1、“.....观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。整定微分环节若经过步骤，控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成控制。先置微分时间，逐渐加大，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和控制参数。控制系统的软件设计控制系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两部分本在硬件基础上，详细介绍本项目的软件设计，主要包括软件设计的基本步骤方法编程软件的介绍以及本项目的程序设计。因为由和输入的是的数字量，所以要转换为实际的温度要进行运算，运算公式为公式其中，为实际温度，为和输入的数字量。的内存地址分配见表地址说明锅炉出口水温度存放地址炉膛水温存放地址主控制器输出存放地址目标设定温度存放地址主控制器存放地址主控制器存放地址主控制器存放地址个人机监控的温度控制系统......”。

2、“.....利用粗调和细调，得到了个反应比较迅速，控制精度比较高的温度控制系统。组态王操作方便，有利于我们比较直观的观看控制曲线和温度的变化。其中的报表历史曲线和报警显示都是在当今工业控制中常用的。当然，本控制系统还有很多不足的地方。例如，系统的自适应能力不强，因为是利用散热来降温的，所以与外界温度环境密接相关，在不同的温度环境下控制精度和控制能力是不同的。在这次课程设计中，我很好的将计算机控制的理论与实践联系在了起，做到了学有所用，这点感到非常的高兴，在此谢谢赵老师的指导及帮助,参考文献邵裕森,巴筱云过程控制及仪表机械工业出版社,邵裕森,戴先中过程控制工程机械工业出版社,中国电子学会传感器与执行器大全电子工业出版社,柴瑞娟,陈海霞西门子编程技术及工程应用机械工业出版社,文锋，陈青自动控制理论中国电力出版社廖常初编程及应用机械工业出版社......”。

3、“.....副调节器存放地址表内存地址分配指令表见表地址名称说明主调节器过程变量必须在之间主调节器给定值必须在之间主调节器输出值必须在之间主调节器增益比例常数，可正可负主调节器采样时间单位为，必须是正数主调节器积分时间单位为，必须是正数主调节器微分时间单位为，必须是正数副调节器过程变量必须在之间副调节器给定值必须在之间副调节器输出值必须在之间副调节器增益比例常数，可正可负副调节器采样时间单位为，必须是正数副调节器积分时间单位为，必须是正数副调节器微分时间单位为......”。

4、“.....从而调节电热丝的加热。和组态王连接，实现了系统的实时监控。硬件原理图图硬件原理图硬件接线图图硬件接线图系统软件设计控制系统数学模型的建立在本控制系统中，出口温度传感器将检测到的出口水温度信号转化为电流信号送入模块的路，炉膛温度传感器将检测到的出口水温度信号转化为电流信号送入模块的路。两路模拟信号经过转化为数字信号送入，再通过模块进行调节控制。具体流程在第四章程序编写的时候具体论述。由的串级控制系统框图如图串级控制系统框图图串级控制系统框图控制及参数整定控制器的组成控制器由比例单元积分单元和微分单元组成。其数学表达式为公式比例系数对系统性能的影响比例系数加大，使系统的动作灵敏，速度加快，稳态误差减小。偏大，振荡次数加多，调节时间加长。太大时，系统会趋于不稳定。太小，又会使系统的动作缓慢。可以选负数，这主要是由执行机构传感器以控制对象的特性决定的......”。

5、“.....如果出现这样的情况的符号就定要取反。积分控制对系统性能的影响积分作用使系统的稳定性下降，小的放大系数，主调节器作用方式为反作用方式。采样周期的分析采样周期越小，采样值就越能反应温度的变化情况。但是，太小就会增加的运算工作量，相邻的两次采样值几乎没什么变化，将是控制器输出的微分部分接近于，所以不应使采样时间太小。，确定采样周期时，应保证被控量迅速变化时，能用足够多的采样点，以保证不会因采样点过稀而丢失被采集的模拟量中的重要信息。因为本系统是温度控制系统，温度具有延迟特性的惯性环节，所以采样时间不能太短，般是，本系统采样经过上述的分析，该温度控制系统就已经基本确定了，在系统投运之前还要进行控制器的参数整定。常用的整定方法可归纳为两大类，即理论计算整定法和工程整定法。理论计算整定法是在已知被控对象的数学模型的基础上，根据选取的质量指标......”。

6、“.....求得最佳的整定参数。这类方法比较复杂，工作量大，而且用于分析法或实验测定法求得的对象数学模型只能近似的反映过程的动态特征，整定的结果精度不是很高，因此未在工程上受到广泛的应用。对于工程整定法，工程人员无需知道对象的数学模型，无需具备理论计算所学的理论知识，就可以在控制系统中直接进行整定，因而简单实用，在实际工程中被广泛的应用常用的工程整定法有经验整定法临界比例度法衰减曲线法自整定法等。在这里，我们采用经验整定法整定控制器的参数值。整定步骤为先比例，再积分，最后微分。积分作用强会使系统不稳定，主调节器副调节器可控硅炉膛锅炉出口副变送器主变送器但能消除稳态误差，提高系统的控制精度。微分控制对系统性能的影响微分作用可以改善动态特性，偏大时，超调量较大，调节时间较短。偏小时，超调量也较大，调节时间也较长。只有合适，才能使超调量较小......”。

7、“.....所以有主副调节器之分。主调节器起定值控制作用，副调节器起随动控制作用，这是选择规律的基本出发点。主参数是工艺操作的重要指标，允许波动的范围较小，般要求无余差，因此，主调节器般选或控制，副参数的设置是为了保证主参数的控制质量，可允许在定范围内变化，允许有余差，因此副调节器只要选控制规律就可以。在本控制系统中，我们将锅炉出口水温度作为主参数，炉膛温度为副参数。主控制采用控制，副控制器采用控制。主副调节器正反作用方式的确定副调节器作用方式的确定首先确定调节阀，出于生产工艺安全考虑，可控硅输出电压应选用气开式，这样保证当系统出现故障使调节阀损坏而处于全关状态，防止燃料进入加热炉，确保设备安全，调节阀的。然后确定副被控过程的，当调节阀开度增大，电压增大，炉膛水温度上升，所以。最后确定副调节器，为保证副回路是负反馈，各环节放大系数即增益乘积必须为负，所以副调节器......”。

8、“.....各环节放大系数乘积必须为负，所以主调节器路模拟量输入路模拟量的输出。它允许连接微小的模拟量信号范围。用户必须用开关来选择热电偶的类型，断线检查，测量单位，冷端补偿和开路故障方向用于选择热电偶的类型，没有使用，用于选择断线检测方向，用于选择是否进行断线检测，用于选择测量方向，用于选择是否进行冷端补偿。所有连到模块上的热电偶必须是相同类型。热电式传感器是种将温度变化转化为电量变化的装置。在各种热电式传感器中，以将温度量转换为电势和电阻的方法最为普遍。其中最为常用于测量温度的是热电偶和热电阻，热电偶是将温度转化为电势变化，而热电阻是将温度变化转化为电阻的变化。这两种热电式传感器目前在工业生产中被广泛应用。该系统需要的传感器是将温度转化为电流，且水温最高是，所以选择铂热电阻传感器。铂热电阻，简称为铂电阻，其阻值会随着温度的变化而改变。后的即表示它在时阻值为欧姆......”。

9、“.....它的工作原理当在摄氏度的时候他的阻值为欧姆，它的的阻值会随着温度上升它的阻值成匀速增长。热电式传感器是种将温度变化转化为电量变化的装置。在各种热电式传感器中，以将温度量转换为电势和电阻的方法最为普遍。其中最为常用于测量温度的是热电偶和热电阻，热电偶是将温度转化为电势变化，而热电阻是将温度变化转化为电阻的变化。这两种热电式传感器目前在工业生产中被广泛应用。该系统需要的传感器是将温度转化为电流，且水温最高是，所以选择铂热电阻传感器。铂热电阻，简称为铂电阻，其阻值会随着温度的变化而改变。后的即表示它在时阻值为欧姆，在时它的阻值约为欧姆。它的工作原理当在摄氏度的时候他的阻值为欧姆，它的的阻值会随着温度上升它的阻值成匀速增长。对于要求保持恒温控制而不要温度记录的电阻炉采用带调节的数字式温度显示调节仪显示和调节温度......”。