1、“.....装置容易。重复定位精度好由于多齿啮合相当于上下齿盘的反复磨合对研，越磨合精度越高，重复定位精度也越好。定位刚性好，承载能力大，两齿盘多齿啮合。由于齿盘齿部强度高，并且般齿数啮合率不少于，齿面啮合长度不少于，故定位刚性好，承载能力大。考虑到端面齿盘具有以上的各种优点，因而本次设计的刀架采用端面齿盘定位。车床刀架的工作原理回转刀架的结构图刀架的松开和夹紧以及刀盘的分度转位分别由液压系统和直流伺服电机来实现。为安装刀具的刀盘，它与轴固定连接，当刀架主轴带动刀盘旋转时，其上的端齿盘和固定在刀盘上的端齿盘脱开，旋转指定刀位后，刀盘的定位由端齿盘的啮合来完成。活塞支承在对推力球轴承上，它们可以通过推力球轴承带动刀架主轴来移动。当车床数控系统发出换刀指令后，刀架上的液压缸右腔通入压力油，活塞及轴在压力油推动下向左移动......”。

2、“.....实现刀盘抬起动作。随后伺服电机启动，带动蜗杆和蜗轮转动，经刀架主轴带动刀架直径为型卧式车床数控化改造总体设计及六角回转刀架设计的刀盘旋转，实现刀架换刀动作，转位的速度和角位移均通过半闭环反馈系统进行精确控制。当刀盘旋转到指定的刀位后，数控系统发出信号，指令伺服电机停转，这时，压力油进入液压缸的左腔，推动活塞和刀架主轴向右移动，使端齿盘和重新啮合，实现刀盘锁动作。刀盘被定位夹紧并向数控系统发出信号，于是刀架的转位换刀循环完成。在车床自动工作状态下，当指定换刀的刀号后，数控系统可以通过内部的运算判断，实行刀盘就近转位换刀，即刀盘既可正转也可以反转。但当手动操作车床时，从刀盘方向观察，只充许刀盘顺时针转动换刀。刀架的设计计算驱动刀架的伺服电机的选择计算刀架驱动电动机的选择应同时满足刀架运转的负载扭矩和起动时的加速扭矩的要求......”。

3、“.....估算按如下的情况进行用平均重力的刀具插满刀盘的半个圆，根据工艺要求所需的各种刀具，确定每个刀具的包括刀柄平均重力，而其重心则设定为离刀架回转中心半径处。由以上的方法可知，由于该数控车床采用的是电和液换位的工位六方自动回转刀架，因而插满刀盘的半个圆需要把刀具。设工艺要求所需的每个刀具的平均重力刀盘的回转中心直径。则有刀架加速扭矩的估算式中刀架换刀时的电动机转速加速时间,通常取电动机转子惯量......”。

4、“.....刀架在完成换刀动作时,伺服电机带动其旋转的部件共个,它们分别是蜗轮蜗杆副,刀架主轴和刀盘。因而只需估算这三者的传动惯量即可。刀盘转动惯量的计算刀盘采用烟台环球公司生产的系列数控转塔刀架的配套产品，其主要尺寸如下刀盘外径盘也刀架主轴相连的孔径刀盘宽。则刀盘的转动惯量刀架主轴转动惯量的计算刀架主轴的转动惯量按如下的方法估算刀架主轴的最大直径最小直径刀架主轴长度取......”。

5、“.....查表取连轴器的转动惯量对各旋转件的角速度作如下设定伺服电机的角速度蜗杆的角速度蜗轮的角速度直径为型卧式车床数控化改造总体设计及六角回转刀架设计刀架主轴的......”。

6、“.....此处从略。刀架主轴的结构设计计算由刀架装配图可知，刀架主轴的支承方式为两端游动支承，其端与刀盘固连，另端与液压缸的活塞间隙配合，同时起到左端支承作用。而轴的中间部位由刀盘至液压缸的方向分别与圆柱滚子轴承和蜗轮相连，圆柱滚子轴承起右支承作用。已知伺服电机的功率为，电机转速，取经蜗轮蜗杆副传动的效率，蜗轮蜗杆副的传动比。先求出刀架主轴上的传递功率转速和转矩于是初步确定轴的最小直径由式可初步估算设计轴的最小直径。式中为系数，轴的材料不同，则的值会不同直径为型卧式车床数控化改造总体设计及六角回转刀架设计为轴传递的功率，单位为为计算截面处轴的直径，单位为为轴的转速，单位为选取轴的材料为钢，调质处理。根据表，取......”。

7、“.....图刀架主轴结构图总结这次课题设计总计费时三个多月，刚开始时不知从何下手，在老师的指导下到图书直径为型卧式车床数控化改造总体设计及六角回转刀架设计馆查阅相关资料。有关数控上的资料翻了数次，有参考了相关设计资料，终于知道了该怎么做。接下来塞选出系列有价值的资料，与同组同学不断的讨论向老师请教，终于完成了设计。在做设计的过程中，不但复习了所学过的知识点，还学到了新的知识，同时将所学到的知识充分的运用起来，做到了学以致用，还学会了查资料，除此之外，我还懂得了团结合作的重要性，知道了集体的力量,当然，在此过程中也有许多不足之处，例如知识的不全面，所学的还没有全部掌握，思维的狭隘等，让我在毕业前上了生动形象的课。同时，做设计也是磨练决心与毅力的过程，面对复杂冗长的数据，打印长篇的论文，我也想过放弃，但想到它的意义我就又坚持了下来。做完了后......”。

8、“.....内心激动无比，经过了这次设计以后，我有信心，我也坚信只要努力坚持，我们就能走好人生的每步。直径为型卧式车床数控化改造总体设计及六角回转刀架设计参考文献吴振彪主编机电综合设计指导中国人民大学社余英良主编机床数控设计设计与实例机械工业出版社机床设计手册编写组编机床设计手册第，三，四册械工业出版社明兴祖主编数控加工技术化学工业出版社胡占齐，杨莉主编机床数控技术机械工业出版社王先逵主编机械制造工艺学机械工业出版社邱宣怀主编机械设计高等教育出版社黄调，赵松年主编机电体化技术基础及应用机械工业出版社唐保宁机械设计与制造简明手册同济大学出版社，戴曙金属切削机床北京机械工业出版社，陈婵娟数控车床设计北京化学工业出版社，王爱玲现代数控机床北京国防工业出版社，郭荣第金属切削原理与刀具哈尔滨哈尔滨工业大学出版社......”。

9、“.....在三个多月来的生活中，周家付老师在学习上对我谆谆教诲，严格要求，在思想上对我深刻指导，我将终生铭记。周家付老师渊博的知识，严谨的作风，平易近人的性格都给了我十分深刻的印象。在此要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。在大学求学期间得到了各位老师热心的帮助,在此向我的所以的老师表示我深深的谢意同时还要感谢给在毕业设计过程中给予我帮助的同学，有了他们的帮助，我才能够顺利地完成了毕业设计。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参与答辩的各位专家教授,。则将以上计算所得的数据代入下式得负载惯量折算到电动机轴上的惯量取刀架换刀时伺服电机的转速伺服电动机转子转动惯量......”。