1、“.....谢谢你们,最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢,硬件交换方案，准确无误再行交换检查。例台数控车床出现向进给正常，向进给出现振动噪音大精度差，采用手动和手摇脉冲进给时也如此。观察各驱动板指示灯亮度及其变化基本正常，疑是轴步进电动机及其引线开路或轴机械故障。遂将轴电机引线换到轴电机上，轴电机运行正常，说明轴电动机引线正常又将轴电机引线换到轴电机上，故障依旧可以断定是轴电动机故障或轴机械故障。测量电动机引线，发现相开路。修复步进电动机，故障排除。参数检查法系统参数是确定系统功能的依据，参数设定就可能造成系统的故障或功能无效。发生故障时应及时核对系统参数，参数般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的中，旦电池电量不足或由于外界的干扰等因素，使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，可通过核对修正参数，将故障排除......”。

2、“.....这功能要求有个背景存贮器，调试时发现这功能无法实现。检查发现确定背景存贮器存在的数据位没有设定，经设定后该功能正常。又如台数控车床数控刀架换对突然出现故障，系统无法自动运行，在手动换刀时，总要过段时间才能再次换刀。遂对刀补等参数进行检查，发现个手册上没有说明的参数变为，经查有关资料是刀架换刀时间参数，将其清零，故障排除。有时由于用户程序和参数亦可造成故障停机，对此可以采用系统的程序自诊断功能进行检查，改正所有，以确保其正常运行。测量比较法系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整和维修方便，在印刷线路板上设计了些检测端子。维修人员通过测量这些检测端子的电压或波形，可检查有关电路的工作状态是否正常。但利用检测端子进行测量之前，应先熟悉这些检测端子的作用及有关部分的电路或逻辑关系。敲击法当系统故障表现为有时正常有时不正常时，基本可以断定为元器件接触不良或焊点开焊......”。

3、“.....当敲击到虚焊或接触不良的故障部位时，故障就会出现。局部升温法数控系统经过长期运行后元件均要老化，性能变坏。当它们尚未完全损坏时，出现的故障就会时有时无。这时用电烙铁或电吹风对被怀疑的元件进行局部加温，会使故障快速出现。操作时，要注意元器件的温度参数等，注意不要损坏好的元器件。原理分析法根据数控系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特性参数，如电压值和波形，使用仪器仪表进行测量分析比较，从而确定故障部位。除以上常用的故障检测方法之外，还可以采用拔插板法电压拉偏法开环检测法等。总之，根据不同的故障现象，可以同时选用几个方法灵活应用综合分析，才能逐步缩小故障范围，较快地排除故障。数控机床维修后的开机调试机床的故障排除后通常分两大步进行通电试车自动状态试验将机床锁住，用编制的程序进行空运转试验，验证程序的正确性，然后放开机床......”。

4、“.....使机床在上述各开关的多种变化的情况下进行充分地运行，后将各超调开关置于处，使机床充分运行，观察整机的工作情况是否正常。正常加工试验夹装好工件按正常程序进行加工，加工后检查工件的加工精度是否符合标准要求维修调试后的技术处理在现场维修结束后，应认真填写维修记录，列出有关必备的备件清单，建立用户档案。对于故障时间现象分析诊断方法采用排故方法，如果有遗留问题应详尽记录，这样不仅使每次故障都有据可查，而且也可以不断积累维修经验。四数控铣床。这是指未抓起工件报警。但实际上抓工件的机械手已将工件抓起，却显示机械手未抓起工件报警。查阅图，此故障是测量感应开关发出的。经查机械手部位，机械手工作行程不到位，未完全压下感应开关引起的。随后调整机械手的夹紧力，此故障排除。台立式加工中心采用控制系统。机床在自动方式下执行到轴快速移动时就出现和报警。此报警是速度控制和轴伺服驱动异常......”。

5、“.....但每执行到轴快速移动时就报警。经查该伺服电机电源线插头因电弧爬行而引起相间短路，经修整后此故障排除。操作者操作不当也是引起故障的重要原因。如我厂另台采用系统的数控车床，第天工作时完全正常，而第二天上班时却无论如何也开不了机，工作方式转到自动方式下就报警。加工完工件后，主轴不停，机械手就去抓取工件，后来仔细检查各部位都无毛病，而是自动工作条件下的个模式开关位置错了。所以，当有些故障原因不明的报警出现的话，定要检查各工作方式下的开关位置。还有些故障不产生故障报警信息，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验机床的工作原理和运行状况来分析判断了。对于数控机床的修理，重要的是发现问题。特别是数控机床的外部故障。有时诊断过程比较复杂，但旦发现问题所在，解决起来比较简单。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次......”。

6、“.....般只要遵从以上原则，小心谨慎，般的数控故障都会及时排除。案例小结通过这次故障维护可见，为了能够充分发挥数控机床功能多柔性强加工精度高自动化程度高的优势，生产出高质量的产品，以适应市场竞争的需要，就必须注意加强数控机床的维护工作。具体应做到如下几点保证数控设备的使用环境良好，符合产品规定的要求。注意数控设备使用电源的维护。特别当增减旁边共用交流电源的大容量设备时，必须观察是否产生瞬时干扰信号，防止它破坏机内的程序或参数，甚至造成死机，影响机床的正常运行。数控设备应有操作规程。特别防止机床操作员随意修改内部参数。应有维修记录。般机床故障都具有规律性如常发故障，维修记录对今后工作具有指导意义。要加强有关数控设备技术人员和操作员的培训工作，结合理论和实践来提高他们的综合业务素质。参考文献孙汉卿主编数控机床维修技术北京机械工业出版社，毕承恩......”。

7、“.....李福生主编实用数控机床技术手册北京北京出版社，吴祖育，秦鹏飞主编数控机床上海上海科技出版社，熊光华主编数控机床北京机械工业出版社，刘希金主编机床数控系统故障检测与维修北京兵器工业出版社，郭士义主编数控机床故障诊断与维修北京机械工业出版社，致谢本论文是在我的导师廖茂珍老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助的系统故障与维修机床的位置反馈测量系统的精度和位置环增益影响到位置误差的输出。位置环增益反映了整个伺服系统的灵敏度，在系统稳定的前提下，增益越高，定位误差越小，但机床容易振荡......”。

8、“.....定位误差越大，但机床容易调整，不易振荡。现调出数控系统的系统参数，检查位置环的增益是否选得太低，使定位误差较大。经校对，位置环的增益和机床调试好后的增益致。因此，该机床的问题可能在机床的位置反馈测量系统的精度和控制装置的位置调节精度不匹配上。由于该机床采用全闭环位置控制系统，是直接从机床移动部件工作台上获得位置实际移动值，因此其检测精度不受机械传动精度的影响。要使位置环能够正常工作，必须具有正确的位置调节闭环回路。为此必须使位置测量系统的脉冲与控制装置的位置调节精度相互匹配。在该系统中有个可设置参数共位，表示反馈输入分辨率和位置控制分辨率，只有当反馈输入精度的设置和位置控制精度的设置相互匹配时，位置环才可能正确运算，使机床正常移动，在误差允许的范围内准确到达指定位置。在系统中，定位误差的计算是以伺服分辨率为单位的，如果位置反馈输入的精度和位置控制的精度不致......”。

9、“.....其结果就不是真正意义上的指令位置和实际位置的误差，因而工作台就不能到达指令所要求的位置。故障处理根据以上故障分析，调出系统参数，校对参数单元的内容，发现与原来调试好的参数有出入，可能是外部种干扰，使中的参数发生混乱。现将该参数进行正确修改后，使机床数控系统复位，再开动机床，经检测，机床的定位精度达到了正常要求，机床恢复了正常生产。五数控铣床的故障检测与故障排除案例由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。系统外部的故障主要指由于检测开关液压元件气动元件电气执行元件机械装置等出现问题而引起的。数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说，另个易出故障的地方为伺服单元......”。