1、“.....滑移板通过固定在机架上的液压缸来控制上下移动，滑移板上还连接有切削刃和热合部分的加热板。加热部分除了有热合塑料膜的功能外还有固定包装材料的作用。初始位置时，将两层打包带和两层包装膜手工热合，然后夹在两层加热板之间，此时加热板断电，切断液压缸上移至最大行程，将包装材料末端加紧，同时切断刀将多余的材料切除，包装箱内进行压缩和打包带热合部分后，切断液压缸下移定距离，使得切断刃和垫板之间脱开，这时送料液压缸带着上包装膜进入压缩箱内，棘爪之间的距离大于包装膜的宽度，因此棘爪在海带的表面滑过，送料液压缸达到极限位置后发生的过程，然后，切断液压缸缩回到最小行程处，滑移板下移，露出出口，送料液压缸缩回，棘爪带着包装好的海带块退出压缩箱。当完全退出后，切断液压缸上移到最大行程处，将另侧的包装膜热封好，同时切断包装好的海带捆，实现个循环。之后循环进行。图整体装配图包装机驱动系统和控制系统的设计前文已对高压缩比海带自动包装机的结构进行了设计，并且对动力源进行了选型，主要由电动机热合器和液压缸组成......”。

2、“.....根据前面的详细设计，在该系统内共有五个液压缸，两个电动机和三个热合器参与动作，液压缸分别命名为转位液压缸压缩液压缸热合液压缸切断液压缸下料液压缸，电动机命名为电动机和电动机二，热合器命名为热合热合热合。控制元件的选型该自动加工设备采用大量液压缸驱动，使用电磁阀实现液压缸伸缩换向，属于开关量时序控制，因此控制核心使用可编程控制器。可编程控制器，简称是给机电系统提供控制和操作的种电子装置，它采用可编程存储器作为内部指令记忆装置，具有逻辑排序定时计数算数运算等功能，并通过数字或模拟输入输出模块控制各种形式的机器及过程，随着技术的不断发展，它不仅仅只作为逻辑的顺序控制，而且还可以接收和输出各种数字信号模拟信号，进行逻辑运算函数运算和浮点运算，并可通过相应模块以总线形式，等形成分布式网络系统，完成各种复杂的控制功能。采用顺序扫描工作机制，就是按照定义和设计连续和重复地监测系统输入，按照目前的控制逻辑，以及修正系统输出......”。

3、“.....可完成硬件设置程序编辑通讯在线检测等多种功能。控制系统的胡建生绘图实训教程北京机械工业出版社计在海带上料之后，可以根据实际需要设定后续工作是采用手动还是自动，其中手动主要通过按钮来实现动作，自动就是通过来进行控制。对于，根据实际需要选择日本公司的型作为系统核心控制单元。另外，公司自带可编程序控制器梯形图编程软件，可以方便地进行梯形图设计和助记符设计的双向转换，同时支持公司各种型号的编程上传下载等操作，提供各类型的指令系统，并支持中文名变量直接调用，可以进行在线调试，并且可以十分方便地对的内部存储器进行操作，使得编程人员只需要进行数据及逻辑关系的把握，不必关心控制实现的底层问题，大大简化了程序量和编程人员的劳动强度。的具体接线见下图其中上端的为信号输入端，下侧的为信号输出端，该款采用作为供电电源，直流作为信号电源。根据实际传感器继电器以及电磁阀的数量，确定具体的接口。图接线图设计小结本文对高压缩比海带自动包装机进行了设计和仿真......”。

4、“.....主要工作成果如下完成了海带包装机的原理与方案设计，根据参考资料，确定了折叠方案捆扎方案，并根据海带实际情况，提出种袖筒式裹包方案，对海带包装机的整体方案进行了论述。完成了海带自动包装机的结构设计。对折叠部分转位部分包装材料送料滚子压缩部分和切断下料部分进行了具体的结构设计以及必要的计算，选定了具体的电机减速器和液压缸。对包装机的折叠部分进行了简单动力学分析，验证了电机选型的正确。对包装机的各驱动源的时序进行了设计，并对液压驱动系统做了简单的设计，选定作为包装机的控制元件，并提出手动和自动两种控制方式。由于该海带包装机的设计工作量较大，在目前阶段不可能由个人详尽地完成所有的工作，因此本文的方案设计和机械设计部分是重点，对驱动系统和控制系统只是做简单的设计。参考文献王华浅谈高校图书馆面向社会服务内蒙古科技与经济,年月第期叶挺秀,张伯尧电工电子学,第二版北京高等教育出版社，钟静,王小雷浅谈现代产品设计中的造型设计建设技术与管理,高永祥......”。

5、“.....米成秋机床部件的有限元哈尔滨工业大学学报,严爱珍机床数控原理与系统北京机械工业出版社,周渊深,宋永英电力电子技术北京机械工业出版社,梁俊彦,李云翔机电体化技术的发展及应用科技咨讯,胡黄卿,机械制造业的发展趋势矿山机械,王大康,卢颂峰,机械设计课程设计北京北京工业大学出版社,姚致扬,黄纯颖,吴丹,小型多功能机床的模块化系列设计机械设计,邵将,李世国工程图的设计技术及应用机械研究与应用,姜媛媛基于在并联机床的实体建模,徐竹机械设计基础课程教学方法职业教学研究,积的两倍，最终下料时候，下料装置会从热封面积中间切开，以保证包装过程连续性。图捆扎和裹包过程对于有些未提及的部分，考虑到其方案没有异议，因此将在结构设计中详细叙述。结构设计计算折叠部分结构设计折叠板和折叠板的结构设计如图所示折叠板折叠板二图折叠板折叠板和折叠板两侧的固定轴座分别设计如下其中转轴为动力输入，三相异步交流电动机配减速器后与小同步带轮固定，大同步带轮转轴通过平键与转轴固定，输入动力源......”。

6、“.....右侧摇臂和左侧摇臂与图所示折叠板通过螺栓连接在起。从而实现转轴和转轴的同步转动。折叠板轴座折叠板二轴座图轴座滚动轴承将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失。此处采用的深沟球轴承结构简单，使用方便，适合使用在无安装配合密封等特殊要求的场合，对主轴的安装制造精度要求较低，因此在机构中放置对深沟球轴承，轴承左边采用轴肩定位，右侧靠轴承座定位，轴承外圈利用轴承座定位，内圈采用止动垫片加圆螺母或是同步带轮凸起定位。平键主要用于装配定位，用作连接零件和传递载荷。通过三维建模，模拟出折叠板含海带的重量为,设定转动速度为，转动到位时间为,其中直处在加速时间，则其加速度角加速度为，根据材料力学等计算的出最大的扭矩为。同样对于折叠板二含海带，质量为,在设定同样转动条件下，折叠板二所需最大扭矩为，由于减速器在设计时，其输入动力容量及许用承载能力计算按照每天连续运转八小时，载荷稳定不变的理想情况工况设定，在实际使用，现场工况可能与理想相差甚远，在选型时应充分考虑......”。

7、“.....选定工况系数为。则折叠板所需扭矩为，折叠板二所需扭矩为。按照的转速来计算功率，效率设定为，则由计算得根据上海宜嘉传动机械有限公司提供的减速器样本，对于折叠板选择系列减速器，配用电机为三相异步电动机，功率为,减速器减速比为，输出转速为。折叠板二选用系列减速器，配用电机为三相异步电动机，功率为,减速器减速比为，输出转速为。考虑到实际的安装尺寸，决定采用同步带来进行运动的换向对折叠板的同步带轮进行设计，传递功率为,转速为，减速比为，设计功率，按照表，取，选定带型节距选择型圆弧齿同步带，小带轮齿数在带速和安装尺寸允许时。应取较大的值，因此取小带轮节圆直径大带轮齿数大带轮节圆直径带速初定轴间距即之间，取带长通过计算，可以得出结论两个轴承的寿命满足要求......”。

8、“.....通常取许用挤压应力查得选用材料为钢时，在轻度冲击下键连接的许用挤压应力为。转轴处平键的校核所受最大转矩为，轴的直径经计算满足强度条件。转位部分结构设计二工位下料机构主要仿照码垛机上的工位转换机构设计。下料机构在工作时，在支架上移动需克服水平摩擦力，在悬空后需克服转位箱带来的倾覆力矩，因此设计采用液压缸提供推力，采用两根直线光轴和直线滑动单元提供支撑力克服倾覆力矩，并起到导向的作用。传统的摩擦力计算为，其中为摩擦系数，为法向载荷。而现代固体摩擦理论认为摩擦具有二重性摩擦力是由两部分组成的，即分子部分和机械部分，分子部分主要是切开粘附结点的切向力，机械部分主要是个表面的轮廓峰在另个表面的犁削力，若忽略两部分的相互影响，则摩擦力可以表述为其中分子粘附部分的摩擦力机械变形部分的摩擦力。由于只是估算个大概的力，因此采用传统的摩擦力公式即可，根据机械设计手册，查的铁与铁之间的摩擦系数为......”。

9、“.....则液压缸需提供至少的水平推力。包装送料滚子的设计设计的包装膜送料机构如图所示现将其结构功能介绍如下该送料滚子送料时候是滚动接触，阻力小，可以防止包装材料的变形，能实现弹性装卸滚子，装卸料方便，并能够自动回卷多余的包装材料。左侧的套筒通过四个的内六角螺钉固定在支撑板上，套筒内部有弹簧和空心轴，弹簧套在空心轴内，空心轴的侧开有型槽，与套筒用的内六角螺钉固定，该螺钉的主要作用是防止轴发生转动和限制其轴向移动。轴的末端采用两个型号为的轴承与腔体连接，腔体的末端有支撑尖端，用于顶紧包装材料滚子。腔体三部分组成，三部分之间采用的内六角螺钉连接。右侧机构与左侧类似，不同的是，左侧发生转动的是腔体，右侧发生转动的是轴。图包装膜送料机构该结构夹紧力的大小主要有左侧空心轴开槽的位置以及弹簧的长度和弹性系数决定。操作时，将左侧的腔体沿轴线方向向左侧压紧，取出用完的滚子，换上新滚子即可。图压缩热合部分压缩热合部分根据前文提到的工作时序，折叠好的海带进入转位箱，转位箱移动到折叠箱的上方......”。