1、“.....在软件设计中，即可作为语句识别的，语句中各有效信息之间通过逗号隔开，在语句中位置确定，软件通过对接收的逗号计数以提取所需量。当程序识别出语句后，允许接收标志置位，同时将逗号计数变量清零。此后每次接收到逗号该变量加。语句第个逗号后面代表纬度数据，第个逗号后面代表经度数据，所以当逗号图经纬度接收提取计数到时，允许接收纬度数据逗号计数到，则可接收经度数据。当接收到语句结束字符时，则停止接收数据，相应计数器也清零，准备下次接收。软件设计如下时间，时分秒格式定位状态，有效定位，无效定位纬度度分格式前面的也将被传输纬度半球北半球或南半球经度度分格式前面的也将被传输经度半球东经或西经地面速率节，前面的也将被传输地面航向度，以真北为参考基准，前面的也将被传输日期，年格式磁偏角度，前面的也将被传输磁偏角方向，东或西模式指示仅版本输出，自主定位，差分，估算......”。

2、“.....串口接收中断区分指令检查逗号检查延时子程序分离提取得到的是分离的码型的字符串，无法直接用于车辆位置的判断。根据数字的码值对应表将它转化数字并整合成整型或者浮点型式数值，此时可方便地与站点坐标库进行简单的数值比较运算。经纬度坐标的变化秒约等于米的距离，故设定以站站牌为圆心，半径米即经纬度约秒内区域为该站坐标范围，当车驶入该圆形区域则产生到站信号当车驶离该区域则产生出站信号，单片机发出声音信号，通过外接扬声器实现语音报站。坐标比较程序转化为浮点型坐标比较液晶显示部分设计系列中文模块显示资料显示数据提供个字节的空间，最多可以控制行字个字的中文字型显示，当写入显示资料时为重要......”。

3、“.....置于室内或者带有铁栏的窗口，会受到卫星分布的限制，以及金属屏蔽的影响，造成定位不灵敏，不准确等现象。实际安装时，尽量避开上述集中位置，在本设计公交车自动报站系统时，需将天线固定于车顶以良好接收卫星数据。首先测得路车各站坐标，表为路车下行线苗岭路山东头站的经纬度坐标以站牌所在位置为准。表苗岭路山东头站经纬度坐标北纬东经苗岭路香港东路海尔路山东头注经纬度坐标按照度度分分分分分分格式给出得到各站点经纬度坐标值后，根据软件设置的以站牌为圆心，半径米左右的圆为该站范围，当车辆行驶过程中，其经度和纬度坐标值与站点经纬度坐标都小于等于秒即米时，表示车辆驶入该区域，语音提示车辆到站当经度和纬度坐标值与站点经纬度坐标都大于等于秒即米时，表示驶离该区域，语音提示下站站名，请下车乘客做好准备。根据计价器的语音提示，记录车辆进站和出站时的经纬度坐标。根据记录的坐标分析......”。

4、“.....系统特色利用自动给出到站位置信号，单片机接受位置信号，自动语音报出站点，同时可以采用人工给出站点位置信息，方便灵活，无需司机干预，使司机可以专心开车，减少因频繁输入到站位置信号造成的不便结束语针对这个公交自动报站系统，本系统采用凌阳单片机控制系列中文液晶模块显示。能够实现目标的实时显示所在位置。在设计和调试的过程中，由于时间原因，所以很多模块只做了部分，没能完成实物设计。通过本次实验，本人熟悉了凌阳单片机，充分锻炼了动脑与动手能力。从每个模块的功能的掌握，到模块之间的通信，充分感受到实践的重要性和过程的艰难性。通过此次设计，遇到了很多困难，在解决这些困难的过程中，进步提高了自己的编写程序的能力。在本次毕业设计中，进步加强了自己的动手能力和运用专业知识的能力，从中学习到如何去思考和解决问题，以及如何灵活地改变方法去实现设计方案......”。

5、“.....首先，要感谢章平老师半年以来对我的悉心指导，在论文的写作过程中，他给我提供了很多深刻的建议和宝贵的教导。在整整半年的学习科研中，还得到了其他许多老师和领导的帮助，学院的老师们严谨治学的教学态度使我受益非浅。同时，感谢实验室的几位同学，大家热情洋溢的学习气氛使我受益匪浅。最后，感谢参与论文评审和答辩的各位老师，能在繁忙的工作中抽出宝贵的时间对作者的论文进行评阅和审议。再次感谢所有关心支持和帮助过作者学习和生活的老师亲人和朋友,最后，向全部关心帮助过我的老师同学致以衷心的感谢。肖龙参考文献张俊谟，单片机中级教程原理与应用，北京北京航空航天大学出版社，张华林，周小方，电子设计竞赛实训教程，北京北京航空航天大学出版社，谭浩强，语言程序设计，清华大学出版社，谢嘉奎，电子线路线性部分，高等教育出版社，李瀚荪，电路分析基础，高等教育出版社......”。

6、“.....单片微机原理系统设计与应用，中国科技大学出版社，单片机通信技术与工程实践，求是科技编著，人民邮电出版社，周惠潮，常用电子元件及典型应用，电子工业出版社，侯媛彬，凌阳单片机原理及其毕业设计精选，科学出版社，牛鱼龙，知识与应用，海天出版社,洪大永，全球定位系统技术及其应用，厦门大学出版社，童诗白华成英，模拟电子技术基础，高等教育出版社，阎石王红，数字电子技术基础，高等教育出版社，吴文虎王建德，实用算法的分析与程序设计，北京电子工业出版社，陈宗海，过程系统建模与仿真，合肥中国科学技术大学出版社，李宏，张家田等编著，液晶显示器件应用技术，机械工业出版社，年郭强，李维缇编著，液晶显示应用技术，电子工业出版社，年可以分别显示，与的字型本系列模块可以显示三种字型，分别是半宽的字型字型及中文字型，三种字型的选择，由在中写入的编码选择，在的编码中将选择的自定字型......”。

7、“.....至于以上的编码将自动的结合下个字节，组成两个字节的编码达成中文字型的编码，详细各种字型编码如下显示半宽字型将位资料写入中，范围为的编码。显示字型将位资料写入中，总共有，四种编码。显示中文字形将位资料写入中，范围为的编码，的编码。将位资料写入方式为透过连续写入两个字节的资料来完成，先写入高字节再写入低字节。显示程序实现初始化程序复位选择串口基本指令动作清屏，地址指针指向光标的移动方向开显示，关游标向液晶发送字节子程序在地址显示字符子程序本文选取了青岛市路公交车从台东到苗岭路共站作为默认线路。各站站名表以字符串组的形式存储数组存放站名表，并从台东到苗岭路依次编码为,将其对应站名在屏幕上显示。液晶中文显示模块每屏最多可实现个中文字符。字符显示在液晶模块中的地址为。字符显示的的地址与个字符显示区域有着对应的关系，其对应关系如表所示......”。

8、“.....主函数中使用按键方式选择播放录音，函数流程如图所示在这里扫描键盘的操作在的时基中断中进行，在语音播放时按键无效。语音播放函数设计由于语音资源存储在外扩存储器上，语音播放采用手动播放方式。手动语音播放，关键在于语音资源数据的获取，需要得到语音资源的地址。下面分析下刚刚烧录文件的数据格式，如图判断键值开始初始化口初始化键盘得到键盘值播放格式语音播放格式语音录音放音清看门狗图主函数流程图在上图的前个字节为的码，主要作用是标识该芯片是通过工具烧录的详细参考工具使用说明书索引表，接下来的个字节为整合后资源的起始地址由于的最大地址为，所以使用个字节标识，即两个字的长度，然后是整合后资源的结束地址。整合的概念，就是将多个资源文件通过特定的数据格式编成个索引表，加在资源文件的前面，然后是资源文件，资源文件工具在用户打开二进制文件时自动完成上述过程，称为整合......”。

9、“.....接下来个字节的数据表示整合的文件有个资源。以上是整合后文件的些信息，再接下来分别是每个资源的长度信息起始地址和结束地址。在本例编程中主要关心语音资源文件起始地址和结束地址。由图可见第个资源的起始地址存放在的个单元中，在程序中可以依次求得每个资源的地址。语音播放的实现由于格式的文件有带文件头的也有不带文件头的，这样需要在手动取语音资源时进行判断地址的起始地址。在示例中是这样实现的，首先读入前六个字节与文件头对比，如果全部匹配，那么说明这是个带文件头的资源文件，则取得该资源文件的起始地址的时候加上文件头长个字节，即作为真实资源的起始地址如果没有全部匹配，按照不带文件头的处理。录音与播放录音原理参考凌阳录音的实现，放音采用的是格式。图语音文件的数据格式语音报站设计车辆驶入站范围更新票价表的同时需要通过语音报出当前站提醒乘客下车，如青岛大学站到了......”。