1、“.....在制动过程中，把车轮滑移率控制在合适的范围内，取得最佳的制动效果。系统硬件构成主要由轮速传感器电子控制装置制动压力调节器大部分组成，构成个以滑移率为控制目标的闭环控制系统。传感器测量车轮转速并这数据传送至电子控制装置上。控制装置是个微处理器，根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，减速度与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。如果控制装置判断出车轮减速度太大和车轮即将抱死时，就发出信号给液压调节器，液压调节器就根据控制装置的信号对制动轮缸的油压进行控制升压保压或降压。制动压力调节循环的频率可达。技术的个核心问题就是控制算法的研究。汽车的控制是个复杂的本质非线性的控制问题......”。

2、“.....国内外学者对的控制算法进行了很多理论研究，主要有以下几种控制方法。目前汽车系统绝大多数产品都是采用加减速度门限值控制，并附加些辅助的门限值，并不涉及具体的数学模型。门限控制是对非线性系统的种有效控制方法。在制动过程中，可以预选个角速度门限值，当实际的角速度超过此门限值时，控制器发出指令，开始释放制动压力使车轮得以加速旋转个角加速度门限值，当车轮的角速度达到此门限值时，控制器又发出指令，使控制力矩增大，车轮作减速运动。可以采用个车轮角速度传感器作为单轮信号，同时在电子控制器中设置合理的加减速度门限值，就可以实现防抱制动的循环......”。

3、“.....而无充分的理论依据，系统的稳定性等品质难以评价。最优控制方法是基于状态空间法的现代控制理论方法。它可以根据车辆�地面系统的数学模型，采用状态空间的概念，在时间域内研究汽车防抱死制动系统。最优控制方法和门限值控制方法不同，它是种基于模型分析的控制方法。其思路是根据防抱死制动系统的各项控制要求，按照最优化的原理来求得制动防抱死系统的最优控制目标。这种控制方法的优点是考虑了控制过程中状态变化的历程而使控制过程平稳缺点是控制效果的优劣主要依赖于系统的数学模型，控制质量难以准确把握。经典控制的参数整定是建立在试凑基础上的，只要现场整定参数合适，就会得到较好的控制效果......”。

4、“.....由控制算法算出控制气压值反馈给制动系统，构成典型的反馈控制。其缺点是控制效果的好坏依赖于参数整定的准确度。模糊控制是基于经验规则的控制，具有不依赖对象的数学黑龙江工程学院本科生毕业设计模型，便于利用人的经验知识，具有鲁棒性强和简单实用等优点。控制规则符合人的思维规律。缺点是没有有效通用的计算方法，只能依靠设工业仪表与自动化装置计者的经验和反复调试。由汽车防抱死制动的基本原理可知，其制动过程的本质问题是把车轮的滑移率控制在附着系数的峰值点，则滑动模态变结构根据系统当时的状态偏差及其导数值，在不同的控制区域，以理想开关的方式切换控制量的大小和符号，以保证系统在滑动区域很小的范围内......”。

5、“.....考虑到汽车减速制动的过程，实际上是将汽车的平均动能转化为其他形式能量的耗散过程。据此推理，如果取制动器的摩擦功率或称耗散功率最大为的控制目标，则有可能兼顾制动稳定性和制动效能。该方法较之门限值方法具有制动稳定性好效能高对路面适应性强和控制特征明显等特点。研究表明，这种控制方法会有良好的应用前景。驱动防滑系统简称是对的完善和补充。系统是能提高汽车在易滑路面上的稳定性和加速性的电子装置。其作用主要是通过控制发动机扭矩和汽车的制动系统等手段来控制驱动力，防止车轮空转打滑，保持最佳驱动力......”。

6、“.....则保证了汽车行驶过程中起步加速时的方向稳定性和操纵性。现代的很多轿车中，电子控制装置设有与电子控制装置交换信号的接口。并且和的主要部件如电子控制器轮速传感器制动压力调节器可以通用或共用，装有的汽车在装用系统时，只需加装差速制动阀发动机控制阀和发动机控制缸即可。由此可见，与结合使用，可以充分利用有关部件，并且汽车的主动安全性将更有保证。车辆稳定性控制装置简称利用两个传感器分别感测汽车横摆角速度和汽车侧向加速度，并将转向角与实际方向进行比较。当它发现汽车并不按驾车人的意图行驶时，就立即向和发出修正信号，指示它们采取措施使汽车驶向正确的方向。这些系统尽管功能和结构各异......”。

7、“.....都是传感器拾取信号，进行计算处理，执行机构采取相应动作。在这些系统组成中，传感器拾取信号的准确程度直接影响的计算结果，另外，轮速传感器大多数是安装在车轮附近，环境恶劣，特别是对耐热性耐振性防磁性耐腐蚀性有很高的要求，对传感器这些方面性能的改进十分重要。与电子油门控制系统电子全控式或半控式悬挂电子控制四轮转向电子控制液压转向电子控制自动变速器巡航控制系统全球定位系统等各种电子控制系统的组合使用，可以使汽车的运动始终保持在最佳状态。随着电控单元在汽车中的应用越来越多，车载电子设备间的数据通信变得越来越重要，以分布式控制系统为基础构造汽车黑龙江工程学院本科生毕业设计车载电子网络系统是很有必要的......”。

8、“.....网络系统中，各处理机独立运行，控制改善汽车方面的性能，同时在其他处理机需要时提供据服务。汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。汽车总线传输是通过种通讯协议将汽车中各种电控单元发动机自动变速器等智能传感器智能仪表等联接起来，而构成的汽车内部网络。其优点有减少了线束的数量和线束的容积，提高了电子系统的可靠性和可维护性采用通用传感器，达到数据共享的目的改善了系统的灵活性，即通过系统的软件可以实现系统功能的变化。汽车技术已经得到了全球的公认，改善了汽车的制动效能，缩短了制动距离。避免了车轮抱死，从而避免了汽车丧失转向能力失去方向稳定性的现象发生。可以预计......”。

9、“.....当然，技术仍有缺陷，比如系统的稳定性还需提高，控制算法还需进步的研究和改善。通过仿真可见，在设计模糊控制器时，通过调整模糊控制器的隶属度函数，使误差的基本模糊子集在论域上不均匀分布且的区间缩到足够小，在不增加控制策略的情况下，使得模糊控制器的稳态误差大大减小，具有良好的控制效果，调节时间短无超调，在提高模糊控制器的稳态精度的同时，仍保持着模糊控制器对参数时变和对干扰具有较强的适应能力。总之，该方法提高了模糊控制系统的稳态控制精度，改善了系统的动静态品质。由于调整模糊控制器的隶属度函数非常方便，因此，该方法简便实用，为模糊控制器广泛应用，提供了种简便方法。，......”。