1、“.....容易掌握，提示功能丰富具有定专业技术知识的人员，通常要求界面尽可能多的包含有用信息量。学习的难易程度在人机界面设计时，要尽可能的有形象提示，让用户花少量的时间就能掌握。人机界面的控制方式人机交互方式有多种类型，如对话方式命令语言方式菜单界面方式功能按键方式填表式界面及图形符号界面等。通常在实际项目中用得最多的是菜单界面方式和功能按键方式。编程语言的选择人机界面的设计可使用常用的计算机语言，如等，也可使用工业组态软件来设计。设计人员可根据实际情况来选择。硬件的选择人机界面的开发需要有硬件的支持，如计算机触摸屏等，可根据系统的实际情况和要求来选择。本章小结本章首先介绍了的基本结构和工作原理然后主要分析了控制系统的组成控制系统的设计原则和设计步骤控制系统的硬件设计和软件设计的些要点，为后续的章节的剥线机控制系统的研究做好准备。第三章剥线机系统的设计与研究目前......”。

2、“.....种是面向精度要求不高的低端用户，以单片机为控制核心，配以机械刀具的剥线机，这种系统设计成本较低，般精度不高另种是面向精度要求的高端用户，般采用或单片机为控制核心，加上比较先进的激光技术，生产效率高，可精确控制剥线长度，但开发成本高，设备贵。本章旨在探讨剥线机控制系统的设计与实现，突出了以高性能稳定可靠及高性价比的设备作为剥线机系统的核心控制部分，通过定位准确的步进电机控制切刀的运动，它综合了以上两种控制系统的优点。整个剥线机系统包括控制系统部分和机械部分，作者完成基于的控制系统部分。剥线机系统简介及具体设计要求剥线机系统的组成图为剥线机系统结构简图，由图可知，剥线机系统主要由三部分组成，分别是液晶显示部分控制部分步进电机部分，其中液晶显示部分包括同时将信息输入单片机和的键盘用于显示控制的单片机和液晶显示屏通过编程控制步进电机按要求动作......”。

3、“.....部分信息由编码送给单片机，解码后在显示屏上显示步进电机部分包括四个步进电机及其驱动，步进电机的驱动接收由发来的脉冲方向等信号，驱动相应的电机来控制左滚轮裁刀右滚轮及扭线轮的运动。剥线机系统工作原理图为剥线机系统的工作原理图，图中右滚轮步进电机带动上下右滚轮转动，从而带动被夹持的加工线左右移动裁刀步进电机带动上下两裁刀向相反方向运动，通过控制上下裁刀之间的位移，实现剥皮和裁线的功能左滚轮步进电机带动上下左滚轮转动，从而带动被夹持的加工线左右移动扭线轮步进电机带动上下左滚轮向相反方向运动，实现扭线功能。图剥线机的工作原理图剥线机具体设计要求按键设置各控制参数根据初始设置值的不同，剥线机共有种不同的工作方式，即能加工种不同要求的线束可以增减对已被加工成裸线部分线束的扭线功能，包括种扭线方式。启停控制如果无故障检测报错......”。

4、“.....剥线机立即停止所有工作。连续剥线要求剥线机能连续剥线，直到设定的工作数量。自动计数每剥完条线，剥线机根据设定可以按加或者加计数自动计数又分本次加工计数和累积总计数。实时显示要求液晶显示屏能实时显示各个设定的数据故障报错工作计数等。故障报错故障报错包括设定数据时超出剥线机参数范围，扭线轮裁刀未归位，缺线等情况。其他适合线径为剥线精度为毫米系统性能稳定可靠。剥线机控制系统总体设计步进电机脉冲计算步进电机在控制系统中是执行元件，步进电机运行的可靠性关系到剥线机控制系统对线束的加工精度。在剥线机控制系统中，是通过向步进电机发送脉冲的多少来精确控制步进电机转动的距离。步进电机的步距角是脉冲计算中的个重要参数，步距角是指，当输入个电部分，后端半剥体现在线皮不脱落......”。

5、“.....前后端均无半剥，剥线机只需将前端剥皮长和后端剥皮长的线皮剥落即可，如图所示。前端剥皮中间留皮部分后端剥皮全长图两段剥皮前后端均无半剥示意图两段剥皮前端半剥，后端无半剥模式如图所示，与两段剥皮前后端均无半剥的不同之处在于有前端半剥存在，因此前端线皮将不会完全脱落。前端剥皮前端半剥中间留皮部分后端剥皮全长图两段剥皮前端半剥，后端无半剥示意图两段剥皮前端无半剥，后端半剥模式如图所示，与两段剥皮前后端均无半剥不同之处在于后端半剥存在，因此后端线皮将不会完全脱落。前端剥皮中间留皮部分后端剥皮后端半剥全长图两段剥皮前端无半剥，后端半剥示意图两段剥皮前后端均有半剥模式在前后端均有半剥的剥皮方式中，前后端线皮在使用线束时才完全脱落，这样便于保护前后端金属线芯不出现松散有毛刺等情况......”。

6、“.....剥线机只需要裁刀在左右滚轮配合将全长长度的线束切断即可。全长图不剥皮裁线示意图剥线机控制系统硬件设计减少输入点数原理根据设计要求，剥线机控制系统共有个输入按键和个传感器分别是刀座归位传感器扭线轮归位传感器和线材检测传感器，即共有路输入，按常规输入接入将需要点输入，小型般只有点输入，扩展输入模块将大大增加成本。为了节省输入点数，经过多次方案对比，采用了如图所示的按键编码方案。将路输入按矩阵排列，经单片机编码后成路输出，再经电平转换后完成能识别的路输入。系统中路按键中任意个按键按下，都将有路信号分别传送到的至口，然后再通过编程解码来识别特定按键。设备选型及分配由上节可知，剥线机控制系统共有路输入，即需点输入输出部分主要控制四台步进电机及信息编码等，经计算需点输出。经过对比分析......”。

7、“.....松下型除了具有般的输入输出功能外，还具有非常丰富的扩展单元，如多种选择的点数扩展，可方便实现功能的扩展其他只能扩展模块，可实现各种不同的用途。松下型主要具有下特点超小型尺寸，长，宽，高点数为点输入点输出最大可以扩展到点的选择空间价格相当便宜安装面积是同类产品中最小的程序容量可达到步剥线机控制系统输入输出模块对应集体应用的规划，如表和表所示。参考文献王乐丰,王孝甲,李香顺等高产水稻的产量构成及生长发育规律延边农业大学学报陶开战,叶杰林,叶林鹏重穗型杂交稻组合的主要特性及超高产栽培技术要点杂交水稻李得孝,康宏,员海燕作物抗倒伏研究方法陕西农业科学梁康迳,王雪仁,章清杞等基因型环境互作效应对水稻茎秆抗倒性杂种优势的影响福建农业大学学报脉冲时，电动机转子所应转过角度的理论值，其计算公式如下其中为转子转过个齿距的运行拍数为转子的齿数......”。

8、“.....在剥线机控制系统中，步进电机与滚轮间通过皮带传动。下面主要分析左滚轮步进电机机械传递的情况其他执行轮的机械传动与此类似。图左滚轮步进电机机械传动简图在图中，步进电机齿轮与左滚轮齿轮之间的传动比为，即左滚轮转动圈，步进电机需要转动圈。这样，在知道左滚轮周长的情况下，可得出单位长度左滚轮步进电机需要的脉冲数的计算公式有式可知，当左滚轮送线长时需要发送给步进电机的脉冲数的计算公式为步进电机加减速控制步进电机的转速计算公式如下其中为输入脉冲的频率为转子转过个齿距的运行拍数为转子的齿数。可见步进电机的转速，取决于输入的脉冲频率的高低，因此，步进电机的运动控制问题从根本上说就是要控制输入到步进电机的脉冲频率。步进电机的加减速过程其实是加减速运行与时间之间的辩证的关系，影响因素包括电机每步的速度差距的大小，以及加减速过程的长短......”。

9、“.....会使电机输出力矩不足，无法正常运行或出现失步的情况加减速过程过短，则需要更多的运行时间来使其稳定运行。步进电机在加速恒速减速各个阶段，转速与输入脉冲频率步进电机的负载转矩惯性转矩有关。为了防止失步，改善步进电机运行平稳性和可靠性，在剥线机控制系统中，采用了呈阶梯型的速度曲线来控制步进电机的加减速运动，图为本系统的步进电机加减速曲线示意图，其加减速过程均分成步来完成。图步进电机加减速曲线示意图上图中，为步进电机启动频率，为步进电机最高频率，为步进电机有启动频率到加速至最高频率的时间，为步进电机由最高频率减速到的时间。由上图可知，加速过程中每步频率变化量和每步时间变化量分别为在剥线机控制系统中，程序通过修改，加速时间及减速时间等变量来调节步进电机的频率特性，控制步进电机的加减速运动。剥线机工作方式根据设计要求，剥线机控制系统应能完成种不同的剥线......”。