1、“.....为适应加工不同高度工件的需要，可调节摇臂在立柱上的位置。钻床中，主轴箱沿摇臂的径向运动和摇臂的回转运动为手动调整。钻削加工时，主轴旋转为主运动，主轴的纵向运动为进给运动，即转头面旋转面作纵向进给。此时主轴箱夹紧在摇臂的水平导轨上，摇臂与外立柱加紧在内立柱上。辅助运动有摇臂沿外立柱的上下垂直移动主轴箱沿摇臂水平导轨的径向移动摇臂的回转运动。型摇臂钻床电力拖动特点与控制要求电力拖动特点摇臂钻床运动部件比较多，多简化传动装置，采用多电动机拖动，分别是主轴电动机摇臂升降电动机液压泵电动机及冷却泵电动机。摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两种运动由台主轴电动机拖动，分别经主动传动机构，进给传动机构来实现主轴的旋转与进给。二控制要求台电动机容量均较小，采用直接起动方式，主轴要求正反转，但采用机械方法实现，主轴电动机单向旋转......”。

2、“.....液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的加紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。摇臂的移动严格按照摇臂松开摇臂移动移动到位摇臂夹紧的程序进行。因此，摇臂的加紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进行。钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，共处冷却液进行钻头冷却。要求有必要的联锁与保护环节。具有机床安全姚明电路与信号指示电路。型摇臂钻床电气控制电路分析在型摇臂钻床电气原理图中为主轴电动机，为摇臂升降电动机，为液压泵电动机，为冷却泵电动机。主轴箱上装有个按钮与分别是主电动机起动停止按钮，摇臂上升下降按钮。主轴箱转盘上的个按钮分别为主轴箱及立柱松开按钮和夹紧按钮。转盘为主轴箱左右移动按钮，操纵杆则操纵主轴的垂直移动，两者均为手动。主轴也可机动进给。主电路分析三相电源由低压断路器控制。为单向旋转，由接触器控制......”。

3、“.....经主轴变速正反转及空挡操作手柄来获得的。由热继电器作过载保护。由正反转接触器控制实现正反转，因摇臂移动是短时的，不用设过载保护，但与摇臂的放松与夹紧之间有定的配合关系，这由控制电路去保证。由接触器控制实现正反转，设有热继电器作过载保护。电动容量小，仅，由开关控制起动停止。二控制电路分析主轴电动机控制由按钮与接触器构成主轴电动机起动停止控制电路，启动后，指示灯亮，表示主轴电动机在旋转。摇臂升降及夹紧放松控制摇臂钻床工作时摇臂应夹紧在外立柱上，发出摇臂移动信号后，须先松开夹紧装置，当摇臂移动到位后，夹紧装置再将摇臂夹紧。本电路能自动完成这过程。由摇臂上升按钮下降按钮及正反转接触器组成具有双重互锁的电动机正反转点动控制电路。由于摇臂的升降控制与夹紧的机构液压系统密切配合，所以与液压泵电动机的控制密切相关......”。

4、“.....拖动双向液压泵，送出压力油，经二位六通阀送至摇臂夹紧机构实现加紧与放松。下面以摇臂上升为例分析摇臂升降及夹紧放松的控制。按下摇臂上升点动按钮，时间继电器通电吸合，瞬时常开触头闭合，前者使线圈通电吸合，后者使电磁阀线圈通电。于是液压泵电动机正传起动，拖动液压泵送出压力油，经二位六通阀进入摇臂松开油腔，推动活塞合菱形块，使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片亚东行程开关，摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严格的程序要求，以确保先松开，再移动，移动到位后自动加紧。所以对电动机的控制有严格程序要求，这些由电气控制电路控制，液压机械配合来实现。电路具有完善的保护和联锁。由明显的先好指示。型摇臂钻床电力控制电路图型摇臂钻床电力控制梯形图根据型摇臂钻床电气控制要求，其输入输出均为开关量。需要检测的输入信号包括个按钮个限位开关个热继电器等输人信号，共计个......”。

5、“.....因此，选用三菱公司的继电器输出，整体式即能满足控制要求。输入输出设备与端子分配及接线图如下图所示。型摇臂钻床主要是电动机正反转控制和限位控制，相对比较简单。根据控制要求，并参考电气控制线路图，可直接画出控制的梯形图。在设计中要考虑控制与继电接触器控制的不同，主要注意以下几点在继电接触器控制系统中，停止按扭与热继电器均用常闭点，为了与继电接触器控制电路致，在梯型图中同样也要用常闭点，这样来，与输入端子相接的停止按扭和热继电器触点，就必须用常开触点。根据的工作原理图可知，当输入端接常闭触点，若输入端的常闭触点未动作，相对应的输入继电器线圈得电。若此输入继电器的常闭触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器不能得电。对同台电动机进行正反转切换控制时，因为执行梯形图程序的速度要比接触器动作速度快得多，必须采用内部的时间继电器定时器进行延时控制，否则会造成正反转同时接通引起电源短路......”。

6、“.....结论通过将近段时间的努力,本人终于完成了老师给的毕业论文内容,型摇臂钻床电气控制系统设计。本设计能够顺利的完成主要是靠指导老师的谆谆指导和指点，其次就是本人自己动手查阅有关资料，认真积极地完成老师布置的任务，遇到问题能够做到及时解。利用三菱实现对摇臂钻床电气控制，经安装调试后，其各项性能均达到了设计要求，运行良好。在本设计中,本人为设计到的每个电气元件,电动机,低压元件,都查阅了大量的相关资料,并且仔细阅读,标记出相关内容,为书写设计说明做好了准备工作还从上下载和查阅了大量资料,并且进行分析和总结本设计的过程不仅是个技术革新的过程,而且也是个我们不断地学习的过程这段设计使本人自己提高了动手动脑,独立思考的能力,团队合作精神,还学会了解决问题的思路,使本人受益匪浅,由于本人的水平有限等原因,设计中必然从在许多不足和漏洞......”。

7、“.....更希望各位老师能多多谅解,参考文献赵明许琴编工厂电气控制技术第二版北京机械工业出版社基于的摇臂钻床控制系统改造方案电工技术邵金均张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，刘洪涛，黄海编应用开发从基础到实践电子工业出版社,余雷声电气控制与应用北京机械工业出版社，致谢我的毕业论文到这里就收尾了，这也意味着我在西安工程技术学院五年的学习生活即将结束。回首以往，自己生最宝贵的时光能于这样的校园之中，能在众多学富五车才华横溢的老师们的熏陶下度过，实是荣幸之极。在这五年的时间里，我在学习上和思想上都受益非浅。这除了自身努力外，与各位老师同学和朋友的关心支持和鼓励是分不开的。论文的写作是富有挑战性的。在此，我特别要感谢我的指导老师曹建国老师。从论文的选题文献的采集框架的设计结构的布局到最终的论文定稿，从内容到格式，从标题到标点，他都费尽心血。没有曹老师的辛勤栽培孜孜教诲......”。

8、“.....时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未使其常闭触头断开，接触器断电释放，液压泵电动机停止旋转，摇臂维持在松开状态同时，常开触头闭合，使线圈通电吸合，摇臂升降电动机起动旋转，拖动摇臂上升。当摇臂上升到预定位置，松开上升按钮,线圈通电，依惯性旋转至停止，摇臂停止上升。经延时闭合，线圈通电，使液压泵电动机反转，触头断开，电磁阀断电。送出的压力油经里条油路流入二位六通阀，再进入摇臂夹紧油腔，反向推动活塞与菱形块，使摇臂夹紧。值得注意的是，在断电延时的完全停止旋转后，才开始摇臂的夹紧动作，素以延时长短依电动机切断电源到完全停止的惯性大小来调整。当摇臂夹紧后，活塞杆通过弹簧片压动行程开关，使断开，线圈断电，停止旋转，摇臂夹紧完成。摇臂夹紧的行程开关应调整到摇臂夹紧后能够动作，若调整不当摇臂夹紧后仍不能动作，会是液压泵电动机长期工作而过载......”。

9、“.....电动机虽短时运行，也仍采用热继电器作过载保护。摇臂升降的极限保护由组合开关来实现。由两对常闭触头，当摇臂上升或下降到极限位置时相应常闭触头断开，切断对应的上升或下降接触器与线圈电路，使停止，摇臂停止移动，实现极限位置保护。此时可按下反方向移动起动按钮，使反响旋转，拖动摇臂反向移动。主轴箱与立柱的夹紧放松控制立柱与主轴箱均采用液压操纵加紧与放松，两者是同时进行的，工作时要求二位六通阀不通电。松开与夹紧分别有松开按钮和夹紧按钮控制。指示灯指示其动作。按下松开按钮时，线圈通电吸合，点击正转，拖动液压泵送出压力油，此时电磁阀线圈不通电，其提供的高压油经二位六通阀到另油路，进入立柱与主轴箱松开油腔，推动活塞和菱形块使立柱和主轴箱同时松开。当立柱与主轴箱松开后，行程开关不受压复位，触头闭合，指示灯两，表明立柱与主轴箱已松开。于是可以手动操作主轴箱在摇臂的水平轨道上移动。当移动到位......”。