1、“.....扫描低位南通纺织职业技术学院基于直流电机测速系统设计四软硬件系统调试硬件调试调试的目的调试的目的主要有发现设计的缺陷和安装的，改进与修正，并提出改进建议通过调整电路参数，避免因元器件参数或装配工艺不致，而造成电路性能的不致或功能和技术指标达不到设计要求的情况发生，确保产品的各项功能和性能指标均达到设计要求。调试的过程调试的过程分为通电前的检查通电调试两大阶段。对于较复杂的产品，还可进步分为单元部件调试和整机调试两大阶段。通电前的检查。在电路板安装完毕进行测试前步都要很认真的对待。所以此次论文设计我收获的不仅是种学识，更是种修养种感恩之心。论文是在导师的悉心指导下完成的。承蒙老师的亲切关怀和精心指导，虽然南通纺织职业技术学院基于直流电机测速系统设计有繁忙的工作，但仍抽出时间给予我教导和帮助，使我从中获益不浅......”。

2、“.....在此，谨对老师致以深深的敬意和由衷的感谢。感谢所有关心我支持我和帮助过我的同学朋友老师和亲人。在这里，我仅用句话来表明我无法言语的心情感谢你们,最后，特别感谢在这次论文设计中邱老师给我的指导和帮助,六参考文献李群芳单片微型计算机与接口技术第二版北京电子工业出版社，蒋立培单片危机系统使用教程北京机械工业出版社，凌玉华单片机原理及应用系统设计长沙中南大学出版社，王琼单片机原理及应用实践教程合肥合肥工业大学出版社，刘丹例说北京人民邮电出版社，李全利单片机原理与应用技术第二版南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室无刷直流伺服电机位置控制过程的研究侯涛李鸿征直流伺服电机的单片机控制王喜明高伟单片机对直流伺服电机控制的研究李纪刚徐鹏云低成本直流伺服电机调速系统的设计，必须在不通电的情况下......”。

3、“.....以便发现和纠正比较明显的安装，避免盲目通电可能造成的电路损坏。重点检查项目有电源的正负极是否接反，有无短路现象，电源线地线是否接触可靠。可用万用表的欧姆档进行检测元器件的型号是否有误引脚之间有无短路现象，有极性的元器件，如二极管，电解电容，集成电路等极性或方向是否正确连接导线有无接错漏接断线等电路板各焊接点有误漏焊桥接短路等现象用万用表的南通纺织职业技术学院基于直流电机测速系统设计欧姆档，测量电源的正负极之间的正反向电阻值，以判断是否存在严重的短路现象。通电调试。通电调试包括测试和调整两个方面。测试目的是了解电路实际工作状态，获得电路各项主要性能指标的数据，提供调整电路的依据。调整的目的是使电路性能达到设计要求。较复杂的电路调试通常采用先分块调试，然后进行总调试。通电调试般包括通电观察静态调试和动态调试。通电观察将符合要求的电源直流电压正确的接入被调试电路的......”。

4、“.....如发现电路冒烟有异常气味以及元器件发烫等现象，应立即切断电源，检查电路。排除故障后，方可重新接通电源进行测试。静态调试静态调试是指在不加入信号的情况下，进行电路直流工作状态的测量和调整。模拟电路的静态测试就是测量电路的静态直流工作点数字电路的静态测试就是输入端设置成符合要求的高低电平，测量电路各点的电位值及逻辑关系等。通过静态调试，可以及时发现已损坏的元器件，判断电路工作情况并及时调整电路参数，使电路工作状态符合设计要求。动态调试动态调试就是在电路的被调试端输入直流电压，单片机不输入程序，用示波器测引脚的波形，测出来的波形与标准波形相致说明单片机正常工作。循着信号的流向逐级检测电路各测试点的信号波形和有关参数，并通过计算机测量的结果来估算电路性能指标，必要时进行适当的调整，使指标达到要求。若发现工作不正常，应先排除故障，然后再进行动态测量和调整......”。

5、“.....整机调试。整机调试是在单元部件调试的基础上进行的。各单元部件的综合调试合格后，装配成整机或系统。整机的调试过程包括外观检查结构调试通电检查电源调试整机统调整机技术指标综合测试及例行试验等。软件调试软件调试的任务是通过对系统应用的汇编连接执行来发现程序中的语法及逻辑，并加以纠正。由于大多数程序的运行依赖于硬件，因此，应用程序必须在联机状态下进行仿真调试。先独立分块，后组合联机。南通纺织职业技术学院基于直流电机测速系统设计在软件设计中，般都采用模块化结构设计。因此，可将各个软件模块独立仿真调试，如自检模块数据发送模块等，当各个程序模块都调试成功后，再将所有模块连接起来进行样机联调，以解决在程序模块连接中可能出现的逻辑。这种自底向上调试的优点是，各程序模块在独立调试的过程中排除了内部的语法和逻辑，在系统联机调试时的将大大减少，调试的成功性大大提高......”。

6、“.....先单步断点，后连续。在联机调试过程中，准确发现各程序模块和硬件的最有效方法是采用单步运行方式。单步运行可以步步地运行程序，以观察程序中每条指令执行的情况，判断参数的变化，以及程序的路径与流程图相对照，从而确定是硬件数据还是程序设计。当然，对于个较长的程序，单步运行查找就太费时间了。设计者可以将较长的程序分为多个程序段，在每段程序的结束处设置断点。这样，当程序运行到断点处就停止，提供该程序段运行的结果。若有，再对的程序段进行单步调试，很容易确定所在。单步调试完成后，还要做连续运行调试，以防止些在单步运行时被覆盖。经过软硬件调试后，可确定硬件电路和软件系统基本正确。这时，可将程序在线下载固化到片内中，用单片机芯片替换仿真器后，进行系统脱机运行及现场调试。若系统现场运行正常，则调试结束，即可进行产品的安装运行......”。

7、“.....我终于完成了基于的直流伺服电机测速系统的设计的论文。在这段时间里我学到了很多知识也有很多感受，从开始的茫然无措，到现在文章的完成，最离不开的就是指导老师的教导和帮助，是在老师的悉心指引下我才知道了怎样去搜集素材，怎样去建立文章的框架，最重要的是在此次设计过程中，我不仅获得了个纯粹的学习机会而且对自己的个性与能力都得到了定的塑造和提升。这次论文的设计使我深刻的感受到做任何事情没有付出，就没有收获。开始自己手里的作品是无比稚嫩的，有很多地方不明白，比如在我的文章中我是采取什么样的方案来达到我的设计目标的它的基本的原理是什么软件部分具体要怎样去完成这些都是开始自己无法很好去领会的，带着疑问，我开始思考开始查看相关的资料和书籍，开始向同学和老师寻求帮助和指导，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，使自己非常稚嫩作品步步完善起来，每次改进都是我学习的收获。同时......”。

8、“.....光靠知识是不够的，它还需要种细心和耐心，比如在图的细节处理上在文章字体格式上，每可多路复用自动扫描。个级联，可实现位的显示。适于各种智能仪表的显示。具有以下主要特点表引脚介绍主要引脚作用为断码输出，分别接在四位数码管上，从单片机过来的数据经过驱动加载在数码管上。为位码输出，分别接在数码管位码引脚上，通过单片机控制逐个点亮。连接在单片机上，单片机处理的数据输入过来，接收并复位引脚装载数据输入，当为高电平，串行输入数据的最后位被锁定串行输入，在的下降沿，数据被加载到内部位移位寄存器中时钟输入，最高频率为，在的下降沿，数据被移入到内部移位寄存器中。,位数字驱动线，它从显示器吸入电流显示控制端，低电平选通，高电平显示无效七段驱动器和小数点线，它供给显示器源电流串行数据输出，输入到的数据在个时钟周期后在端有效电源电压......”。

9、“.....然后送与数码管动态显示。单片机每秒发送次数据，当数据与上次相同时，单片机不动作不同时，新数据刷新老数据。为电源供电，为复位电路，接地。整体电路南通纺织职业技术学院基于直流电机测速系统设计高瑶最后出图显示信号线图电路原理图南通纺织职业技术学院基于直流电机测速系统设计图板排版时的注意事项元器件的封装选择元器件的封装选择要依据元器件的功能而选用，功能不同封装也不同，比如，电容电容是有极性的电解电容，容量可能要大点，所以封装就不能用预设的封装而要自己绘制，同时的元器件是圆柱体，因此封装定要和事物相致，这样才能为以后元器件的焊接带来方便，另外定要注意有极性电容的正负极。南通纺织职业技术学院基于直流电机测速系统设计元器件位置的摆放元器件位置的放置非常重要，位置的摆放会影响电路功能的好坏，不同的摆放电路的功能效果就会不样。般数字电路和模拟电路要分开摆放，模拟电路的敏感度强......”。