1、“.....这时，转速为。重物下降物体时，重物会由于本身的重力影响而下落，电动机的速度会因为大于同步时的转速为再生制动。虽然电动机旋转方向不同，可因为转矩的方向与旋转方向相异，为正方向的，它的机械特性如图的曲线所示。工作点处于点，转速为时，电动机此时保证重物不会因重力加速度的影响造成不断加速以此达到使重物保持匀速下降的效果。伴随这种情况，摩擦转矩会影响重物的下落，因此相同的重物在下降的情况下负载转矩比上升时小得多。图空钩下降时的工作点图重物上升时的工作点无锡太湖学院学士学位论文起升机构对拖动系统的要求上升时的预备级速度情况吊钩从地面上升时，必须首先消除传动间隙，先将钢丝绳拉紧。在原拖动系统中，其第档速度称为预备级，预备级时的速度不宜过大，防止机械冲击过强。速度调节范围情况通常，调速范围较广者，可达空钩或轻载时，速度应快些，重载时则应慢些。重力位能的处理情况重载下降时......”。

2、“.....对于再生的电能，必须要善处理。制动处理对于起升机构中，考虑到重力的影响，因此如果没有制动装置，重物在空中是很难处于停止的。因此，电动机轴上安装机械制动装置，如采用电磁铁制动器。为保证制动器在工作时安全，需采用常闭式的的工作状态，即当失电时线圈靠制动器弹簧将轴抱住，线圈通电时才能松开。具有点动能力起重机要调整被吊物体在空间的位置，因此，点动功能是必须的。起升机构变频器的调速方式控制要求控制模式般来说，为了保证在低速时有足够大的转矩，所以采用带转速反馈的矢量控制方式。启动方法为了满足吊钩从地面上升时，首先要消除传动间隙，即将钢丝绳拉紧，应采用形启动方式。制动方法本次采取将再生制动直流制动和电磁机械制动相结合的方法。点动控制点动控制是用来调整被吊物体空间的位置，应能够独立控制。点动频率不能过高。调速方案变频器的选型因为起升机构对运行的需求比较高......”。

3、“.....调速机构虽然变频器调速是无级调速，完全可以用外接电位器来进行调速。但为了图重载下降时的工作点十吨位桥式起重机总体设计便于操作人员掌握，使调速时的基本操作能够和原拖动系统的操作方法相同，因此采用左右各若干档转速的控制方案。控制电路变频器选用日本安川系列的，并结合来控制，如图。控制电路的主要特点如下变频器的通电与否，由按钮开关和通过接触器进行控制。电动机的输入端和控制其在不同状态下的工作情况。是制动器电磁铁，依靠其得电与失电，的动作伴随着起升机构的不同状态以进行控制。是操作控制手柄，它在不同方向有档转速。当正向工作时接近开关动作，当反向工作时接近开关动作。是吊钩上升时的限位开关。按钮开关和是不同方向的点动按钮。变频调速系统防溜钩的措施由于系列变频器具有四象限运行功能，在零速时也能有足够大的转矩拖动负载。重物从停止状态变为上升或下降状态。可先令变频器处于速状态......”。

4、“.....使电动机产生相当大的转矩来拉住重物。同时，将制动电磁铁上电。重物上升或下降到静止时。当需要重物体能够停止的话，首先控制速度到，同时让制动电磁铁失电。此时变频调速系统能保证重物停住相当长的段时间以满足要求。因此，工作状态的第档转速为速。又因为制动器的工作是在重物保持静止的情况下，所以制动器每次工作时，制动器基本没有什么相对运动，因而磨损甚小，以此延长了制动器的寿命。此外，重物在空间的定位也变得更加简单。图起升机构调速系统主电路图无锡太湖学院学士学位论文大车的变频调速大车拖动系统方案分别拖动由两台电动机拖动两个主动轮进行转动。调速范围般在以内。基本工况因为大车拖动系统是断续工作方式，因此，在按照发热原则选择电动机时，允许电动机过载。供电方式通常采用滑线供电的方式。终端保护大车在行程的两侧，都有行程限位开关进行终端保护。大车变频调速控制要点变频器的选择由于两台电动机共用台变频器......”。

5、“.....只能采用控制方式，变频器的容量应在两台电动机容量的基础上加大以档。过载保护由于台变频器同时为两台电动机供电，故变频器的热保护功能将不起作用。因此，每台电动机的热继电器是必需的。重合闸功能。由于采用滑线供电方式，在运行过程中，有可能出现因短暂的接触不良造成瞬间停电。因此，变频器在瞬时停电以及故障跳闸后的重合闸功能是必需的。升降速方式。因为大车实际上是带着重物运行的，因此，为了避免被吊物发生晃动，应采用形升降速方式。调速方式与上述起升机构的调速方式类似。大车变频调速系统的主电路如图所示。图大车运行机构调速系统主电路十吨位桥式起重机总体设计小车的变频调速小车的行程比较短，调速范围较小，般在以内。其基本工况供电方式与终端保护等都和大车相同。小车只用台变频器，可采用控制方式或无反馈矢量控制方式。小车变频调速系统的主电路如图所示......”。

6、“.....如外围设备的需求电气特性和检测信号的数量种类输入输出信号的电压功率与控制电路的匹配，如何使智能模块与跳速位置控制等过程的匹配问题，对供电电源接地信号源到本机连线的要求等提供的软件资源是否满足要求。控制系统的设计原则选用的必须满足被控对象的控制要求选用的不仅要着眼于现在，还要适当地考虑到将来发展需要控制系统的设计步骤根据被控对象的控制要求，确定整个系统的输入输出设备的数量，从而确定的点数，名手开关量，模拟量及特殊情况下的模块。充分估计近期对象产品的发展需求，所选的的点数保证定间隙。另外，在性能价格比变化不大的情况下，尽可能选用同类型中功能的新代。例如对三公司的小型来说，般应选用系列，而不再选用系列。选择正确的机器型号。先绘制分配表，再根据制作输入，输出图。流程图的绘制根据自己的需求。用编程器将编制好的程序放入的存储器。在实验室模拟调试用户程序......”。

7、“.....进入现场联机调试用户程序。整个系统的调试工作结束后，编制技术文件。交付使用制控系统的类型般来说，控制系统可以分成下列三种类型单机控制系统这种系统的被控对象通常是单的机器或生产流水线，其控制器则由单台构成，虽然这类系统般不需要与其它控制器或计算机进行通信，但是，设计者还是应考虑将来是否需要和通信联网连接，要是发生这种情况，首先需要具有通信功能。集中控制系统集中控制主要由机器和流水线组成，对于控制方面依靠进行控制，其的要与被控制的对象相连接。因为只是采用单台进行控制，因此，对于不同的数据，状态的交换不需要另设专门机构的通信统线路。但是这种各级组织离异有个缺点。要是发生故障，整个系统立即停止工作，因此，当集中控制规模较大时，可采用冗余系统解决这问题。分布式控制系统因为控制这系统的对象很多，它们分散在不同的区域里面......”。

8、“.....而且，被控对象需要频繁交换数据。所以此系统的控制器采用若干个相互之间具有通信联网功能的构成，系统的上级机可以采用，也可以采用工业控制计算机。本次采用单机控制系统。控制系统设计起重机工况分析和主电路起重机主要包括大车运行机构，小车运行机构和起升机构三个部分。前两个机构各自采用台大车运行机构使用两台交流异步电动机作驱动源，通过控制各台电机的正转，反转，使起重机向前行走，向后行走。起升机构采用台三绕组三速交流异步电动机作为驱动源，通过控制该电机以三种不同的速度投入正转，反转，使吊钩可以以低速，中速和高速三种不同的速度提升和下降。确定点数根据上述各运行的分析，确定该系统输入和输出的数量输入设备的数量控制大车运行机构小车运行机构和起升机构电机正反的输入设备采用按钮，分别需要正转和反转控制按钮个另外还有控制每台电机正反转的点动按钮个，此外，还有变频器通断电按钮个，还有变频器故障输入开关个......”。

9、“.....所以共需开关量输入点。三种机构的驱动电机以三种不同的速度投入正反转的输入设备采用凸轮控制器，有个常开触点。因此，共需开关量输入点。各个机构上限位保护和下限位保护各个，因此，共需开关量共需个。起重机的总启动按钮和停止按钮各个，解除报警的按钮个。另外，设置个紧急十吨位桥式起重机总体设计情况按钮。当起重机随着工作发生故障时，首先要先将故障排除，之后按故障解除按钮，方可投入运行。可在特殊状况下，如按下紧急按钮，电机在相对应的条件下是可以继续做到上升或下降的这样，共需开关量输入点。因此，总共需开关量输入点。输出设备的数量控制每台电机正反转以及该电机制动器的交流接触器个，以及制动器通电指示灯个和点动控制端个，即每台电机需开关量输出点，三台电机共需开关量输出点。控制变频器驱动每台转速的交流接触器个，以及变频器通电继电器通电指示灯各个，还有变频器故障输入端个和封锁外部信号个......”。