1、“.....通常清洗次才能清洗掉大部分污物。脱水通过高速旋转产生离心力，使衣物中的水其甩干。有时主洗等过程结束时，也要脱水，只是最后次清洗完后要彻底脱水，将衣物甩干。上述过程只是洗净衣物，但有时为了衣物的美观，洗涤时也常加入些特殊的洗涤剂，最常见的是漂白，它常安排在主洗阶段之后，通过加入相应的漂白剂，来去除污垢洗去后留下的色斑，并增加衣物的观赏感。漂白剂没有清洁作用，并且漂白应对不同的衣物分类进行。洗衣各过程中的洗涤参数配置如表所示。表洗衣各过程中的洗涤参数是否加洗涤剂进水水位要求达到的温度正反洗涤时间纯棉类化纤类羊毛类弱洗标准强洗冲洗不加高冷水冷水冷水预洗加中主洗加低漂白加低次清洗不加高冷水冷水冷水二次清洗不加高冷水冷水冷水三次清洗不加高冷水冷水冷水三类织物最高脱水转速也不样，同脱水转速脱水时间不样，那么脱水后衣物的干湿程度也不同，合理安排各脱水参数，来达到相应的效果......”。

2、“.....表洗衣各过程中的脱水参数洗涤转速均布转速均布时间最高脱水转速脱水时间纯棉类化纤类羊毛类冲洗不脱预洗不脱主洗漂白次清洗二次清洗三次清洗参数过程参数过程各子程序介绍顺序功能图上是顺序控制程序组织的重要工具，由于它的编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间的交叉联系，使编程变得容易，在年月公布的可编程控制器标准中，顺序功能图被确定为可编程控制器首位的编程语言。顺序功能图是将系统的个控制过程分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步，也称为状态，并用编程元件来代表它。下面介绍编写的程序工作过程，用顺序功能图表示如下主程序的工作过程就是个循环扫描的过程。如图所示在在转为状态时，接通个扫描周期，转到步，此时激活顺控继电器，这时调用初始化子程序，用于传递用户选择数据对相关变量赋值等，初始化子程序调用返回后，开始等待用户指定工作方式全自动单排水单脱水。按相应的按钮便激活相应步序......”。

3、“.....如按便激活步，激活步的同时复位顺控继电器，使其变为不活动步，当第二个扫描周期到来时由于不导通，步便不能被激活，便屏蔽步中的内容，直接转到步因为该步是激活状态，同时又没转到下步，继续往下扫描。如何用户没有按，不进行相关操作，那么还是如此循环扫描，只是永远停留在步，直到有相关指令输入才会跳出。由于是循环扫描的，同时扫描时间很短，般在之间，所以当你按按钮的时候刚扫描过这步，你完全不用担心没采集到这输入信号，因为人们通常按下按钮的时间比循环扫描的时间大得多。主程序全自动带冲洗功能调用冲洗子程序调用预洗子程序调用主洗子程序调用漂白子程序调用清洗子程序带漂白功能不带漂白不带冲洗排水开始开始排水，同时控制电机流量为单排水单脱水调用初始化子程序报警提示洗完图主程序顺序功能图在主程序中使用子程序的优点可以节约扫描时间，同时可多次被调用，减少程序冗繁，更加简明易读懂......”。

4、“.....所以将其设为个子程序，减少编程麻烦。如图所示通过设置个标志位，表示其开始。程序开始时，先暂停，使刚进完水后，关闭电磁阀有个缓冲时间。然后判断调用前设置的标志位，确定是不是需要加热，要加热的话同时给出加热的温度，再调用加热子程序，当加热子程序加热到预设值后，便置位加热完成标志位，通过检测的状态来实现步的跳转。洗涤子程序加热完成调用加热程序循环次数不加热洗涤结束要加热上升沿个正反周期完成正转，停反转，停，对电机进行控制复位，减调用前进水在此暂停图洗涤子程序顺序功能图接下来通过来定时，用于控制电动机正转后停，然后反转，停，完成个正反周期。时间到后转至下步，复位，并且使洗涤时间变量减少个正反周期，比较还大于的话便继续正反洗涤，直到洗涤时间到为止。洗涤时间变量存储的是个整数，它表示洗洗涤多长时间，是的倍数。如洗涤，那么的值为......”。

5、“.....所以也将脱水这过程设为个子程序。图所示调用该子程序前，先设置需要脱水的标志位，这样洗后脱水子程序运行时通过检测的上升沿转入子程序的第步。洗后脱水子程序上升沿以最高转速进行脱水分种，然后停止，延迟后关排水阀。均布分钟脱水结束图洗后脱水子程序顺序功能图由于衣物在洗衣机内不均匀分布，所以洗衣机的转筒的重心不在转轴上，这样在极高的工作转速下会产生很大的偏心激振，从而引起整体结构的剧烈振动。所以在高速脱水前先进行段时间的低速脱水过程即通常所说的均布排水过程。在脱水子程序中进行分钟的转分的均布过程，然后以最高转速进行脱水分钟。由于衣物不同，所允许的最高脱水转速也不同，所以用个变量来代替，它的值在初始化子程序中早已根据输入的信息赋值。脱水时间的长短决定了衣物的干湿程度，由于最后次清洗要求将衣物脱干，所示脱水时间比相对较长，而主洗漂白时要求衣物稍微脱下，所以时间较短......”。

6、“.....通过对变量来赋值便可。脱水完毕后，延迟让水流完，再关闭排水阀。冲洗子程序冲洗的目的是湿润衣物，同时使不溶性污垢脱离衣物沉淀下来，水溶性污垢溶解脱离衣物，减少主洗阶段使用洗涤剂量，这步并不是必须的，在衣物太脏时才进行，并且冲洗时不加入洗涤剂，而且不用脱水。如图所示冲洗第步是进水，当进到高水位时，便将冲洗这洗涤过程将要洗涤的时间传到洗涤子程序，以便调用洗涤子程序。冲洗子程序置，调洗涤子程序高水位开关上升沿洗完标志开进水电磁阀同时传送洗涤时间参数冲洗过程结束图冲洗子程序顺序功能图预洗子程序预洗常加入预洗剂，常用的如湿润剂，对衣物不太脏时，常常是冲洗和预洗合在个步骤来洗。图所示预洗过程，与冲洗类似，只是进水的同时，将预洗液电磁阀打开，让水把事先倒入洗涤盒中预洗格子里的预洗液均匀冲进滚筒中。预洗子程序置......”。

7、“.....同时配合不同的温度和洗涤时间。洗衣机常安排低水位或中水位进行洗涤，这是因为主洗阶段要加热，大量的水会浪费很多时间加热，而且衣物之间的摩擦也不充分，以致洗涤效果不好，同时大量的水对电动机输出转矩要求也很高。如图所示洗涤阶段与预洗差不多，只是进水时是打开的主洗液电磁阀，将洗衣粉均匀冲入滚筒中，但洗后要脱水。脱水前先置位，并且将脱水时间传给脱水子程序。这样便调用脱水子程序进行脱水操作。只需检测洗后脱水子程序最后步的状态，当为时，表明已脱完。主洗子程序置，调洗涤子程序低水位开关上升沿洗完标志开进水和主洗液电磁阀同时传送洗涤时间温度参数脱完标志主洗过程结束置，传送脱水时间。调洗后脱水子程序图主洗子程序顺序功能图漂白子程序应对不同的衣物进行分类漂白，同时温度水量也要适度，常用低水位......”。

8、“.....必须事先在变频器的面板上，手动设置好。但是也可也用指令形式，读取和改变相应的参数，用程序实现。具体是用和两指令实现。指令是用于读取变频器中的参数，有三条指令指令读取不带符号的字参数指令读取不带符号的双字参数指令读取浮点参数。如图所示读取变频器参数的值放入中。其中位必须接通，并且保持为，直至位置，而意味着读的过程结束。例如当接通时，每循环扫描向变频器传送个请求。因此，应使用脉冲边沿检测指令作为的输入，这样每当位输入有个正的跳变时，只发送个请求。图指令读取变频器参数梯形图将发送命令的变频器地址。为参数号码，是要读的参数索引值。输入的是个字节缓冲源区的地址，该缓冲区被指令用于存储向驱动器发出的命令结果。当指令结束时，输出接通，输出包含指令的执行结果，输出返回的参数值。只有位输出接通时，与输出才有效。设定变频器参灵长的值为，从而实现通迅发送频率设定值，如图所示......”。

9、“.....它有三条指令指令写入不带符号的字参数指令写入不带符号的双字参数指令写入浮点参数。其中，是要写到变频器上的中的参数值，也可以写到变频器中，其余项与相同。图协议调速梯形图第四章总结在本次设计中，对三种织物进行针对性的洗涤，这样可以根据织物的特性，采取不同的温度和脱水方案通过加热功能设置不同的水位洗涤，则可以节省大量的水资源和洗涤剂西门子系列通过协议，数字量方式控制变频器，在硬件上只需根电缆连接，在软件上编程方便，而且调整易实现，调整范围广，另外变频器的使用可简化洗衣机传动装置，减少机械故障，还可省电。此次设计还有许多不足，首先在洗涤时省去了许多检测，比如滚筒内泡沫多少混浊度等，这样会导致有时洗涤剂过量而浪费有些衣物没洗净等现象发生其次控制系统中没有显示屏来显示洗衣机所处的状态信息再次洗衣机在脱水时，程序设置不现实，还不能实现在最短时间内平稳地脱干......”。