以用各种逻辑电路来实现，但缺点是线路复杂，控制方案改变困难，自从微处理器问世以来，给步进电机控制器设计开辟了新的途径。各种单片微型计算机的迅速发展和普及，为设计功能很强而价格低廉的步进电机控制器提供了条件。使用微型计算机对步进电机进行控制有串行和并行两种方式。串行控制。具有串行控制功能的单片机系统与步进电机驱动电源之间具有较少的连线。将信号送入步进电机驱动电源的环形分配器，所以在这种系统中，驱动电源中必须含有环形分配器。这种控制方式的示意图见图......”。

7、“.....用微型计算机系统的数个接口直接去控制步进电机各相驱动电路的方法称为并行控制。在电机驱动电源内，还包括环形分配器，而其功能必须由微型计算机系统完成。由系统实现脉冲分配器的功能又有两种方法种是纯软件方法，即完全用软件来实现相序的分配，直接输出各相导通或截止的信号。第二种是软硬件相结合的方方式信号方向信号脉冲图串行控制示意图步进电机环形分配器功率放大电路法，这里有专门设计的种编程器接口，计算机向接口输入简单形式的代码数据，而接口输出的是步进电机各相导通或截止的信号。并行控制方案的示意图见图图并行控制示意图最后我们将选择的元件用线连接，就可以画出设计所需要的电气控制吐了。详细图纸内容见图纸。相相相驱动器相相结论为期几个月的毕业设计已结束，回顾整个过程，我觉得收益匪浅。毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生独立设计能力的次考验，使理论与实践更加接近......”。

8、“.....加深了我对理论知识的理解，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立设计能力。深入了解机械产品生产的全过程及新技术新设备在机械制造业中的应用，了解生产的组织管理企业改革的情况。深入实际，体会到理论联系实际的必要性，认识到学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。利用切方法和手段了解本课题所涉及的研究生产销售使用等方面的实际情况以及有关的数据图表文献资料。向生产实践学习，了解与课题有关的生产线设备工艺等实际知识。总的说来，这次毕业设计，使我在基本理论的综合运用及正确解决实际问题等方面得到了次较好的锻炼。提高了我创新设计的能力，锻炼了我认真工作的作风，为将来走上工作岗位打下了良好的基础。在这次毕业设计期间，我们得到了指导老师教授及工人师傅的教导与帮助，在此表示深深的谢意,致谢紧张的毕业设计就要结束了......”。

9、“.....虽然辛苦，但看到自己能顺利的完成毕业设计还时感到由衷的高兴。要想自己的设计从头至尾，每个细节，每步计算都明明白白，做到心中有数。并不是件简单的事情。不下番苦功夫，不花大力气是不可能做到这点的。但只要你用心做了，成功总是伴随你左右的。通过这次设计，我不敢说获得了丰富的知识，但起码也小有收获。这使我在拿到个题目时不再担心害怕，因为在我的脑中已形成了种思考问题解决问题的思路。当然，今后我们工作在个集体中做的只是个工作中的部分，所以我们要学会配合，学会虚心听取别人意见等。这都是在这次毕业设计中我所学到的。最后，我要感谢我的导师老师，在整个毕业设计过程中，不辞辛劳的为我找资料，为我细心的指导讲解各种问题。在此，我要再次衷心的感谢每位帮助我的老师。参考文献实用数控机床技术手册，机械工业出版社数控机床上海交通大学教研......”。