1、“.....只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电机的运行速度。步进电机控制的最大特点是开环控制，不需要反馈信号，因为步进电机的南华大学机械工程学院毕业设计运动不产生旋转量的误差。在五相十拍的程序中，口输出的控制字是在程序中给定的。在五相十拍的控制中，由于控制字较多，故把这些控制字以表的形式预先存放在内部单元中，运行程序时以表的方式逐个取出并输入。延时延时延时延时延时延时延时延时延时延时。反转反转返回图步进电机工作框图南华大学机械工程学院毕业设计假定正反控制字依次存放在以为首地址的内部中，表中内容如下正转，循环标志反转，南华大学机械工程学院毕业设计循环标志程序，判正反转建立正转数据指针读控制字结束符转，延时数据指针加循环建立反转数据指针判步数到否步进电机开环驱动原理每输入个脉冲，步进电机就每前进步，因此，它也称作脉冲电动机......”。

2、“.....但主要分三大类反应式步进电动机，永磁式步进电动机，以及永磁感应式步进电动机，反应式电动机结构最简单，是应用最广泛的种，按控制绕组的相数分有三相，四相，五相，六相等等。无论哪种步进电动机，他们的工作原理都有相同之处数字式脉冲信号控制定子磁极上控制绕组，按定顺序依次通电，在定子和转子的气隙间形成步进式的磁极轴旋转。南华大学机械工程学院毕业设计步进电动机主要用于开环系统，当然也可以闭环系统。下图是步进电动机开环伺服系统的原理图，它由以下几部分组成脉冲信号源脉冲分配器功率放大器脉冲信号分配后的脉冲信号放大后的脉冲信号步进电机开环伺服系统原理图步进电机开环伺服系统脉冲信号源是个脉冲发生器，通常脉冲频率连续可调，送到脉冲分配器的脉冲个数和脉冲频率由控制信号控制。因脉冲频率可调，也称为变频信号源。脉冲分配器脉冲按定的顺序送到功率放大器中进行放大，驱动步进电动机工作......”。

3、“.....有时称为环行分配器，也简称环分。功率放大器将脉冲分配器送来的脉冲放大，使步进电动机获得必要的功率。步进电动机伺服系统的执行元件，它带动工作机构，如减速装置，丝杆，工作台。脉冲分配对每个五相步进电动机而言，其脉冲分配方式是五相十拍的，其五相分别用表示。五相十拍的运行方式是顺序轮流通电，则转子便顺时针方向步步转动。要改变步进电动机的转动方向，只需改变通电的顺序即可。脉冲分配器是将脉冲电源按规定的通电方式分配到各相，该分配可由硬件来实现。在微机控制中，脉冲的分配也可由软件来完成，南华大学机械工程学院毕业设计五位分别输出时序脉冲，经光电隔离驱动放大使步进电机运行拍的时间，也就决定了步进电机的转速。驱动电路由微机根据控制要求发出的脉冲，并依次将脉冲分配到各相绕组，因其功率很小，电压不足，电流为级，必须经过驱动器将信号电流放大到若干安培......”。

4、“.....因此，步进电动机驱动器实际上是个功率放大器，驱动器的质量直接影响步进电动机的性能，驱动器的负载是电机的绕组，是强电感应负载。对驱动器的主要要求是失真要小，要有较好的前后沿和足够的幅度效率要高工作可靠安装调试和维修方便。下图是个绕组的高低压驱动电路，脉冲变压器组成高压控制电路。南华大学机械工程学院毕业设计图步进电机高低压驱动电路无脉冲输入时，均截止，电机绕组中无电流通过，电机不转。有脉冲输入时，饱和导通，在由截止到饱和期间，其集电极电流也就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感应个电压，使导通，高压经高压管加到绕组上，使电流迅速上升，约经数百微妙，当进入稳压状态后，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到，截止，这时低压电流经加到绕组上，维持中的电流为恒定值。输入脉冲结束后，又均截止，储存在中的能量通过的电阻和二极管泄放......”。

5、“.....改善电流波形后沿。由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善，但由于电机转动时产生的反电势，使电流波形顶部下凹，使平均电流下降，转矩下降。光电隔离电路设计为了避免外部设备的电源干扰，防止被控对象电路的强电反窜，通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上的隔离的方法。过去通常隔离变压器或中间继电器来实现，而目前已广泛被性能高价格低的光电耦合器来代替。光电耦合器是把发光元件与受光元件封装在起，以光作为媒体来传输信息的。其封装形式有管形，双列直插式，光导纤维连接等。发光器件般为砷化镓红外发光二极管。光电耦合器具有以下特点信号采取光电形式耦合，发光部分与受光部分无电气回路，绝缘电阻高达，绝缘电压为，因而具有极高的电气隔离性能，避免输出端和输入端之间可能产生的反馈和干扰。南华大学机械工程学院毕业设计由于发光二极管是电流驱动器件，动态电阻很小......”。

6、“.....因此抗干扰能力强，共模抑制比高，不受磁场的影响，特别是用于长线传输时作为终端负载，可以大大地提高信噪比。光电耦合器可以耦合零到数千赫的信号，且响应速度快般为几毫秒，甚至少于，可以用于高速信号的传输。下图的光电耦合器是采用硅光电二极管作受光元件。其为，脉冲上升和下降时间下于，输出电路饱和压降小，电路构件简单，是目前应用较多的种，主要用于驱动电路传输线隔离脉冲放大等。机床信号输出信号光电隔离电路图光电隔离电路晶体管输出型的光电耦合器用于开关信号耦合时，发光二极管和光电晶体管平常都处于关断状态。在发光二极管通过电流脉冲时，光电晶体管在电流脉冲持续的时间内导通。下图是使用光电耦合器的接口电路，这里起到耦合脉冲信号和隔离单片机系统与输出设备电气回路的作用，使两部分的电流相互独立。输出部分的地线接地壳和大地，而单片机的电源地线浮空......”。

7、“.....部分控制程序南华大学机械工程学院毕业设计直线圆弧插补程序设计在机电设备中，执行部件要实现平面斜线和圆弧曲线的路径运动，必须通过两个方向的合成来完成，在数控机床中，这是由，两个方向运动的工作台，按照插补控制原理实现的。插补原理在有关课程中学过。直线插补程序，，调步进电机的控制子程序，方向进步南华大学机械工程学院毕业设计，调步进电机的控制子程序，方向进步，程序中为步进电机的控制子程序用硬件实现环分。如不采用环形分配器，则需要由软件程序完成硬件环分的功能，见步进电机控制程序设计。圆弧插补程序设计南华大学机械工程学院毕业设计，，南华大学机械工程学院毕业设计，南华大学机械工程学院毕业设计，，南华大学机械工程学院毕业设计，蘖栋梁主编。单片机原理与应用。北京中国纺织出版社，年何永然唐增宝刘安竣主编。机械设计课程设计第二版......”。

8、“.....周良德朱泗芳等编。互换性与技术测量。长沙湖南科学技术出版社，楼然苗李光飞编。系列单片机设计实例。北京北京航空航天大学出版社。南华大学机械工程学院毕业设计谢辞本次毕业设计对大学四年的学习来说是个最好的检测，因为在设计的过程当中切你知道的你不知道的都将会从新浮现在你的眼前。些新的知识点的理解和接受和对以前的所学的回顾的过程毕竟是个漫长的过程，正因为这样在这半年的设计过程中离不开老师和同学们的指导在此真心的表示感谢,本次设计也暴露了我们不少的缺点和问题对于所学知识还没有做到仔细认真消化，许多方面还是只有个大概的认计经验不足，思维不够开拓，不够灵活。从而是我得出个结论无论是现在还是以后走上工作岗位，还是再深造，都应该虚心向老师和前辈们学习，从而不断完善自我，提高自我水平......”。

9、“.....在我所设计的这课题来说这里很多方面都是薄弱的环节或者是没有接触过的新事物。比如在单片机方面存储器的扩展芯片的选择各引脚的具体功能等等。只好在五月初颜老师又给我们补这方面的课，对于我们再不了解的地方只要你问老师都细心为你解答。另外也要值得感谢的是数控室的何老师在我们去参观数控线切割机床时只要是你对所见不懂的地方你主动去问他都为你热心指导。双字节乘子程序南华大学机械工程学院毕业设计动态显示程序设计本设计中采用动态显示方式。其接口电路形式为图动态显示接口电路形式数码管是八位共阴极，所以发光时字形驱动输出有效，位选驱动输出有效。对来讲，字形码输出有效，位选扫描电平为有效。各数码管虽然是分时轮流通电，但由于发光管具有余辉特性及人眼具有视南华大学机械工程学院毕业设计觉暂留作用，所以适当选取循环扫描频率时，看上去所以的数码管是同时亮的，察觉不出有闪烁现象......”。