1、“.....并行控制功能框图步进电动机速度控制控制电动机的运行速度，实际上就是控制系统发出的脉冲频率或者换相的周期。系统可用两种方法来确定脉冲的周期种是软件延时，另种是用定时器。软件延时的方法是通过调用延时子程序的方法实现的，它占用时间定时器方法是通过设置定时时间常数的方法来实现的。步进电动机的加减速控制对于步进电动机的点位控制系统，从起点陕西理工学院毕业论文设计第页共页至终点的运行速度都有定要求。如果要求运行的速度小于系统极限起动频率，则系统可以按要求的速度直接起动，运行至终点后可直接停发脉冲串而令其停止。系统在这样的运行方式下速度可认为是恒定的。但在般的情况下系统的极限起动频率是比较低的而要求的运行速度往往很高。如果系统以要求的速度直接起动，因为该速度已经超过极限起动频率而不能正常起动，可能发生丢步或根本不能运行起来之后......”。

2、“.....令其立即停止，则因为系统的惯性原因，会发生冲过终点的现象，使点位控制发生偏差。因此在点位控制过程中，运行速度都需要有个加速恒速减速低恒速停止的加减速过程，如图所示。各种系统在工作过程中，都要求加减速过程时间尽量短，而恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点至终点运行的时间要求最短，这就必须要求加速减速的过程最短，而恒速时的速度最高。升速规律般可有两种选择是按照直线规律升速二是按指数规速时加速度为恒定，因此要求步进电动机产生的转矩为恒值。从电动机席转速不是很高的范围内，输出的转矩将有所下降，如按指数规律升速，加速电动机输出转矩随转速变化的规律。用微机对步进电动机进行加减速控制，实际上就是改变输出脉冲的盱冲串逐渐加密，减速时使脉冲串逐渐疏稀。微机用定时器中断方式来控锒就是不断改变定时器装载值的大小。般用离散方法来逼近理想的升降计算装载值的时间......”。

3、“.....从而大大减少占用时间，提高系统在执行升降速的控制过程中，对加减速的控制还需准备下列数圭升速过程的总步数恒速运行总步数④减速运行的总步数。对升降速过程的控制有很多种方法，软件编程也十分灵活，技巧很多。集成电路也可实现升降速控制，但缺点是实现起来较复杂且不灵活。步进电动机传动控制在进给伺服系统中，步进电动机需要完成两项任务是传递转矩，它应克服机床工作台与导轨间的摩擦力及切削阻力等负载转矩，通过滚珠丝杠带动工作台，按指令要求快速进退或切削加工是传递信息，即根据指令要求精确定位，接收个脉冲，步进电动机就转过个固定的角度，经过传动机构驱动工作台，使之按规定方向移动个脉冲当量的距离。因此指令脉冲总数也就决定机床的总位移量，而指令脉冲频率决定了工作台的移动速度。每台步进电动机可驱动个坐标的伺服机构......”。

4、“.....图所示为数控铣床工作原理框图。在这种开环数控机床中，由于计算机的速度精度都很高，完全能满足数控机床高速度高精度的要求因而数控机床陕西理工学院毕业论文设计第页共页的精度好坏和速度快慢完全取决于步进电动机的伺服系统性能。只要步进电动机伺服系统的选择及应用图数控铣床工作原理框图得当，可以满足般数控铣床速度和精度的要求。下面介绍步进电动机伺服系笔控立式升降台铣床中的应用实例。机床的功能及主要参数数控立式铣床，适用于加工各种复杂曲线的凸轮样板靠模弧形槽等平面或立体零件。机床主要参数工作台尺寸长宽工作行程纵向坐标横向坐标垂向坐标主轴速度，级工作台进给速度快速进给速度定位精度坐标坐标系统精度坐标坐标加工精度及表面粗糙度......”。

5、“.....眦反向间隙补偿输入代码制，位纸带行伺服驱动电动机功率步进电动机自动升降频时问伺服驱动系统特点本机主要特点是三坐标均采用功率步进电动机，经过两对齿轮减速器直接驱动进给丝杠。坐标各选用台型步进电动机坐标选用台型步进电动机。三坐标功率步进电动机均采用高频晶闸管驱动电源，通电方式为三相六拍。该驱动电源采用单脉冲定能量驱动，切换能力强，重复工作频率高，并有较好的起动性能和带负载能力。铣床在自动升降频过程中，可以切削加工。为了保证刀具移动的实际轨迹与指令致，必须使联动各坐标的升降频时间严格相等。般均采用数字式升降频电路。本系统采用了固定时间常数的指令型升降频电路。系统电路图从略。应用效果禾进给系统采用功率步进电动机开环驱动，达到了设计标准。经过实测，加工的的圆度公差在以内......”。

6、“.....表面粗糙度。采用了手动快速和的自动升降频电路，切削进给速度可达快速进给可达到，达到了数控铣床速度要求。步进电动机的传动控制步进电动机的传动控制完全可以用的应用技术来实现。如型反应式步进电动机，其电压为，每相静态电流为，采用三相六拍通电方式，可用第章介绍的系列实现其转速控制正反转控制和步数控制。接线图和控制程序梯形图按照应用的设计步骤，根据三相步进电动机传动控制的实际需要，设计出控制系统的实际接线图，如图所示。设计的梯形图程序如图所示。陕西理工学院毕业论文设计第页共页图三相步进电动机传动控制接线图电动机运行控制图三相步进电动机传动控制梯形图程序陕西理工学院毕业论文设计第页共页将图所示的三相步进电动机传动控制梯形图程序转换为指令字程序写入主机并模拟动作运行成功后，即可接人步进电动机，合上带负载运行。转速控制。接通快速开关，再接通起动开关。脉冲控制器产生周期为的脉冲......”。

7、“.....通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序在电动机正转时为步进电动机绕组的通电顺序为断开输入开关，接通慢速开关后，再接通起动开关。脉冲控制器产生周期为的控制脉冲，输出继电器接通顺序不变，但间隔时间增长为，步进电动机转速减慢。断开输入开关，接通慢速开关后，再接通起动开关。脉冲控制器产生周期为出继电器北京机械工业出版社赵健如何选择数控车床机械工程师，关雄飞数控加工技术综合实训北京机械工业出版社，余英良机床数控改造设计与实例北京机械工业出版社，王荣芳变频器在生产教学两用数控车床研制开发中的应用变频器世界，陕西理工学院毕业论文设计第页共页接通顺序不变，但间隔时间增长为，步进电动机转速更慢。反转控制。断开输入开关接通正反转开关后......”。

8、“.....它对应于步进电动机的反转运行。歩数控制将全部输入开关断开，然后接通步数开关若选择步控制，则接通若选择步控制，则接通再接通起动开关，使移动寄存器的数据输入端接通。设转速控制选择为速度，则接通，起动脉冲控制器产生周期为的控制脉冲六拍时序脉冲分配器开始工作计数器同时开始计数。当走完预定步数时，计数器动作，其动断接点断开移位寄存器的移位输入端，六拍时序脉冲三相六拍环形分配器及正反转驱动停止工作，步进电动机停转，锁存在最后步的位置上。改变的控制程序，可实现步进电动机灵活多变的运行方式。数控系统需解决的问题陕西理工学院毕业论文设计第页共页车床的操作过程比较复杂，而般只适用于动作的顺序控制。要将用于控制车床动作......”。

9、“.....将及其控制模块和相应的执行元件组合，这些问题是可以解决的。数控系统的控制原理普通车床数控化改造工作就是将刀架向进给改为数控控制。根据改造特点，伺服元件采用步进电机，实行开环控制系统就能满足要求。向脉冲当量取，向脉冲当量取。选用晶体管输出型的。驱动步进电机脉冲信号由编程产生，通过程序产生不同频率脉冲实现变速。，向动作可通过输入手动操作或程序自动控制。车螺纹的脉冲信号由主轴脉冲发生器产生，通过与电路接入输入端，经程序变频得到所需导程的脉冲。刀架转位，车刀进，退可由手动或自动程序控制。图为数控系统原理图。陕西理工学院毕业论文设计第页共页输入输出点数确定所设计的车床操作为起点总停，向快进，工进，快退刀架正，反转手动，自动，单步，车螺纹转换。因此，输入需点。根据图得输出需点。连接图如图所示以三菱为例......”。