1、“.....用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。图是个简单的功能流程编程语言的示意图。顺序功能流程图编程语言的特点以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂难以理解的缺陷用户程序扫描时间也大大缩短。结构化文本语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的种编程语言。它是类似于高级语言的种编程语言。在大中型的系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数制造商采用的结构化文本编程语言与语言语言或语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化......”。

2、“.....可以完成较复杂的控制运算需要有定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。不同型号的编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的对梯形图指令表功能模块图编程语言都以支持。比如，。在控制系统设计中，要求设计人员不但对的硬件性能了解外，也要了解对编程语言支持的种类。控制的程序设计程序的设计方法梯形图的经验设计法在发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计比较简单的的梯形图，即在些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加些中间编程元件和触点，最后才能得到个较为满意的结果。梯形图的经验设计法师目前使用比较广泛的种设计方法，该方法的核心时候输出线圈......”。

3、“.....梯形图的翻译设计法的梯形图是在继电器控制系统的基础上发展起来的，如果用改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制系统，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图翻译成梯形图，即用的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能，这种方法习惯上也称为翻译法。将继电器控制系统电路图转换为功能相同的的外部接线图和梯形图的步骤如下了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。确定的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出的外部接线图。确定与继电器电路图的中间继电器时间继电器对应的梯形图中的存储器位和定时器的地址......”。

4、“.....根据上述对应关系画出梯形图。梯形图的时序设计法对于输出的变化完全是按时间书序动作的系统，可以用多个计时器的接力赛来实现其功能，此法称之为时序设计法。它有规律可循，基本步骤为，了解控制要求。设置定时器。根据时序图设计输出继电器的表达式。设计梯形图。梯形图的状态编程法状态编程法也叫功能表图法，是程序编制的重要方法及工具。系列可编程控制器的步进顺控指令及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。状态转移图是状态编程的重要工具，包含了状态编程的全部要素。进行状态编程时，般先绘出状态转移图，再转换成状态梯形图或指令表。顺序功能图的组成顺序功能图是描述控制系统的控制过程功能和特性的种图形,也是设计的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术,它是种通用的技术语言......”。

5、“.....这些阶段称为步,并用编程元件例如辅助继电器来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的,在任何步之内,各输出量的状态不变,但是相邻两步输出量总的状态是不同的步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的与逻辑关系。与系统的初始状态相对应的步称为初始步,初始状态般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每个顺序功能图至少应该有个初始步。用与相应的步的符号相连的矩形框表示动作或命令,并用框中的文字或符号来说明它们。当系统正处于步所在的阶段时,叫做该步处于活动状态,称该步为活动步。步处于活动状态时,相应的动作被执行处于不活动状态时,相应的非存储型动作被停止执行。有向连线在顺序功能图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行......”。

6、“.....将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列,并用有向连线将它们连接起来。步活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右,在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向,应在有向直流型的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源。④切勿将外接电源加到交流型的内藏式直流电源的输出端子上。切勿将用于输入的电源并联在起，更不可将这些电源并联到其他电源上。控制单元输出端子接线系列控制单元输出端子板为两头带螺钉的可拆卸板，与输出设备之间的输出信号均通过输出端子进行连接。在进行输出端子接线时，应注意以下几点输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源。不能将输出设备连接到带端子上。各端均为独立的，故各输出端既可独立输出，又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时，采用独立输出方式而各个负载使用相同电压时，可采用公共输出方式。④当多个负载连到同电源上时......”。

7、“.....若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接串联电路在直流感性负载两端并接二极管保护电路在带低电流负载的输出端并接个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载以内。在内部输出电路中没有保险丝，为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路。上述接线的示意图，参阅系列可编程控制器的用户手册。扩展单元接线若台的输入输出点数不够时，还可将系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体配置视不同的机型而定，当要进行扩展配置时，请参阅有关的用户手册。系列可编程控制器的，转换单元接线，转换单元的接线方法在有关章节已叙述，下面是连接时的注意事项。模块为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线双绞式屏蔽电缆。建议将屏蔽电缆接到框架接地端若需将电压范围选择端短路，应直接在端子板上短接，不要拉出引线短接......”。

8、“.....应确保使用同组电源线对控制单元和单元进行供电。模块为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线双绞式屏蔽电缆。建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端。在同通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没有使用的输出端子应开路。应使主回路接线远离高压线。应确保使用同组电源线对控制单元和单元进行供电。第章结论以上是组合机床控制系统设计，本文是理论与实际想结合，比较全面的对基于攻丝组合机床的控制系统设计进行了介绍。文章主要采用状态转移图设计法进行系统设计，利用步进指令并根据状态转移图设计出相应的梯形图，然后利用软件进行编制。系统精度较高，结构简单，运行可靠。随着现代化工业技术的快速发展，特别是随着它在自动化领域内的快速发展，组合机床的研究已经成为当今机器制造界的个重要方向，随着大规模的组合机床的出现以及客户对产品质量要求的提高，组合机床的控制也成为了目前研究的重要方向......”。

9、“.....研究组合机床的控制系统设计具有十分重要的理论意义和现实意义。在零部件体化程度不断提高数量减少的同时，加工的形状却日益复杂。多轴化控制的机床装备适合加工形状复杂的工件。另外，产品周期的缩短也要求加工机床能够随时调整和适应新的变化，满足各种各样产品的加工需求。然而更关键的是现代通信技术在机床装备中的应用，信息通信技术的引进使得现代机床的自动化程度进步提高，操作者可以通过网络或手机对机床的程序进行远程修改，对运转状况进行监控并积累有关数据通过网络对远程的设备进行维修和检查提供售后服务等。在这些方面我国组合机床装备还有相当大的差距，因此我国组合机床技术装备高速度高精度柔性化模块化可调可变任意加工性以及通信技术的应用将是今后的研究方向。参考文献郭琼,技术应用,机械工业出版社,廖常初,基础及应用,机械工业出版社,蔡红斌,电气与控制技术,清华大学出版社,宋世光,机床电气自动控制......”。