1、“.....令任意柱销受力后的弹性变形量为，经研究发现正比于力臂，得到以下公式由此可以得出判断传递扭矩的原则若，则柱销在该处不会产生扭矩反之，柱销在该处定会传递扭矩。经过上述理论的研究可得出结论求出最大变形量，就可以求解出摆线轮旋转周过程中，任意柱销传递转矩的角度范围以及这时刻同时传递柱销的数量。输出机构的柱销套与摆线轮间的作用力在传递力的过程中柱销套起到了重要的作用，所以定要减小起始时的间隙，故而柱销套和柱销孔之间的作用力正比于，令柱销套受到的最大江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文力为，有下列关系其中表示柱销套与摆线轮上柱销孔沿接触点公法线方向上的接触变形其中表示柱销的弯曲变形,柱销采用悬臂梁结构......”。

2、“.....由此根据力矩平衡可以得到以下公式整理以上公式，同时满足，就有以下结论即这次设计的摆线轮所传递的转矩决定了摆线轮与柱销的受力。其中摆线轮中的数值是经过受力分析后得出的。摆线轮的悬臂输出机构如图江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文图摆线轮的悬臂输出机构力矩的计算过程这次设计的摆线轮传动装置中的柱销采用的是悬臂式的，由于不样的结构，所以这三片摆线轮中的任意个柱销孔与柱销套的啮合力以及每片行星轮上的最大变形量均不尽相同。分析上式，不难发现这样的方程求解有较大的困难。故而在实际的计算当中，应采用迭代的方法来求解改方程。假定第个摆线轮所传递的转矩为定值，以上方程的求解过程如下令起初的最大的接触应力,带入公式得到，并求得带入公式得到,如此直迭代，直到，直到满足条件。转臂轴承的作用力计算在摆线轮转动的时候......”。

3、“.....结合上述分析，现在只要计算在实际状况下的针齿作用力以及柱销的作用力。针齿的作用力的合力与的计算参看图江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文图摆线轮的针齿从第个到第个进行传力，其中第个针齿的受力为,在坐标轴当中，与轴的夹角为，则有从,在水平和垂直方向上的合力分别为和，则有江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文柱销作用力合力的计算分析以上的计算结果，传动中受到力作用的柱销从第个到第个，设第个柱销受到的接触力为，有径向力的计算转臂轴承的当量动载荷为其中表示动载系数,平稳载荷下,当时，，当,。转臂轴承的寿命计算查看相关的资料，依据转臂轴承的额定的载荷，在实际生产中的转臂轴承的工作寿命是在外载荷施加上计算的，可靠度达到的时候，转臂轴承能够工作的时间......”。

4、“.....需要达到以下几个条件，传动结构需要紧凑，强度需要达到定的程度，故而需要校核装置的零件的强度。查阅机械设计的相关资料，归纳出摆线轮行星传动的几个失效的主要形式在新型摆线轮传动过程中，齿轮和针齿啮合的时候，在齿面上会出现点蚀和胶合，这种失效的形式时最为常见的，主要发生在传递功率较大，生产制造有比较大的误差以及齿轮润滑环境不佳的时候。在传动的机构中的摆线轮销孔与销轴啮合传动过程中，由于长时间的接触则会发生例如胶合，疲劳点蚀以及柱销断裂。这种失效形式主要发生在载荷过重，工作制动经常间断的情形下，在这时的柱销通常最容易断裂。在传动机构上的载荷较为大或者持续工作较长时间的时候，转臂轴承也会发生疲劳断裂......”。

5、“.....机构在经常工作以及载荷过重的时候，机构的外壳会在受到外力作用下产生裂缝。以防上述情况的发生，需要对零件进行强度校核。齿面接触强度计算为防止点蚀和减少产生胶合的可能性,应进行摆线轮与针齿间的接触强度计算,齿面接触应力按下式计算江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文其中表示针齿与摆线轮在位置啮合中的作用力,前面己求出。表示当量弹性模量,,,汪万清等封闭差动轮系三基本构件传动效率计算法的研究机械关天民，孙英时超小型摆线针轮行星传动及其受力分析机械设计与制造。关天民，万朝燕三片摆线轮新型针摆传动理论及其受力分析大连铁道学院学报。张展实用机械传动设计手册科学出版社。李力行论摆线针轮行星传动新产品开发大连铁道学院学报江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文......”。

6、“.....所以有所以有表示当量曲率半径,可以按照上述公式计算。由于三片摆线轮的针齿的啮合点不相同，所以啮合过程中的作用力与当量曲率半径也不相同，在强度校核的时候，把在啮合传动中啮合齿轮中的最大值代入下列公式中其中表示许用接触应力，用制造的摆线轮和针齿硬度为，取。输出机构柱销的强度计算在三片摆线针轮传动的过程中，柱销的强度时最为重要的也是最容易断裂的，这次设计的柱销比齿轮的针齿要少，而且生产制造安装的误差影响到了柱销的回转中心，因此在实际生产中实际尺寸比理论尺寸要大，但是另方面摆线轮的壳体尺寸影响了轴销的尺寸，所以需要进行数据计算后扩大住校的尺寸，这样才能防止失效形式的产生，因此十分有必要对其进行校核强度。柱销销轴的弯曲强度计算江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文这次设计的摆线轮传动机构中的柱销起到了输出能量的作用......”。

7、“.....所以需要增加机构中柱销的长度，相比较来说越离摆线轮端部近的地方越是会产生比较大的弯曲应力，因此校核的工作就十分必要。柱销的弯曲应力可以通过以下公式计算其中表示柱销的最大受力和采用的悬臂梁长度,由前面求得,并且要对三片摆线轮分别进行强度计算。表示制造及安装误差对柱销载荷影响系数，通常情况下取表示许用弯曲应力,材料为，令柱销套与柱销孔的接触强度计算用下式计算摆线轮的柱销孔与柱销套的接触压力其中表示柱销套和柱销孔间的最大作用力，又上述计算得当量弹性模量，因摆线轮与柱销套为轴承钢，所以有，其中。由实际生产中发现，柱销套的接触强度比弯曲强度高的多，因此，柱销的直径主要满足弯曲强度。第四章三片摆线针轮行星传动装置的三维建模江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文在这次设计的传动装置中......”。

8、“.....建模的过程如下计算三片摆线轮的各零件的尺寸，然后使用和等软件构造出个零件的三维造型，将各个零件进行装配，得到设计的机构的三维造型，最后进行运动仿真。各个主要零件和装配体的三维造型摆线轮的三维建模首先进入的是草图绘制，绘制出导向套的二维草图，然后进行拉伸切除，生成头部的三维实体模型，需要注意的是要保证尺寸的准确性。江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文针齿壳的建模首先应该选择的是草图绘制进行草绘模式，绘制出身体的二维草图，接着进行拉伸，生成三维实体模型。然后结合设计的尺寸，在圆柱上进行切除孔的操作。需要注意的是，孔的大小和位置比较重要，关系到装配。所以在建模的过程中，应该正确的完成。江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文法兰盘的三维建模首先进入的是草图绘制，绘制出法兰盘尺寸的二维草图，然后进行拉伸切除......”。

9、“.....生成外壳的三维实体模型，需要注意的是要保证尺寸的准确性法兰盘壳的三维建模首先进入的是草图绘制，根据法兰盘的尺寸，绘制出法兰盘壳体的二江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文维草图，然后进行拉伸切除，生成尾部的三维实体模型，然后再在内表面画二维草图再进行拉伸，需要注意的是要保证尺寸的准确性。偏心轴的三维建模首先进入的是草图绘制，根据设计的三片摆线轮的位置与偏心距，绘制出偏心轴的二维草图，然后进行拉伸切除，生成偏心轴的三维实体模型，需要注意的是要保证尺寸的准确性。江苏科技大学苏州理工学院本科毕业设计论文柱销柱销套垫圈的三维建模首先进入的是草图绘制，根据设计的三片摆线轮个主要零件的位置，绘制出各个小零件的二维草图，然后进行拉伸切除，生成三片摆线轮各个零件的三维实体模型，需要注意的是要保证尺寸的准确性......”。