1、“.....其动力由电动机提供，电动机与主驱动轴之间的运动通过链轮与链条传递，驱动轴与输送带之间则通过摩擦力来传递运动，履带的张紧则采用螺钉锁紧。输送机采用宽大的输送履带，结构简单，成本低廉，输送平稳。其传动及动力部件机械结构如图所示。图带式输送机传动及动力部件结构带式输送机总体机械结构设计带式输送机采用宽大的输送履带，结构简单，成本低廉，输送平稳......”。

2、“.....传动比，计算链轮齿数选大链轮齿数链条节数初定中心距，计算功率由机械设计手册查得，故链条节距估计此链传动工作于疲劳曲线的左侧即可能出现链板疲劳破坏，得采用单排链，，故由机械设计手册查得当时，链条能传递的功率为，中输送物料输送系统的机械结构设计故采用链条，节距实际中心距将中心距设计成可调节的，不必计算实际中心距，可取带速选择润滑方式按，，由手册知应采用滴油润滑。校核链轮查机械设计手册查得链条每米长质量，故离心拉力因链速很低，值很小，可不计......”。

3、“.....取静力强度安全系数由机械设计手册查得链的极限拉伸载荷......”。

4、“.....货物通过它输送到搬运机器人上，然后出库，入库也相同，只是过程相反。其动力由自带减速箱的步进电机提供，它与主轴的运动传递也是通过链轮与链条，主轴与链轮通过键连接来传递转矩，其设计结构如图所示图出入库输送机传动及动力部件机械结构出入库输送机输送部件机械结构设计本出入库输送机的输送部件采用带传动，传送带为专门设计，带轮材料采用塑料，这是考虑到输送功率并不大，而塑料又易于做复杂外形型的缘故。带轮中镶嵌有轴承，采用过盈配合安装，在用过渡配合与带轮轴配合。输送带的锁紧是采用锁紧架通过锁紧螺母进行锁紧......”。

5、“.....货物通过它输送到搬运机器人上，然后出库，入库也相同，只是过程相反。总装配图如图所示。中输送物料输送系统的机械结构设计图出入库输送机总装图主轴设计及校核计算链轮与链轮间的作用力如下选择轴材料主轴选用钢调质处理，初步估算轴的直径为，其中，，代入得主轴的受力分析无锡太湖学院学士学位论文主轴的结构如图所示，求垂直面内的支承反力，作弯矩图如图中所示。，，，求点垂直面内的弯矩，其弯矩图求水平面内的支承反力及弯矩图，，，求点水平面内的弯矩，求合成弯矩......”。

6、“.....机械工业出版社，黄云姿物流环节中的重点自动仓库与自动化丁立言仓储自动化北京清华大学出版社，张晓萍现代生产物流及仿真北京清华大学出版社，，，，绘制弯矩图，中输送物料输送系统的机械结构设计图主轴结构图主轴受力分析图主轴弯矩图由图可知，危险截面为面求当量弯矩，取，无锡太湖学院学士学位论文校核轴的强度材料选用钢调质，面为危险截面，校核点的强度，由公式，考虑到轴上零件的削弱作用，将增大，故，小于，所以强度足够......”。

7、“.....传动及动力部件与出入库输送机完全相同，在此不再赘述。所不同的是其换向部分。换向输送机输送部件机械结构设计换向输送机的部件也与出入库输送机完全相同，均是采用带传动，在此不在赘述。换向装置机械结构设计换向输送机的换向装置是其核心部件，在此将作重点阐述。换向装置的动力源采用气动装置，通过气缸推动活塞，再由活塞推动换向摇柄，由换向摇柄将转矩传递给换向轴从而实现输送部件的换向转弯，此种设计的优点是结构简单......”。

8、“.....较之在前述设计方案讨论中的圆弧型支架要简单的多，同时也容易制造与装配。换向轴安装于换向基座内，其中安装有推力轴承与滚动轴承，前者承受轴向力，主要是输送部件和要输送货物的重力，后者承受径向力，主要用来保持输送部件的平衡，以及平衡在换向时旋转所产生的角动量。其具体结构如图所示。图换向装置结构由于换向时要产生冲击载荷，因此设计了弹簧缓冲支架用于平衡冲击。其结构如图所示无锡太湖学院学士学位论文图换向缓冲装置结构换向输送机总体机械结构设计图输送机总装图中输送物料输送系统的机械结构设计换向输送机主轴上轴承的校核计算图轴承受力分析轴为放松端轴为压紧端查机械设计手册可得，因轴的结构要求两端选择同样尺寸的轴承，今，故按为计算依据。因载荷较平稳......”。

9、“.....得。所以轴承符合设计要求。对换向输送机主轴上轴承的校核及对出入库输送机主轴上轴承进行了校核，这是由于无锡太湖学院学士学位论文两者的设计功率与结构完全相同。换向输送机设计结果图电动机选择电动机型号步进电机电流电压电动机质量相数保持转矩空载运行频率空载起动频率定位转矩工作转速运行步距角度驱动器图链轮设计参数顶圆直径根圆直径分度圆直径齿数使用轴承型号轴径主动链轮从动链轮图滚筒输送机设计参数设计输送速度设计输送载荷输送带宽度输送带间距主轴直径带轮间距从动带轮直径主动带轮直径主轴选用轴承型号带轮选用轴承型号水平输送距离输送平面高度使用链条型号链条链结表面硬度链条材料钢链条热处理方式正火输送货物托盘尺寸长宽厚度传动比主轴端部从动带轮间距中输送物料输送系统的机械结构设计总结与展望结论仓储是现代物流的两大支住之......”。