1、“.....滚珠丝杆副的传动效率较高，般在之间。刚度验算压杆稳定性验算以上所有没有作出详细验算和校核过程的，在初稿上已经经校核都是符合所选的滚珠丝杆副的要求。滚珠丝杆螺母副安装连接尺寸湖南工业大学共页第页滚珠丝杆副型号名义直径螺距滚珠直径滚道半径偏心距丝杆外径螺母凸缘外径螺钉中心圆直径螺母凸缘厚度垫片厚度有衬套无衬套有衬套无衬套螺旋升角螺钉尺寸螺钉个数螺母配合外径衬套配合外径螺母装配总长度额定动载荷额定动载荷滚珠丝杆副型号，圈每列圈每列圈每列。湖南工业大学共页第页驱动电机的选用步进电机简介步进电机是种把电脉冲信号变换成直线位移或角位移的执行元件，广泛用于数控设备中。步进电机有如下优点步进电机的转速仅取决于脉冲频率，而不受电压高低，电流大小及其波形的影响。可以开环控制也可以闭环控制。输出转角步距角无长期积累误差，每转圈积累误差会自动消失......”。

2、“.....都可以在少量的脉冲周期内完成，并且具有定位转距。二步进电机的选用具体的选用步骤如下根据脉冲当量和最大静转距初选电机型号步距角初选电机型号时应合理选择及，并满足即由于根据表中所提供的反应式步进电动机技术参数表，可以选取本次设计中所需要的型号选取较为合理，相应参数见下表。反应式步进电动机技术参数湖南工业大学共页第页电机型号相数步距角。电机相电流最大静转距，最高空载启动频率运行频率转子转动惯量，线圈电阻分配方式质量外形尺寸外径长度轴径五相十拍具体的作图见纵向进给系统的全图。距频特性根据已选定步进电机，来确定，具体的数值可见上表。启动距频特性校核步进电机有三种工况启动快速进给运行工进运行。具体的校核结果见下图突然启动湖南工业大学共页第页图升速启动最后电机运行频率达到最高运行频率。最高运行频率可按下式计算式中为运动部件最大快进速度......”。

3、“.....确保快进和工进时均不丢步。具体的校核结果见下图快速进给的行距频特性校核图工进运行距频特性校核工进时步进的运行频率为湖南工业大学共页第页式中为最大工作进给速度工进时步进电机运行所需力矩可按下式计算三步进电机的安装尺寸步进电机的安装比较简单，不带机座，用定位止扣进行安装定位，以保证步进电机安装的同轴度。小尺寸电机的安装面上有螺孔供安装，大尺寸电机的安装面上有通孔供安装。本次设计中用的就是小尺寸，故安装时用的是有螺孔供安装的。具体的安装图见纵向进给全图。步进电机安装尺寸步进电机型号轴径止扣直径螺孔，通孔外径长度，湖南工业大学共页第页控制系统设计绘制控制系统结构框图根据总体方案及机械结构的控制要求，立式铣床控制系统选用系列单片机组成，纵向横向及垂直方向均采用步进电机控制，三个坐标均采用硬件环形分配器......”。

4、“.....即中央处理单元总线，包括数据总线地址总线和控制总线存储器，包括和接口，即输入输出接口电路外部设备，如键盘，显示器及光电输入等。控制系统结构框图如图所示图控制系统结构框图选择中央处理单元的类型在微机控制系统中的选择主要考虑以下因素时钟频率和字长，这个指标将控制数据处理的速度可扩展存储器的容量指令系统功能，影响编程的灵活性口扩展能力，即对外部设备控制的能力湖南工业大学共页第页开发手段，包括支持开发的软件和硬件此外，还应考虑到系统的应用场合，控制对象对各种参数的要求，以及经济价格比等经济性的要求。综合考虑以上因素，这里我们选用芯片作为存储器扩展电路设计由于芯片内部无程序存储器，需要扩展外部程序存储器支持，同时内部只有的数据存储器供用户使用......”。

5、“.....故需要扩展程序存储器和数据存储器。程序存储器的扩展的程序存储器的寻址空间为字节，片内不带，用作程序存储器的器件是。根据控制系的要求，这里，我们扩展片程序存储器。地址锁存器由于芯片的口是分时传送低位地址线和数据线的，故扩展系统中定要有地址锁存器，常用的地址锁存器芯片是，是带三态缓冲输出的触发器，其引脚与芯片的连接。译码电路设计由于这里扩展的容量较大，扩展多个外围芯片。因此，这里使用译码法来进行编址。译码电路可使用现有的译码芯片，这里我们选用译码器这种芯片，输入端占用根最高位地址线，剩余的根低位地址线可作为片内地址线，译码器的根输出线分别对应个字节的地址空间。与芯片的连接地址线的连接芯片的和用来传送地址和数据。口传送高位地址，口传送低位地址和数据，因此采用锁存器，锁存低位地址，以实现口地址和数据的分时传送作为的选用信号，当为高电平时，锁存器的输入和输出透明......”。

6、“.....当从高电平变为低电平，出现下降沿时，低位地址锁存入地址锁存器中，的输出不再随输入变化，这样口就用来传送数据，芯片的口和的送出口工组成位地址线，是需要根地址线，低位接的芯片的输出，接芯片的。系统采用全地址译码，两片芯片的片选信号分别接湖南工业大学共页第页译码器的和，系统复位后程序从开始执行。数据线的连接芯片的位数据线与口直接连接单片机规定指令码火热数据都是由口读入，数位对应即可。控制线的连接芯片的外部程序存储器的读选通信号与芯片的端相连，芯片的地址锁存允许信号接地址锁存器的引脚。二数据存储器的扩展由于芯片内部只有字节供用户使用，远不能满足系统需要，因此需要扩展片外的数据存储器。常用的数据存储器有，等，这里我们选用，扩展片，与的连接方式与和的连接大致相同，不同的是，读输信号与芯片的引脚连接，写输信号与的相连。由于程序存储器与数据存储器独立编址，地址可以重复使用，因此......”。

7、“.....但可供用户使用的只有口和部分口，不能满足输入输出口的需要，因此系统必须扩展输入输出接口电路。这里根据系统功能及需要，扩展片和片可编程接口芯片的片选信号接的端，芯片的片选信号接的。三八译码器有三个输入分别接，输出个输出，低电平有效。对应输入的到的种组合，其中对应位，对应位。还有三个使能端，其中两个和为低电平使能，另个为高电平使能。只有当使能端均处于有效电平时，输出才能产生，否则输出处于高电平无效状态。接口芯片与外部设备的连接是这样安排的，芯片的作为显示湖南工业大学共页第页器段选信号输出，是显示器的为选信号输出，是键盘扫描输入。芯片的引脚接的因为使用的，故为高电平。芯片接向向和向步进电机硬件环形分配器，为输出，为三个方向的点动及回零输入，为面板上的选择开关键输入......”。

8、“.....系统个芯片都采用全地址译吗，个存储器及接口芯片的地址编码见参考书。向向和向步进电机硬件环形分配器采用，相通五相十拍方式工作，故，引脚接，三个芯片的选同输出控制分别接的，清零接的，正反转控制端接的，时钟输入端接芯片的，用以解决脉冲分配器输出脉冲的频率。为实现插补时不同的进给速度，可给芯片定时记数器中设置不同的时钟常数。二步进电机接口及驱动电路通常在经济型数控机床中，大多采用步进电机开环控制，步进电机是种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲转变成相应的角位移的电机，其角位移两与电脉冲成正比，其转速与电脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率就可以调节电机转速。驱动步进电机的脉冲需要按所需的顺序供给电机个相。脉冲分配器就是实现步进电机个相脉冲通电顺序的。为使步进电机正常运行并输出定的功率，需要有足够的功率提供给步进电机，因此需要有功率放大环节。脉冲分配器及前面的微机接口芯片......”。

9、“.....而作为电机电源的许符合步进电机要求的额定值，为避免干扰，在它们之间采用光电隔离电路脉冲分配器环形分配器这里向向和向三个方向均采用环形分配器。光电隔离电路在步进待年纪驱动电路中，般在接口电路与功率放大器之间家上光电隔离电路，实现电气隔离，通常使用光电偶合器作为光电隔离电路。功率放大器环型分配器的输出脉冲很小，还远不能满足步进电机的要求，不许将它放大，以产生足够大的功率驱动步进电机正常运转，这里采用的功率放大电路如下图所示湖南工业大学共页第页图功率放大器三其他辅助电路的时钟电路单片机的时钟可由内部方式产生，内部方式利用芯片内部的振荡电路，在，引脚上外接定时元件。如下图所示图时钟电路复位电路单片机的复位电路都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在引脚上出现以上高电平，单片机便实现状态复位......”。