1、“.....滚珠丝杠的扭转变形较小，对纵向变形的影响更小，可忽略不计。螺母座只要设计合理，其变形量也可忽略不计。丝杠轴承的轴向接触变形计算方法可参考机械设计手册，只要滚珠丝杠支撑的刚度设计得好，轴承的轴向接触变形在此也可以不必考虑。因此，在进行滚珠丝杠的刚度验算时，只需要考虑轴向力的作用。式中弹性模数，对钢，滚珠丝杠截面积按丝杠内径确定，用于拉伸时，用于压缩时。则丝杠长度上导程变形总误差级精度丝杠允许的螺距误差为，故刚度足够。压杆稳定的校核滚珠丝杆通常属于受轴向力的细长杆，若轴向力工作负荷过大，将使丝杆失去稳定而产生纵向屈曲，即失稳。失稳时的临界载荷为式中为丝杆的弹性模量，对于钢，，为截面惯性矩，，为丝杆底径，为丝杆最大工作长度......”。

2、“.....如果大于许用稳定性安全系数，则该滚珠丝杆不会失稳。般取，考虑到丝杆自重对水平滚珠丝杆的影响可取所以因此压杆稳定。齿轮传动比的确定根据已知系统的脉冲当量，初步选则步进电机的步距角则步进电机的选择负载转动惯量估算折算到步进电机轴上的转动惯量可按下式估算式中折算到电机轴上的转动惯量分别为齿轮的转动惯量丝杠的转动惯量。对材料为钢的圆柱形零件，其转动惯量可按下式估算式中圆柱零件的直径零件轴向长度。所以总惯量转矩计算及最大静矩选择根据能量守恒原理，电机等效负载转矩若不考虑起动时运动部件惯性的影响，则起动转矩取安全系数为......”。

3、“.....确定电机最大转矩时应满足快速空载起动时所需转矩的要求式中快速空载起动时产生最大加速度所需的转矩克服摩擦所需的转矩由于丝杆预紧所引起，折算到电机轴上的附加转矩当工作台快速移动时，电机的转速由动力学知式中角加速度，式中丝杆未加预紧时的效率，预加载荷，般为最大轴向载荷的，即步进电机的最高频率根据以上计算，综合考虑，查表选用型电机。其所选外形，安装尺寸及外形图如下图表表系列三相异步电动机所选电动机型号同步转速额定功率满载转速表电机的外形及安装尺寸安装尺寸外形尺寸图电机的外形控制系统设计绘制控制系统结构框图根据总体方案及机械结构的控制要求......”。

4、“.....纵向横向及垂直方向均采用步进电机控制，三个坐标均采用硬件环形分配器，控制系统的功能包括向向给伺服运动键盘显示面板管理行程控制其他功能例如光隔离电路功率放大电路红绿灯显示硬件电路主要由以下几部分组成主控制器，即中央处理单元总线，包括数据总线地址总线和控制总线存储器，包括和接口，即输入输出接口电路外部设备，如键盘，显示器及光电输入等。控制系统结构框图如图所示图控制系统结构框图选择中央处理单元的类型在微机控制系统中的选择主要考虑以下因素时钟频率和字长，这个指标将控制数据处理的速度可扩展存储器的容量指令系统功能，影响编程的灵活性口扩展能力，即对外部设备控制的能力开发手段，包括支持开发的软件和硬件此外，还应考虑到系统的应用场合，控制对象对各种参数的要求，以及经济价格比等经济性的要求。综合考虑以上因素，这里我们选用芯片作为存储器扩展电路设计由于芯片内部无程序存储器......”。

5、“.....同时内部只有的数据存储器供用户使用，也不能满足控制系统的要求，故需要扩展程序存储器和数据存储器。程序存储器的扩展的程序存储器的寻址空间为字节，片内不带，用作程序存储器的器件是。根据控制系的要求，这里，我们扩展片程序存储器。地址锁存器由于芯片的口是分时传送低位地址线和数据线的，故扩展系统中定要有地址锁存器，常用的地址锁存器芯片是，是带三态缓冲输出的触发器，其引脚与芯片的连接。译码电路设计由于这里扩展的容量较大，扩展多个外围芯片。因此，这里使用译码法来进行编址。译码电路可使用现有的译码芯片，这里我们选用译码器这种芯片，输入端占用根最高位地址线，剩余的根低位地址线可作为片内地址线，译码器的根输出线分别对应个字节的地址空间。与芯片的连接地址线的连接芯片的和用来传送地址和数据。口传送高位地址，口传送低位地址和数据，因此采用锁存器，锁存低位地址......”。

6、“.....当为高电平时，锁存器的输入和输出透明，此时不需锁存。当从高电平变为低电平，出现下降沿时，低位地址锁存入地址锁存器中，的输出不再随输入变化，这样口就用来传送数据，芯片的口和的送出口工组成位地址线，是需要根地址线，低位接的芯片的输出，接芯片的。系统采用全地址译码，两片芯片的片选信号分别接译码器的和，系统复位后程序从开始执行。数据线的连接芯片的位数据线与口直接连接单片机规定指令码火热数据都是由口读入，数位对应即可。控制线的连接芯片的外部程序存储器的读选通信号与芯片的端相连，芯片的地址锁存允许信号接地址锁存器的引脚。数据存储器的扩展由于芯片内部只有字节供用户使用，远不能满足系统需要，因此需要扩展片外的数据存储器。常用的数据存储器有，等，这里我们选用，扩展片，与的连接方式与和的连接大致相同，不同的是，读输信号与芯片的引脚连接......”。

7、“.....由于程序存储器与数据存储器独立编址，地址可以重复使用，因此，片的片选信号也分别接译码器的和接口电路及辅助电路设计接口电路设计单片机共有四个位并行，但可供用户使用的只有口和部分口，不能满足输入输出口的需要，因此系统必须扩展输入输出接口电路。这里根据系统功能及需要，扩展片和片可编程接口芯片的片选信号接的端，芯片的片选信号接的。三八译码器有三个输入分别接，输出个输出，低电平有效。对应输入的到的种组合，其中对应位，对应位。还有三个使能端，其中两个和为低电平使能，另个为高电平使能。只有当使能端均处于有效电平时，输出才能产生，否则输出处于高电平无效状态。接口芯片与外部设备的连接是这样安排的，芯片的作为显示器段选信号输出，是显示器的为选信号输出，是键盘扫描输入。芯片的引脚接的因为使用的，故为高电平。芯片接向向和向步进电机硬件环形分配器，为输出......”。

8、“.....为面板上的选择开关键输入，设有编辑单步运行自动手动Ⅰ手动Ⅱ等方式。系统个芯片都采用全地址译吗，存储器及接口芯片的地址编码见参考书。向向和向步进电机硬件环形分配器采用，相通五相十拍方式工作，故，引脚接，三个芯片的选同输出控制分别接的，清零接的，正反转控制端接的，时钟输入端接芯片的，用以解决脉冲分配器输出脉冲的频率。为实现插补时不同的进给速度，可给芯片定时记数器中设置不同的时钟常数。步进电机接口及驱动电路通常在经济型数控机床中，大多采用步进电机开环控制，步进电机是种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲转变成相应的角位移的电机，其角位移两与电脉冲成正比，其转速与电脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率就可以调节电机转速。驱动步进电机的脉冲需要按所需的顺序供给电机个相。脉冲分配器就是实现步进电机个相脉冲通电顺序的。为使步进电机正常运行并输出定的功率......”。

9、“.....因此需要有功率放大环节。脉冲分配器及前面的微机接口芯片，工作电压般为，而作为电机电源的许符合步进电机要求的额定值，为避免干扰，在它们之间采用光电隔离电路脉冲分配器环形分配器这里向向和向三个方向均采用环形分配器。光电隔离电路在步进待年纪驱动电路中，般在接口电路与功率放大器之间家上光电隔离电路，实现电气隔离，通常使用光电偶合器作为光电隔离电路。功率放大器环型分配器的输出脉冲很小，还远不能满足步进电机的要求，不许将它放大，以产生足够大的功率驱动步进电机正常运转，这里采用的功率放大电路如下图所示图功率放大器其他辅助电路的时钟电路单片机的时钟可由内部方式产生，内部方式利用芯片内部的振荡电路，在，引脚上外接定时元件。如下图所示图时钟电路复位电路单片机的复位电路都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在引脚上出现以上高电平，单片机便实现状态复位......”。