1、“.....这样有利于在编程时简化程序减少不必要的运算。盲人脉冲按键盲人在东西南北的行人道同时通过十字路口的情况不会经常出现，可以说是非少的，如果我们要把盲人脉冲分开东西控制和南北控制使他不影响和它没关系的主干道就可以使车辆行走更加通顺减少车辆堵塞的情况。要实现这样的功能就要在脉冲按键按下时不影响他们的计时程序只在对应的主干道红绿灯输出程序上进行插入常闭继电器以此把输出程序断开。手动车流控制按键的控制方式手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。这就涉及到了个请求和响应的关系。交通灯的闪亮交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的，所以在设计程序中也要加入这个功能......”。

2、“.....这是种硬件实现功能的方法，虽然程序可以减少但比较死板闪烁频率不能控制。由于对内部的功能继电器不太熟悉不同型号的内部功能继电器编号也不样我想了个用程序实现的方法程序段在第条第条指令之间，此方法可以说是软件实现功能的方法，虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活。调试与修改方法经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手，只好条条地检查才发现了条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第周期切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器......”。

3、“.....后来就这样把加上其他功能出现的也找出来了。虽然找是个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的动西。智能化控制交通灯的方法传统发形成的，而默契是慢慢培养出来的。当前的社会，科技迅速发展，知识更新速度大大加快，只有我们共同去探索，用自己的双手去征服每片天空，用我们新的力量去打造片创新的领域。结束语通过这次设计，我对设计控制有了深刻的认识，对以前学的又有了定的新认识，温习了以前学的知识，就像人们常说的温故而知新嘛，但在设计的过程中，遇到了很多的问题，我和同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢我的指导老师徐彬，以及李颂洲老师和甘小梅老师，感谢老师给我这样的机会锻炼。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力......”。

4、“.....相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献廖常初著基础及应用第版北京机械工业出版社,廖常初编应用技术北京机械工业出版社，三菱电机,微型可编程控制器编程手册三菱电机,编程手册机电工程系年月的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状......”。

5、“.....而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器......”。

6、“.....分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分其是固定的秒作为路口车辆状态参数的采集时间其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往进行模糊推理运算得出延迟时，最后由和来实现对十字路口车流量的灵活控制。收获与感悟经过半个多月的艰苦奋斗，设计成果终于出来了，我才松了口气，我通过采集资料进行实际考察后，做出以上设计的方法。查找资料也是件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到些真正有用的资料也不是件容易的事，需要耐心查找。花了整整十几天，终于完成了设计，不过调试的时候却发现结果和想的有所不同，通过监控和修改才得出了需要的设计。这次的设计让我们增长了实践技能，还增加了有关交通知识，这些对于我们真是受益匪浅。最后，我们觉得，不见风雨，怎么能见彩虹呢我把体会用十个字概括天下无难事......”。

7、“.....我们慢慢地在体会，研究和感悟，终于领会到成功的那份喜悦，从撰写开报告，查找资料，程序设计，到整理每个次的调试，我们学会了细心和耐心，也品尝到了酸甜苦辣，无数的成功与失败更加肯定了我们的研究成果。兴趣是自闪亮结束启动开关按下脉冲开关对应方向绿灯点亮时间延长到秒，另方向红灯点亮延长到秒再次按下启动开关按此次控制方式进行循环原来方式控制系统结束手动控制车流量流程图第章可编程控制器程序设计可编程控制器选择本次交通灯设计用的是来自的可编程控制器。产品规格单元在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有点点输入输出点数的弹性构成。而且还可连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求电源输入，继电器输出，能加扩展单元......”。

8、“.....模拟控制时序图启动行人道绿灯盲人脉冲按键控制时序图和此行人道相交叉的主干道红灯启动南北红东西绿东西红南北绿十字路口行人道交通灯模拟控制时序图启动南北红东西绿东西黄东西红南北绿南北黄十字路口主干道交通灯模拟控制时序图南北红东西绿东西黄东西红南北绿南北黄东西向绿灯延时时序图启动可编程控制器端口分配启动开关停止开关东西主干道绿灯东西主干道黄灯东西主干道红灯南北主干道绿灯南北主干道黄灯南北主干道红灯东西行人道绿灯东西行人道红灯南北行人道绿灯南北行人道红灯东西向绿灯延迟控制按钮南北向绿灯延迟控制按钮东西盲人脉冲按钮南北盲人脉冲按钮程序设计交通灯控制端口第章交通信号控制系统十字路口交通灯控制实际情况南北向列和东西向行主干道南北向和东西向人行道结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验南北向列和东西向行主干道南北向和东西向行人道盲人安全通道控制和手动控制车流量流程图第章可编程控制器程序设计......”。

9、“.....南北向列和东西向行主干道南北向列和东西向行主干道均设有直行绿灯，直行绿灯闪亮，左行绿灯，左转绿闪，黄灯和红灯。当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯......”。