1、“.....且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关联，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另回路的压力变化无关即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率条件变量，两个油泵各自机拥有发动机输出功率的半全功率变量系统中的两个油泵由个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵摆角始终相同，同步变量流量相等，决定流量变化的使系统的总压力，两个油泵的功率在变化范围内是不相同的，其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。整体式力装置有柴油机电动机柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中小型挖掘机械，用台原动机集中驱动，两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大中型挖掘机械，用多台电机分散驱动。机电液体化式液压挖掘机的主要发展方向，其目的是实现液压挖掘机的全自动化......”。

2、“.....目前，液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。回转马达的拆装液压马达的工作原理如下图所示，高压油经配油盘的入口流入油缸后，柱塞在液压力作用下，在轴向上产生力。力通过滑履在斜盘分别产生垂直的力赫轴与柱塞的轴线垂直直角方西上的力。力通过柱塞被传递到油缸体上，在输出轴周围产生出旋转力偶。中南大学本科毕业设计在油缸体内等分排列着个柱塞，这些柱塞与高压油入口相通，并依次向输出轴传递旋转扭矩。当将油的进出方向改变成相反方向时，则输出轴的旋转方向也会变成相反。理论输出扭矩按下列公式计算。有效压差每转的排量图液压马达制动器部分油缸通过驱动轴与齿轮连接。分离器金属片固定在外壳的被加工过圆弧形槽内，沿圆周方向旋转。在油缸的外围部与齿轮连接的摩擦片通过分离片及制动活塞，当制动器弹簧压紧外壳时，摩擦片和外壁与分离器金属片和制动器活塞之间产生摩擦力。通过此摩擦力，制动驱动轴。与此相反，当向制动器活塞和马达外壳之间的油室施加解除压力时，当压力大于弹簧力，制动器活塞移动......”。

3、“.....制动器解除。图液压马达结构图中南大学本科毕业设计实习总结实习是毕业设计的个重要环节，通过在湖南山河智能机械股份有限公司的实习，了解了挖掘机的工作原理，及各种工作装置的工作原理和设计方法。我发现书本上的知识只有放到实践中才能真正成为知识。方法能够提高系统的适应性，比常规的打桩技术能显著提高生产效率。中南大学本科毕业设计第二章夹桩压桩机构的设计夹桩压桩机构设计方案的比较与确定个成熟的方案是通过几种较好的设计方案比较得出的。首先，我将介绍几种夹桩压桩机构的设计方案。方案图和图夹桩压桩装置由夹桩爪夹桩油缸等结构组成。它的工作原理是，液压油从下油口进入夹桩油缸，活塞杆伸出，整个油缸将绕着其尾部耳环旋转，与此同时，夹桩爪绕着其底部铰接处旋转，这两个动作同时进行，直到夹桩爪夹牢桩为止。图夹桩压桩装置图安装示意图中南大学本科毕业设计方案二图是夹桩压桩机构的工作原理图。全液压夹桩压桩机构总体上可以分为底座和工作装置。又可具体分为夹桩架夹装爪底架夹桩油缸等部分组成......”。

4、“.....夹桩时，先把桩放入夹桩架中间，然后个夹桩油缸伸出，直至夹紧桩，然后挖掘机动臂移动至工作点，利用挖掘机斗杆挖斗油缸力进行压桩。卸桩时夹桩油缸收回，松开桩，再移动挖掘机动臂，使整体装置移动至合适位置，再进行工作，直至完成次压桩。图手动夹桩装置示意图方案三图和图两图是我设计时所参考的对象，至于我为什么选择此种方案，我将在下节中具体说明。在底架的下方有个油缸用来夹持桩，它是双作用推力液压油缸。油缸的两头通过销和底架两边的抓铰接如图，夹桩时，活塞杆伸出，缸筒向右偏移，夹抓的底部撑开，绕着夹杆中部旋转，直到夹紧桩。压桩时，利用挖掘机斗杆挖斗油缸力进行压桩。中南大学本科毕业设计图夹桩压桩装置示意图图夹桩压桩装置三维效果图夹桩压桩机构方案的确定这三种方案各有长短。方案，该卸杆器的结构简单易懂，所占空间较小。多处采用焊接结构，制造简单。钻架装有两个夹杆缸，夹杆和夹杆爪通过结构强度高的圆柱头内六角螺钉连接，底座是个对称的焊接板结构。其缺点是张开角度较小......”。

5、“.....不适用大型挖掘机上，不能提供很大的夹桩力。方案二是种全液压型的夹桩压桩机构。除了两个个夹桩油缸外，它还含有个卸杆油缸。油缸作用的夹持力大，油缸多，钻杆的受力不均匀，容易使桩发生形变，产生破损，而且在安装时较麻烦，需要准确的调整好各个油缸的行程，中南大学本科毕业设计其结构较为复杂，难以加工及维修。方案三，从总体来讲，这种夹桩压桩方式所占体积小，结构紧凑，重量小，能提供大的夹紧力。该夹桩压桩装置只用了个夹桩油缸，它的两端都是通过销轴和夹杆连接的，结构牢固，夹桩时，作用力通过夹杆传递给夹桩爪，进而夹住桩。其缺点是，对油缸的要求比较高，它要求活塞杆很好的抗弯曲能力。综合考虑，我选择了第三种方案中夹桩压桩机构的设计，此设计还有些独特的特点，如图我通过设计上接头和底架之间用个销轴链接，让底架能在绕轴转动，其转动动力由油缸提供，设计是能绕轴转动度，在设计完这种装置的平面设计后，我对结构进行了理学分析。证明该设计是完全可行的......”。

6、“.....这样以来可以减小桩的表面单位面积上的压力，尽量避免桩发生塑性形变当夹杆张开时，夹桩爪不能碰到钻杆，否则会使损坏桩。在增加夹持接触面积的同时要考虑到桩不能太长，避免其发生弯曲和减少夹桩压桩装置的重量。在此之前，我已经确定好了夹块和夹杆它们的外形及尺寸见打印的图纸的外形及尺寸，所以它在竖直方向的位置已经确定。右下角阴影部分是可以钻铰接孔的地方。综上，选择距安装座中心线的地方，如图所示。图底架铰接位置示意图中南大学本科毕业设计油缸行程的确定图中双点画线的圆弧是夹杆爪的顶点轨迹，这段圆弧线的圆心角为度由图可知，它离开钻杆之后就不会再与钻杆相碰了。卸杆器张开时，活塞杆缩回，夹杆转过度，夹桩爪圆心移动。故油缸的行程为图夹桩装置工作图油缸给夹杆推力的计算图是夹桩爪夹住桩的受力分析，如下图所示，夹杆受到摩擦力夹紧力以及油缸对夹杆的作用力。已知挖掘机压桩力为，夹杆的尺寸是已知的其详细情况见夹杆图纸......”。

7、“.....已知钢与铸铁得最大静摩擦力为，为了保证夹桩器夹桩后，压桩过程中不会滑动，夹桩爪与桩的摩擦系数应该，取。爪爪计算得爪故夹桩器所受得摩擦力与压力为爪爪中南大学本科毕业设计计算油缸的对夹杆的作用力由材料力学知识可知，桩对夹杆爪有两个方向的力。夹杆的受力如图所示。当夹桩器夹住桩时，桩是静止的，以点为支点，根据力矩平衡知识可得下式其中将已知数据代入式中，求得故夹桩压桩机构部分零部件的设计安装座的结构设计为了能直观的看清安装座的结构我画出了其立体图，它的具体尺寸可以观看附带的安装座图纸。图是安装座的三维模型。设计安装座的关键是确定好图示的两个凸台和四个孔的位置，这些孔是在安装座整体焊接好后，再在镗床上镗出来的。安装座上部的两个孔的中心位置在设计夹杆的底部铰接位置时就已经确定。安装座底部的孔的位置......”。

8、“.....在设计安装座时，我曾经想在底架上把板块块地焊接上去，后来老师指导，经过几次修改，最后把安装座设计成图的形式。图安装底座中南大学本科毕业设计转接头的设计转接头起着连接挖掘机机斗杆和夹桩压桩机构的作用，本来我想把工作装置和转接头作为体，但为了适用不同的挖掘机，提高适用性。根据型挖掘机的斗杆的尺寸，我设计了如图的接头，为焊接结构，具体技术要求在附图纸中，通过销轴连接挖掘机斗杆，其与转动接头由六个的螺栓连接。图转接头转动接头的设计转动接头的主要设计要点是销轴的设计及转动油缸的安装位置，由前面的设计知下底座能绕销轴转动度，经过计算，转动油缸的安装位置确定为如图的形式，具体尺寸见附图纸中，图上接头夹桩爪的设计夹桩爪的结构设计重点是保证夹持强度的保证，且保持整个夹桩爪重量轻，所以我设计如图的结构，两个夹杆成对称分布圆形爪的两侧，在不影响强中南大学本科毕业设计度的前提下，中间去掉部分，确定如下结构......”。

9、“.....具体见附图纸。编辑设置钻杆尺寸和质量属性密度公吨毫米生成报告体积曲面面积质量等进入窗口退出中南大学本科毕业设计销轴的挤压与剪切强度校核在夹桩器中有两种销轴，它们的材料都是样的，都是，只是长度不同。和活塞杆铰接的销轴的公称长度为，夹杆和底座耳环铰接的销轴的公称长度为。图是和活塞杆铰接的销轴的外形图，它的具体尺寸见销轴的平面图。图销轴与活塞杆铰接的销轴的挤压与剪切强度校核挤压强度校核表示销轴的挤压应力，为销轴的许用挤压应力，表示挤压面上传递的挤压力，表示挤压面积。其中式中安全系数取。式中如下图所示中南大学本科毕业设计图销轴受力图由公式计算得剪切强度得校核表示销轴剪切应力，表示销轴的许用剪切应力，表示剪力，表示剪切面面积。其中式中安全系数，，将已知条件代入公式得综上有......”。