1、“.....快速空载启动时所需转矩㎝㎝切削时所需力矩㎝㎝快速进给时所需力矩㎝㎝从以上计算可知最大转矩发生在快速启动时,㎝㎝伺服电机的选择伺服电机的选择的基本原则合理选用伺服电机是比较复杂的问题,需要根据电机在整个系统中的实际工作情况,经过分析后才能正确选择。现仅就选用伺服电机最基本的原则介绍如下步距角步距角应满足式中传动比系统对伺服电机所驱动部件的最小转角。精度伺服电机的精度可用步矩误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始,经过任意步后,转子的实际转角与理论转角之差的最大值。用积累误差衡量精度比较实用。所以选用不进电机应满足式中伺服电机的积累误差系统对伺服电机驱动部件允许的角度误差。转矩为了使伺服电机正常运行不失步不越步,正常启动并满足对转速的要求,必须考虑启动力矩般启动力矩选取为式中电动机启动力矩电动机静负载力矩......”。
2、“.....启动力矩选取如表所示。为伺服电机的最大静转矩,是伺服电机技术数据中给出的。表伺服电机相数拍数启动力矩表运行方式相数拍数在要求的运行频率范围内,电动机运行力矩应大于电动机的静载力力矩与电动机转动惯量包括负载的转动惯量引起的惯性矩之和。启动频率由于伺服电机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低,因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足式中极限启动频率要求伺服电机最高启动频率。伺服电机的选择的数控车床横向进给系统伺服电机的确定㎝电动机仍选用三相六拍工作方式,查表知所以,伺服电机最大静转矩为㎝伺服电机最高工作频率为了便于设计和采购,仍选用型直流伺服电机,能满足使用要求。轴承的选择轴承的类型与特点根据条件假设两班制......”。
3、“.....由于支承方式不同,使容许轴向载荷及容许回转转速也有所不同,客户应根据自身情况适当选择。支撑固定方法固定适用于高转速高精度。支撑固定方法支承适用于中等转速高精度。支撑固定方法支承适用于中等转速,中精度支撑固定方法自由适用于低转速,中精度,短轴向丝杠支承主要用来约束丝杠的轴向窜动,为了提高轴向刚度,丝支承常用推力轴承为主的轴承组合。考虑到纵向丝杠长度较大,本设计丝杠采用双推简支支承方式,该方式临界转速压杆稳定性高,有热膨胀的余地。轴承寿命校核由于轴承受水平和垂直方向的力相等只有外力对它们的作用力不同且与直接相加算得轴承的径向力故轴受径向载荷故其可以达到的寿命为导轨的选择滑动导轨的优点是结构简单制造方便和抗振性良好缺点是磨损快。为了提高耐磨性,国内外主要采用镶钢滑动导轨和塑料滑动导轨......”。
4、“.....铸铁铸铁有良好的耐磨性抗振性和工艺性。常用铸铁的种类有灰铸铁般选择,用于手工刮研中等精度和运动速度较低的导轨,硬度在以上孕育铸铁把硅铝孕育剂加入铁水而得,耐磨性高于灰铸铁合金铸铁包括含磷量高于的高磷铸铁,耐磨性高于孕育铸铁倍以上磷铜钛铸铁和钒钛铸铁,耐磨性高于孕育铸铁二倍以上各种稀土合金铸铁,有很高的耐磨性和机械性能铸铁导轨的热处理方法,通常有接触电阻淬火和中高频感应淬火。接触电阻淬火,淬硬层为。硬度可达。中高频感应淬火,淬硬层为,硬度可达,耐磨性可提高二倍,但在导轨全长上依次淬火易产生变形,全长上同时淬火需要相应的设备。钢镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以上。常用的钢有等采用表面淬火或整体淬硬处理,硬度为等渗碳淬火,渗碳淬硬至等采用氮化处理。有色金属常用的有色金属有黄铜,锡青铜,铝青铜和锌合金,超硬铝铸铝等,其中以铝青铜较好......”。
5、“.....抗振性能好,工作温度适应范围广,抗撕伤能力强,动静摩擦系数低差别小,可降低低速运动的临界速度,加工性和化学稳定件输入端按芯片的用以决定脉冲分配器是如脉冲的频率,为实现插补时不同的进给的速度,可给芯片定时计数器中设置不同的常数关于电路原理图的些说明在此电路图中,还有其他功能电路,如报警电路,急停电路,复位电路,隔离电路,功效电路等,此外还有对自动回转刀架,螺纹加工进行控制复位电路通常的复位有自动复位,和人工按钮复位两种,下面将分别显示电路结构上电复位电路开关复位电路时钟电路时钟电路如图所示,和为内振荡电路输入线,这两个端口用来外接石英晶体和微调电器,用来联接片内的定时反馈回路光电隔离电路在直流电机驱动电路,脉冲分配器输出的信号经过放大后,控制直流电机的励磁绕组由于直流电机需要的驱动电压数高,电流也较大,如果将口输出信号直接与功率放大电路相连......”。
6、“.....轻则影响计数机程序的正常运行,重则导致接口电路的破坏因此般在接口电路与功率放大器之间都要加上隔离电路,实行数控隔离使用最多的是光电耦合器如下图光电耦合器是以发光二级管和光敏二级管组成,为输入信号的输入端时,发光二级管导通激发红外光,受光三极管照射后,由于光敏效应产生光电流。通过输出端输出,从而实现了以光为信号的输出,输入端与输出端在电器绘出种光隔离输出电路,当开关断开,发光二级管不通,光敏三级管截止,输出高电平,当闭合,发光二级管导通,激励输出三级管导通。适当选择电阻,可使输出三级管饱和,输出左右的低电平。随着运行频率的增高,直流电机输出力矩带动负载的能力,这产生的原因,作为功率放大器负载的直流电机是电感负载。当改变通电时,电流从零逐渐增大,产生感应电动势使电流按指数规律上升。键盘显示本次设计中,采用作为扫描口信号反向放大器按显示器公共级......”。
7、“.....的作为行线输入。基本工作原理如下控制信号键盘显示口电路图当键松开时,测试信号为,键闭合,测试信号为,当测试信号为则禁止,不能对键进行识别。键盘是由若干个按键组成的开关阵列,图中行线通过电阻接,当键盘上沿有闭和时,所有行线和列线都以断开,行线是根行线,是根列线,在行线与列线交叉点上安装有键,口的根列线按定的时间间隔轮流输出低电平。当扫描到列线上时,若无键按下,则行线都是高电平若有键按下时,交叉点上对应的行线变为低电平。这个低电平信号被计算机捕获后,根据此间对应的行线和列线的位置,计算机可以判断出键值,完成控制。越界报警电路,方向的越界和急停信号经过门引入的中断原,采用硬件申请中断软件查询的方法。这样无论哪个方向都能引起中断,当,等越界,则相应的红灯亮报警。总结在这几个月的毕业设计的过程中,我认真分析了指导老师提供的基本设计数据和要求......”。
8、“.....在网上和图书馆搜集了大量的第手的资料,首先初步确定了本次设计的基本方案,然后设计出了具体的方案。致谢本毕业设计论文是在我的指导老师的悉心指导和热忱关心下完成的。在论文的选题课题研究以及论文的撰写修改的全过程无不凝聚着导师的心血与汗水。两个多月来,我得到导师的关心指导和支持。本文完成倾注了老师的心血,是我遇到的勤奋的位老师,那种为科学事业而献身的精神时刻鞭策着同学们努力进取,谨向老师致以深深的谢意和崇高的敬意,我也非常感谢我的父母,是他们在生活上和学习上给我关心和帮助,让我能全身心的投入到学习中。最后,要感谢所有曾经帮助我的同学,我的舍友,使他们的鼓励和帮助,让我的设计圆满结束。在设计过程中,我既感觉时间资源的有限,但又不能很好的使用它,这种感觉令我很不爽。这次毕业设计是我充分的认识到效率的分量......”。
9、“.....虽然毕业设计过程中,天空总是被乌云遮盖,能获此教训,我知足了,所以我很感谢所有使我路顺利走来的人。参考文献文怀兴,夏田数控机床系统设计北京化学工业出版社,王爱玲现代数控机床北京国防工业出版社,濮良贵,纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社,孙恒,陈作模,葛文杰机械原理第七版北京高等教育出版社,刘传绍,郑建新机械制造技术基础北京中国电力出版社,王爱玲机床数控技术北京高等教育出版社,刘洪文材料力学第版北京高等教育出版社,,,,工艺简单,成本低等优点。目前在各类机床的动导轨及图形发生器工作台的导轨上都有应用。塑料导轨多与不淬火的铸铁导轨搭配。导轨的使用寿命取决于导轨的结构材料制造质量热处理方法以及使用与维护。提高导轨的耐磨性,使其在较长时期内保持定的导向精度,就能延长设备的使用寿命......”。
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